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本期视频主要内容： 曾经做过包工头的鄂大锐，深知砌墙搬砖的辛苦。为此他发明了一台能够代替工人砌砖的自动砌墙机。他的发明，不仅在速度上解决了人工砌墙时费时费力的问题，还在墙体砌出后的平整度上达到了建筑标准。为建筑行业自动化，提供了可行性。敬请收看。（《我爱发明》 20141203 钢铁泥瓦匠）
发明人联系方式：鄂大锐 18336656389
《钢铁泥瓦匠》花絮：曾经做过包工头的鄂大锐，深知砌墙搬砖的辛苦。有一次工程赶工期，需要增加工人。可无论他出多高的价钱，都找不到足够多的砌墙师傅。原来大家都感觉砌墙搬砖的高劳动强度让人受不了。经过这件事情之后，鄂大锐发现这种情况很普遍，他决定一定要做一个帮助工人们砌墙的机器。
砌墙机简介：本发明提出了一种建筑施工中使用的自动砌墙机，包括四角有立柱的机架，在机架一端两立柱上设由托盘电机驱动上下的上砖托盘，在机架两端对应的立柱间各设一通过传动装置沿立柱上下移动的横梁，两横梁上设运砖托板，运砖托板上部设能够使运砖托板沿横梁移动的运砖电机，运砖托板下底面设推砖气缸，推砖气缸推动倒U型架使其沿运砖托板下底面移动，在倒U型架内设夹砖气缸，夹砖气缸推动夹砖板使其在倒U型架内移动，在倒U型架上设下压气缸。本发明实现了托升砖、夹砖、运砖、推砖、压砖的自动化操作，具有作业效率高、砌出的墙体整齐标准且安全系数高等诸多优点。
本期视频主要内容： 东阳市的发明人洪育汉发明了一台全自动锤柄机，该机通过手动将木料放置到送料口，通过上下两个锉刀对木料进行切削，将木料加工成锤柄所需的形状，提高了加工精度，也大大提高了安全性。 （《我爱发明》 20150506 锤柄大作战）
发明人联系方式：洪育汉 18858923298
《锤柄大作战》花絮：洪育汉和木材打了半辈子的交道，足以称得上是一位木雕高手。他希望通过机械化生产来提高工作效率，改变手工作业的现状。因为有着非常丰富的木雕经验，应一位老客户的要求，制作一台全自动的锤柄机。节目中锤柄机与20名木雕高手对抗，结果如何呢？请关注这一期的我爱发明。
砖墙的组砌方式
组砌原则—砖缝横平竖直、错缝搭接、避免通缝、砂浆饱满、厚薄均匀
1、实砌砖墙常用组砌方式及厚度
全顺式---115mm、
178mm
1）水平防潮
位置---室内地面混凝土垫层范围内 ---室内地面标高下一皮砖位置 ---雨水飞溅到墙面高度以上 构造做法---卷材防潮层
环境/安全技术交底记录全自动砌砖机
项目名称：
砌砖养护窑窑温的自动控制
摘 要：
本次毕业设计的内容主要是对砖窑养护窑的温度自动控制，砌砖在生产过程中最后一道工序是养护，养护窑养护不受气候的影响，通过自动控制进行养护，严格根据工艺要求实施控制，可以保证产品的质量及产品的生产进度，系统要求控制两个养护窑。本文通过从分析任务、硬件配置选型及其相关软件需求和施工注意事项等方面，全面阐述了砖窑养护窑的温度自动控制任务设计过程。同时，本文还针对目前现实工厂自动控制过程中集中控制需求对砖窑养护窑的温度自动控制作了集中监控系统作了初步设计。
关 键 词：窑温，PLC自动控制，PID调
引 言：
随着社会经济的飞速发展，人们的生活水平的提高，各种住宅小区、商用建筑、写字楼像雨后春笋般拔地而起。建筑业的繁荣昌盛，带动了砌块（砖）生产业的飞速发展与技术革新。传统的砌块（砖）上在全自然的环境中生产出来的，加工周期长，成功率不高。现在各个建材生产厂商专门研制出了一种砌块（砖）养护窑，用来加快砌块（砖）的出厂周期，以便提高生产效率与经济效益。对GJ型系列养护窑，整个控制系统是由新式窑体结构、热工供调系统、工业计算机控制系统组成的成套技术工艺设备，一般的其控制核心为单片机，这类控制系统虽然具有成本低、体积小、程序简短等优点，但只适合小型控制系统，对于较大型控制系统，不但成本大大增加，而且可靠性较差，对要求较高的系统难以实现。PLC具有功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于编程及适应工业环境的优点，是一种通用的自
动控制装置，结合当今发展较快、应用越来越广的模糊控制技术，可实现较大型控制系统，且功能完善，效果好。介绍一种以PLC为控制核心、以PID控制理论为依据的智能炉窑控制系统。
1．绪 论：
1.1．养护窑控制技术简介
