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本期视频主要内容： 曾经做过包工头的鄂大锐，深知砌墙搬砖的辛苦。为此他发明了一台能够代替工人砌砖的自动砌墙机。他的发明，不仅在速度上解决了人工砌墙时费时费力的问题，还在墙体砌出后的平整度上达到了建筑标准。为建筑行业自动化，提供了可行性。敬请收看。（《我爱发明》 20141203 钢铁泥瓦匠）
发明人联系方式：鄂大锐 18336656389
《钢铁泥瓦匠》花絮：曾经做过包工头的鄂大锐，深知砌墙搬砖的辛苦。有一次工程赶工期，需要增加工人。可无论他出多高的价钱，都找不到足够多的砌墙师傅。原来大家都感觉砌墙搬砖的高劳动强度让人受不了。经过这件事情之后，鄂大锐发现这种情况很普遍，他决定一定要做一个帮助工人们砌墙的机器。
砌墙机简介：本发明提出了一种建筑施工中使用的自动砌墙机，包括四角有立柱的机架，在机架一端两立柱上设由托盘电机驱动上下的上砖托盘，在机架两端对应的立柱间各设一通过传动装置沿立柱上下移动的横梁，两横梁上设运砖托板，运砖托板上部设能够使运砖托板沿横梁移动的运砖电机，运砖托板下底面设推砖气缸，推砖气缸推动倒U型架使其沿运砖托板下底面移动，在倒U型架内设夹砖气缸，夹砖气缸推动夹砖板使其在倒U型架内移动，在倒U型架上设下压气缸。本发明实现了托升砖、夹砖、运砖、推砖、压砖的自动化操作，具有作业效率高、砌出的墙体整齐标准且安全系数高等诸多优点。
本期视频主要内容：河南烩面享誉中原，本期发明人王朝民来自河南，他发明了一款机器——全自动烩面坯一体机，这台机器能够独自完成面粉的自动揉压和成型，并将面粉轻松变成面坯。（《我爱发明》 20160612 群英烩面）
发明人联系方式：王朝民 电话：138 3903 1668
发明摘要：本实用新型公开了一种新型高效全自动烩面坯成型机，其机架上的前部设置有喂面机构，机架上于喂面机构上方设置有撒粉机构，机架上于喂面机构后方设置有成型机构，机架上于成型机构后方设置有分切机构，机架上于分切机构后方设置有残面清理机构，机架上于残面清理机构后方设置有抹油机构，机架上于分切机构、残面清理机构、抹油机构的下方穿过设置有成品输送带；残面清理机构包括装配在机架上并处于成品输送带上方由电机驱动的残面输送带和设置在残面输送带上方的残面清理辊。在使用时，操作人员将分切出来的残面搭在残面清理辊上，残面会在清理辊拉动下落在残面输送带上并运送出去，无需要人工清理残面，生产效率高，劳动强度低。
移动式袋装水泥装车机安全操作管理规程
一、目标
为了使移动式装车机操作人员能够掌握正确的操作、使用、维护该设备，避免操作、使用、维护不当而出现事故造成损失；以及在使用、操作过程中发生突发事故时能做出正确的反应，特制订本安全操作规程。
二、适用范围
包装车间人员及装卸人员
三、内容
1、操作前必须正确穿戴劳动保护用品，操作工及皮带巡视人员禁止穿肥大的衣服，严禁酒后上班进行操作。
2、经常检查装车机处各类安全防护设施，确保安全防护罩和安全栏杆等必须牢固可靠。
3、严禁用铁器、硬物划伤皮带。
4、开机前除必须对机械各部进行一次认真的检查外，还必须注意查看皮带上是否有人和其他杂物等，检查无问题、确认皮带上和皮带机部位无人时方可做开车操作，开机顺序必须严格按照先开卸料端后开喂料端。
5、开机前或在运行过程中若发现装车机机架各部分的连接有裂纹、变形或异常响动时严禁开机或继续运转。
6、启动前检查开关是否处于良好状态，先进行空载运行1分钟，经检查各部正常时，才能载负荷运转，开机前必须按铃示警。
7、运转装车机及升降电动葫芦时严禁同时操作相反方向的两个电气按钮，以防损坏电气部件或出现危险事故。
8、装车机前进或后退时，密切注意周围人员情况及滚轮的位置，严禁滚轮被挡铁挡住后继续驱动电机前进或后退。
9、升降电动葫芦时，严禁一切人员站在装车机下方。电动葫芦要定期检查油丝、制动器、吊钩等部件的使用情况防止在运行中出现事故。装车机滑板除有电动葫芦油丝直接连接外车间要对装车机滑板做额外的保险措施，防止因电动葫芦连接不牢使滑板坠落造成事故。
10、皮带处于空负荷状态下才能停机，严禁带负荷停机。运行中皮带出现跳停，经过两次开机不能开启的情况下（不能连续开启），应对皮带上的物料进行清理，减轻皮带负荷 ，便于开机；
11、设备运转中要经常检看电机、滚筒、减速机、传动皮带、头尾轮、电气保护装置是否正常，下料口是否畅通，检查设备润滑情况，齿轮声音是否正常，运转中各部位温度不超过规定值。
12、皮带启动不起来或打滑时，严禁用脚蹬、手拉、压杆子等方法处理。
13、装车机运行后，操作人员必须集中思想坚守岗位，要密切注意输送皮带是否正常。
14、装车机运行中发现皮带跑偏、打滑、松弛、乱跳等异常现象时，应及时进行调整。皮带打滑时严禁往转轮间塞东西，皮带跑偏时禁止用工具通过撬动皮带的方式解决。
15、运行中出现胶带跑偏现象时，应停车调整，不得勉强使用，
以免磨损边缘和增加负荷。
16、装车机运行中，严禁人员在装车滑板下方打扫卫生、清料、通行或停留。
17、装车机运行时，严禁任何人以任何理由跨越皮带或在装车机固定支架上行走；不管皮带运行与否禁止站在装车机皮带上；严禁乘坐皮带或在上面休息等。
18、装车机与配合皮带运转时，禁止用工器具接头尾轮皮带间的漏料，若头尾轮与皮带间夹有异物，运行时严禁取拿，各异向滚筒上粘附的积料皮带运行时严禁清理。禁止带手套触摸运行中的托辊以及其他运行部件。
19、停机时要先待皮带上的物料全部卸完后再做停机操作，停机顺序必须为喂料端先停再行停止卸料端。紧急停机处理故障时必须及时同中控取得联系。
20、停机后在检查机械各部位的同时，重点做好清洁、润滑、紧固工作并做好运转记录及交接班记录。
21、停机检查检修时凡是涉及到电气转动部分的检修，必须填写停电操作票，得到值班电工的停电通知并将开关置于停止位置方可挂牌检修。
22、装车机运行中，碰到下列情况必须紧急停机
①发生人身伤亡事故；②皮带撕开、断裂或拉断；③皮带被卡死；④机架倾斜、倒塌或严重变形；⑤电机（电滚筒）冒烟，温度过高；⑥电动葫芦升降油丝出现断裂；⑦前后移动轮出现脱轨；⑧机械轴承、
轴瓦烧毁⑨发生其他意外事故等；
四、其他
1、对于不按被操作规程中规定内容进行的操作、维护的公司将按照《安全管理规程》进行处理，并因操作、维护不当而发生事故的公司将按照《安全管理规程》有关规定进行处罚，情节严重的将追究当事人的法律责任。
2、本安全管理规定自公布之日起实施；本规定只适用于装车机操作及维护人员，最终解释权归公司。
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专科毕业论文
题目：全自动车载饮水机
完成期限：2016年1月8日 至 2016年4月20日
学习中心：嘉兴
专业名称：电气自动化技术
学生姓名：仲国忠
学生学号：132092433080
指导教师：刘斌
全自动车载饮水机
1.概述
1.1 产品特点
SYB-IIIA型全自动液体包装机采用全气动传动，微机控制，将制袋、充填、计量、封切、日期压印等过程一次完成，利用机器所配备的附件通过简单的组装即可实现单膜和复合膜的转换，实现完整图案、无气包装。
1.1.1 设计构思独特全自动红砖装车机视频
该包装机采用无电机全气动传动、各运动机构噪音小、使用寿命长、设计结构精巧、简单合理、体积小、重量轻。
1.1.2 PLC控制、操作简便
整机运动系统由PLC进行程序控制、动作准确、可靠，操作简便。
1.1.3 液下封口无气包装
该机采用了本公司独有的液下封口无气包装技术,不但杜绝了因袋中空气对水质的污染，而且减少了成品袋入背兜所不必要占有的空间。
1.1.4 采用光标定位和无光标膜袋长限定相结合
光标定位系统，可实现包装袋的图案完整,使成品外形美观，因部队存在着使用无图案无色标印刷膜的可能性，所以，该机在拉膜气缸系统中又加入了限制拉膜长度的装置，以减少包材不必要的浪费。
1.1.5 包装膜的消毒装置全自动红砖装车机视频
该机在膜进入成形器之前设计了由飞利浦公司生产的4根紫外线消毒灯，以保证对膜进行可靠消毒，延长饮用水的保质期。
1.1.6 单膜与复合膜的转换
该机成形器设有一活动机构，通过简单调整，即可实现纵封封合的单膜与复合膜的转换。
该机配有两套横封头和横封底，通过更换即可实现横封封合与切断方式的单膜与复合膜的转换。
1.1.7 活动部件的紧固
考虑到分装挂车在三级路面上行驶所造成的颠簸与振动，该机在一些活动机构（装膜机构、膜张紧机构、纵封机构、拉膜机构）中，加入了设计精巧、简便可靠的紧固机构。
1.1.8 封口牢固、成品合格率高
单膜封口承受静压力：250ml≥600N（JB/TQ53199-94的优等品为≥500N）
500ml≥700N（JB/TQ53199-94的优等品为≥690N）
复合膜封口承受静压力：250ml≥700N（JB/TQ53199-94的优等品为≥500N）
500ml≥800N（JB/TQ53199-94的优等品为≥690N）
成品袋合格率（主要指漏袋率）≥99.5%（JB/TQ53199-94的优等品为≥99%）
1.1.9 包装范围大
通过调整横封机构的上下位置，即可实现250ml～500ml容量之
间的无级调整。
1.1.10展开、撤收时间短
该机展开时间≤10分钟，撤收时间≤5分钟。
1.2 主要用途及适用范围
1.2.1 该机是针对野营饮用水分装挂车，并结合部队的使用要求，专门设计制