随着我国经济的发展，市场上建筑材料的需求也向着高质量、大数量方向展。传统的建材制造工艺越来越显露出产品质量差，产量小，对环境污染严重的缺点。砌块生产线养护温度控制是砌块（砖）生产质量控制的最后一环，也是最为重要的一环。生产成型的砌块（砖）在不同的温度养护过程中进行养护，会有不同质量的砌块生产出来。砌块生产线养护系统主要由蒸气发生装置、蒸气工艺管路、养护窑温度控制系统三部分组成。温度养护原理是：蒸气发生装置产生饱和水蒸气，通过固定管线输送到各养护窑内，对所生产的砌块进行温度养护，并由养护窑温度自动控制系统对各养护窑进行温度控制。
为了适应社会的发展和满足人们对产品最求的不断提高国内厂家开始引进国外技术。
1.2.养护窑控制技术的研究状况
随着我国经济的发展，市场上建筑材料的需求也向着高质量、大数量方向展。传统的建材制造工艺越来越显露出产品质量差，产量小，对环境污染严重的缺点。
砌块生产线养护系统主要由蒸气发生装置、蒸气工艺管路、养护窑温度控制系统三部分组成。温度养护原理是：蒸气发生装置产生饱和水蒸气，通过固定管
线输送到各养护窑内，对所生产的砌块进行温度养护，并由养护窑温度自动控制系统对各养护窑进行温度控制。
◆砌块（砖）生产线温度养护的控制方式可以采用以下几种方式
（1）定时器控制、
（2）可编程定时器控制、
（3）PLC控制
（4）工业控制机（IPC）控制等。
每种方式都各有优缺点。定时器控制及可编程定时器控制优点是价格，缺点是只能分段控制，不能调节，且操作不便；PLC控制的优点是稳定可靠，缺点是显示及控制调整不便；
工业控制机（IPC）控制则具有PLC控制稳定的优点，又具有丰富的显示及控制调整的功能，并能实现砌块温度养护的特殊要求：即按给定的温度曲线，对养护窑进行温度控制。
IPC控制系统可根据砌块养护的特点确定的温度曲线进行严格的温度控制，使养护窑温度按照所给定的温度曲线运行。采用工业控制机进行控制，可实现温度自动采集显示功能及温度曲线的控制功能，并且系统运行稳定。系统采用汉字操作界面，使用十分方便。
采用养护窑自动温度控制系统后，可提高养护温度控制精度，提高砌块（砖）产品质量，减轻操作员的劳动强度， 并能取得良好的经济效益。
砌块生产线温度养护系统功能及主要技术指标。
◆系统实现以下功能
（1）养护窑温度自动采集显示功能全自动砌砖机
（2）温度曲线显示功能
（3）养护窑温度自动控制功能全自动砌砖机
（4）给定温度曲线，自动控制养护窑温度功能
（5）数据存储功能
◆主要技术指标：
（1）给定温度曲线控制功能；
（2）温度PID调节控制功能， P、I、D参数可调；
（3）温度采集精度：±0.5%
（4） 系统温度控制精度：±0.5%
2设计任务概述
2.1工艺概况
砌块在生产过程中最后一道工序是养护。目前养护的方法有两种。一种是传统的自然养护；自然养护只需要一个可供养护的露天场地，靠阳光加温。这种养护方法 投资少，养护成本低。缺点是养护周期太长，受环境温度影响大，对产品质量要求较高时，无法保证高质量与短生产周期。尤其在我国北方地区的冬季，温度低，阳光少，风沙大，天气条件恶劣，不适用这种养护方法。但是在一些规模较小的砌块加工场所还经常用到这种养护方法。另一种养护方法就是在养护窑中进行养护。用户可以根据砌块的工艺要求指定养护规则，由手动或自动方法控制养护程序的进行。养护窑养护过程是严格按照砌块的工艺要求实施控制的。它能保证产品质量，保证生产进度，不受天气影响。本设计任务就是对养护窑的窑温用PLC实行自动控制，系统要求控制两个养护窑。
2.2系统控制对象
每个养护窑有：
3个开关量输入：一个启动按钮，一个停止按钮，一个急停按钮；
2个开关量输出：一个排气电磁阀控制热气的排出，一台送风电动机；
一个模拟量输入：测温输入点（模拟量）；
一个模拟量输出：进气电动阀（模拟量）；
整个系统还需一个总启动按钮，一个总停止按钮；
总的控制量：开关量输入点8个，开关量输出点6个，模拟量输入点2个，模拟量输出点2个。
2.3 系统控制任务
总启动按钮按下后，整个系统允许运行，总停止按钮按下后整个系统停止运行，每个窑都可以自行控制，按下各窑的启动按钮后，各窑开始运行，按下其停止按钮，各窑停止运行，按下紧停按钮后，禁止各窑输出控制。
具体流程控制要求：启动电机，供风循环热气流；开启进气电动阀，调整其开度大小控制进气量，实现窑温的自动控制（温度设定100摄氏度），仅过一段时间（设恒温10小时），关闭进气阀门，打开排气阀门，排气，按下停止按钮，关闭风机 ，关闭排气阀，准备砌砖出窑。
只要有一个窑排气阀打开，总排气阀要打开；只有总进气阀打开才能启动各窑进气阀。系统框图如下：
系统工艺流程框图（一）
3系统设计
3.1系统控制对象的输入输出点地址分配表(一)
回转窑耐火砖砌筑作业规程（砌砖机法）
2011年元月1日 生产运行部
plc控制自动门的设计
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