造的适用于车载的饮用水包装机。
1.2.2 该机适用于成卷的片状包装薄膜（PE单膜、PE/PET或PE/PA复合膜）的
自动包装，包装袋形为枕式（背封）袋。
1.3 品种、规格
250ml～500ml容量之间无级调整。
PE单膜和PE/PET或PE/PA复合膜两种包装形式。
1.4 使用环境条件
车内温度0℃～+46℃。
1.5 工作条件：
1.5.1 包装机对电源的要求
输入电压：AC220±10%V 50Hz
总功率：1.4KW
1.5.2 包装机对压缩空气的要求：
包装机气动元件工作需要压缩空气，空气压缩机的技术参数和压缩空气的质量是保证包装机正常工作的重要条件之一。
压缩机启动压力≥0.7Mpa
耗气量≥0.35m3/min全自动红砖装车机视频
压缩空气入口管径≥Φ10㎜
1.5.3 包装机对被包装物料（水）的要求
物料（水）温度：0℃～50℃
物料入口压力：0.08～0.15Mpa
1.5.4 包装机对包装膜的要求
符合国家相关标准
包装膜为PE单膜和PE/PET或PE/PA复合膜
幅宽305mm
厚度0.09～0.10mm
膜卷纸筒直径Φ76㎜
膜卷重量：18kg/卷
色标尺寸：6*15mm，复合膜可以两侧印刷色标，单膜必须单侧印刷色标，并注意缠绕方向。色标检测区不允许有包装图案和文字。
1.6 安全要求
1.6.1 只有完全熟知理解这本操作手册和经过技术培训人员，才可以操作本包装
机
1.6.2 在使用包装机之前，请了解设备的控制系统，确认紧急停机开关的位置
和知道如何切断电源。
1.6.3 启动包装前，应检查包装机中有紧固警示标示的部位（供膜机构、纵封
机构、拉膜机构）锁紧是否松开，同时检查设备状况，例如，地线是否接
好，各系统部件有无损坏，各紧固件是否松动等。如有损坏，应及时维修和更换（请使用设备出厂时相同的部件）。
1.6.4 当启动包装机时，应当先确认没有人处在危险区域内。
1.6.5 维修和更换部件前，应切断电源，压缩空气，物料（水），如果压缩空气
管连通时，特别要观察气动部分是否会突然移动。
1.6.6 不要直视紫外灯，如果必须观察，要戴防护眼镜，防止紫外线对眼睛的
伤害。
1.6.7 包装正常工作时，严禁将手或坚硬物品放入有警示标示的机构中，如纵封
机构的横封机构中，防止伤人或损坏设备。
1.6.8 分装挂车在运输前，必须将包装机中有紧固警示标示的部位（供膜机构、
纵封机构、拉膜机构）按要求进行紧固锁紧。防止挂车行驶时所造成的颠簸与振动对包装机活动部件的损坏。
2. 结构特征与工作原理
2.1 包装机结构
包装机的构造如图1所示：主要由：机架、供膜系统、膜消毒系统、膜成形系统、供液系统、纵封机构、拉膜机构、横封机构、成品袋输送机构、气动系统（见附录1）、电控系统组成。
2.2 包装机的工作原理
该包装机是采用气动传动，通过PLC控制各动作部件，将成卷的片状包装薄膜，通过成形器和纵封机构制成膜筒，再进行日期压印、供液、计量，然后经横封、切断，最后通过传送线将成品袋输送到背包内。
2.3 分解与组合
该包装机是按模块化进行设计，各机构可进行独立的分解与组合，根据不同的功能要求可按图2所示进行分解。
QDZ-750型汽车袋装水泥装车机
QDZ-750 Automobile Sacked Cement
Loading Machine
使用说明书
Instructions
唐山智能电子有限公司
Tangshan Zhineng Electronics Co., Ltd.
目 录
Contents
1 用途····················································································································································1 Ⅰ Usage·················································································································································1 2 主要技术参数······································································································································1 Ⅱ Important technical indices·············································································································1 3 主要结构及特点··································································································································1 Ⅲ Main structure and characteristic···································································································1 4 安装····················································································································································1 Ⅳ Installation·········································································································································1 5 使用及保养·······································································································································10 Ⅴ Maintenance····································································································································10 6 轴承及易损件表································································································································11 Ⅵ Bearing and vulnerable parts table·······························································································11 7 附图··················································································································································12 Ⅶ Attached figure·······························································································································12
QDZ-750型汽车袋装水泥装车机润滑点图
Oil site map of QDZ-750 automobile sacked cement loading machine
产品执行标准：
Q/ZN 03-2005装车机
GB/T 1804-2000一般公差 线性尺寸的未注公差
GB 4208 外壳防护等级的分类
GB/T 4942.1-2006旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）-分级
GB/T 6414-1999铸件尺寸公差与机械加工余量
GB/T 13306 标牌
JC/T402水泥机械涂漆防锈技术条件
JC/T 532建材机械钢焊接件通用技术条件
Production executive criteria:
Q/ZN 03-2005 Loading machine
GB/T 1804-2000 General tolerance, the linear dimensional tolerance not noted.
GB4208 Classification of out cover protection grade
GB/T 4942.1-2006 Protection grade of the massive structure of the rotating motor (IP code)
GB/T 6414-1999 Cast dimensional tolerance and machine-finish allowance
GB/T 13306 Sign
JC/T402 Antirust engineering factors of cement machinery paint
JC/T 532 General engineering factors of welded steel pieces of building material machine全自动红砖装车机视频
唐山智能电子有限公司
Tangshan Zhineng Electronics Co., Ltd.
河北省唐山市高新技术开发区荣华道7号
No 7 Ronghua Road Hi-tech Developing Zone Tangshan Hebei
电话（TEL）：0315-3851515
传真（FAX）：0315-3851516
网址（Web Site）：
邮箱（Email）：[email protected]
1 用途
Ⅰ Purpose
QDZ-750型汽车袋装水泥装车机是我公司为适应市场需要而开发的新产品。它主要用于将包装机下面的输送带输送出来的袋装水泥，通过该机直接输送到汽车斗上。这种直接输送到汽车斗上的装车方法，可以节省装车的劳动力，提高装车的效率，减少搬运、装卸过程中所造成的破袋现象。
The QDZ-750 automobile sacked cement loading machine is the new product of our company to adapt to the market requirement development. It is mainly used to transport the sacked cement which is transported by the conveyer belt to the automobile fights. This method can save labor force, enhance the efficiency, and avoid broken bag phenomenon which caused by transporting, loading and unloading.
2 主要技术参数
Ⅱ Main technical parameter
1.装车能力：2400袋/h
1. Loading ability：2400bags/h
2.带速：0.8m/s
2. Belt speed：0.8m/s
3.机架行走速度：0.21m/s
3. Rack walking speed：0.21m/s
4.皮带运行驱动减速机：BWD4-5-29；功率：4KW
4. Speed reducer driven by the belt motion：BWD4-5-29；power：4KW
5.机架行走驱动减速机：XWD2.2-5-59；功率：2.2KW
5. Speed reducer driven by the rack walking：XWD2.2-5-59；power：2.2KW
6.带宽：650mm
6. Belt width：650mm
7.电动葫芦：CD12-6D；功率：3KW；起重量：2T；起升高度：6m；起升速度：8m/min
7. Electric block：CD12-6D；power：3KW； carrying ability：2T；Raising height：6m；raising speed：8m/min
8.机重：4t
8. Machine weight：4t
9.外形尺寸：19550×1900×1570mm
9. External dimension：19550×1900×1570mm
3 主要结构及特点
Ⅲ Main structure and characteristic
汽车袋装水泥装车机是由水平皮带机、倾斜皮带机、电控柜、动力传动等部分组成。该机共有3个动力： The automobile sacked cement loading machine is composed of horizontal belt machine, inclined belt machine, electrically controlled cabinet, power drive and so on. This machine has 3 powers altogether:
1.装车机的行走驱动电机，功率为2.2kw，其水平行走速度为0.21m/s.
1. The walking of the loading machine drives the motor, power 2.2kw, and its average walking speed is 0.21m/s.
2.输送皮带驱动电机，功率为4kw,带速为0.8m/s.
2. The transporting belt drives the motor, power 4kw, and the belt speed is 0.8m/s.
3.倾斜皮带机上、下升降动力，采用功率3kw，起重量2t的电动葫芦。
3. The power for moving up and down of the inclined belt machine is 3kw, the carrying ability is 2t.
水平皮带机与倾斜皮带机的皮带驱动共用一台电机驱动。可以使两个输送皮带同步、带速一致。整机的行走由固定在水平皮带机架下面的减速机通过链条传动带动车轮转动来实现前后行走。倾斜皮带机通过电葫芦提升，摆动角度大，能适应大、中、小型运输车的装车高度。该机设计合理结构简单紧凑，使用维护方便。
The horizontal belt machine and the inclined belt machine share the same motor-driven; it can make the two belts work synchronously. The walking of the overall is realized by the wheel rotation which driven by the chain drive of the speed reducer fixed under the horizontal belt machine. The inclined belt machine adapts the height of large-scale, medium and small-scale transport vehicle through the lift of the trolley hoist. The machine is reasonable designed, easy to use and maintain.
4 安装
Ⅳ Installation
1.开箱检查：按装箱单核对随机配件是否齐全，检查各零部件在运输和搬运过程中有无损坏。
1. Inspection after opening the box: check whether the matching parts are all there according to the
packing list, and whether there is damage during the transportation and in the transporting process.
2.在欲安装装车机的楼层上按附图中的轨距要求（两轨道中心距1210mm；轨道上面标高 +5.00m）固定两根P18轻轨，供装车机在轨道上往返行走；两轨道要求相互平行不得有弯曲，并且两轨道上平面在同一水平面内，轨道水平布置不得有坡度。如图1所示在每根轨道两端应加焊限位挡铁，以防止接近开关失效时装车机跑出轨道。
2. On the floor where a loading machine will be installed, two P18 light tracks (the orbital center distance between the two are 1210mm, and the orbital elevation +5.00m ) on which the loading machine goes back and forth are fixed according to the attached figure. The two tracks are required to be paralleled without curve, and the top surfaces of the two tracks are required in the state of water level without any slope. As shown in Figure 1, a spacing blocking steel should be welded at each side of the tracks, which can prevent the loading machine from running off the tracks.
限位挡铁 spacing blocking steel
轨道 track
图1：限位挡铁焊接示意图
Figure Ⅰ：the welded map of the spacing blocking steel
3.装车机机架的组装如图2所示：以水平皮带机架的组装为例。斜皮带机与水平皮带机机架结构相似。发货时机架已经分段组装好，安装环形皮带时需要将一侧的大梁解体，套上环形皮带后再将恻梁组装好。安装托辊时要求托辊轴线与大梁的侧面垂直并且各托辊轴线以及滚筒轴线相互平行，用手拨动托辊应转动灵活。图示为水平皮带机一段机架的组装，各段之间通过销轴和螺栓连接。
3. Loading machine racks are assembled as shown in Figure 2: Take the horizontal belt rack assembly as an example. The rack structure of slanting belt machine and the horizontal belt machine are similar. The rack has been assembled well before delivering. When installing the loop belt, one side summer beam should be disintegrated, and then reassembled after putting on the loop belt. When installing the supporting roller, the roller axis and the side of the summer beam should be vertical, and the roller axis and cylinder axis should be paralleled. The supporting roller should rotate nimbly when moving with hand. The graph shows a section of
the rack assembly of horizontal belt machine; sections are connected by pin bearings and bolts.
自动装车机（地面行走式）维修作业操作标准
一、技术参数
装车机的行走轨道为10#槽钢，装车机前后各装有一组（2规格 B600×20000mm 个/组）钢轮（Ф600×72）。过钢轮行走在轨道上，能够轻易地
产能 100t/h 变幅范围 0～1500mm 行走电动机型号 Y90L—4(B5) 功率 1.5kw 转速 1420r/min 减速机型号 BWED131-153-1.5kw 中心高 160mm 变幅电动机型号 Y100L2-4(B5) 功率 3kw 转速 1420r/min 减速机型号 BWD2-9-3kw 中心高 140mm 皮带机电动机型号 Y100L2-4(B5) 功率 3kw 转速 1420r/min 减速机型号 BWD2-23-3kw 中心高 140mm 总装机功率 7.5kw 二、装车机的工作原理及结构 2.1工作原理
装车机本体与袋装水泥输送皮带机对接，利用设备本体的皮带输送机将袋装水泥接连运输到客户提货车辆上，实现袋装水泥“自动”装车。同时，根据装车过程中对不同叠包位置的要求，通过行装置、变幅装置实现装车机的行走与接包板的高低变幅来满足装车需求。 2.2装车机结构
装车机的主要组成部分包括钢结构框架体（梁）、胶带输送机、变幅装置、行走装置、链传动装置、电气控制中心、电力驱动系统等。
2.2.1钢结构框架体（梁）
本机机体为钢结构框架体（梁），主要重量由其承担，也是皮带输送机主体。装车机框架体采用角钢（40×40×5）、槽钢(10#、12#）等焊接成若干个框体，框体与框体用螺栓连接，变幅框体用活页式接扣连接。整个框架强度、刚度符合承重要求。 2.2.2皮带输送机
皮带机以装车机机体框架作依托，使用B600×20000胶带组成用于将袋装水泥包接送并装到客户提货的车辆上。 2.2.3变幅装置
由梯形螺栓、螺母及传动部件组成。通过梯形螺栓行程变化，实现皮带机前端部分变幅（升降），变幅范围约0～1500mm。 2.2.4行走装置
来回移动，满足装车要求。 2.2.5链传动装置
主要有链条与齿轮。装车机行走、皮带机等装置均通过链条及其相对应的齿轮进行传动，完成工作。链传动装置简单实用，日常维修保养简便易行。 2.2.6电气控制中心
装车机采用一体式分控制组合控制按钮，除了装车所需各种控制开关外，内置急停开关。该组合式控制按钮密封性较好，置于接包板两旁，使用直观、方便、高效、安全。 2.2.7电力驱动系统
系统分别由Y100L2-4(B5)、Y100L2-4(B5)、 Y90L—4(B5) 电动机（带减速机）作动力，实现皮带机、变幅、行走等系统工作。
三、装车机的故障排除、维修及润滑 3.1装车机的故障排除 3.1.1链条出现异常的响声
当链条与齿轮在传动时出现喀喀喀的响声，此时，链条会打滑或传动会时有失效，并且链条显得很吃力。这意味着链条已拉长或齿轮已磨损，此时应立即停车检查，否则会影响传动电机（带减速机）的安全使用。 3.1.2行走轨道积料
正常情况下装车机行走灵活、轻便自如，如出现行走不灵活、吃力的情况，一般多以行走轨道积料原因导致。装车机行走在槽型轨道（受地面行走式局限）中，粉尘落下形成积料难以排出，这样会造成行走困难，长久会影响行走装置的使用寿命。应定时检查积灰并清理。 3.1.3变幅失效
叠包所需升降无法进行时，可能导致的原因： a. 变幅丝杆（梯形螺栓）磨损 b. 传动装置故障(电动机或减速机) c. 限位开关故障 d. 电源线路、开关失效 3.1.4皮带机不动作
可能导致的原因：
a. 传动装置故障(电动机或减速机) b. 电源线路、开关失效 c. 滚筒轴承损坏
d. 链条与齿轮磨损打滑或链条断开。 3.1.5电动机或减速机温度过高
温度过高，将预示发生故障，应予停机检查。 a.电机线路故障。
b.减速机油量过少或过多。 c.减速机轴承磨损坏。 3.2装车机的维修
3.2.1自动装车机的常规检查，可避免由维护和润滑不当造成的意外停机。通过定期检查，磨损件可以及时更换。
（1） 正常检查 a. 日检
每日的装车机总体检查应观察：设备本体钢结构框架是否变形，螺栓是否松动。
每日检查传动电机、减速机温度是否正常，减速机是否漏油、地脚螺丝是否松动等。 每日检查皮带机是否有翻皮撕裂现象。
每日还需对变幅丝杆（梯形螺栓）润滑点进行检查。 b.周检
检查传动减速机油位、油质。 检查变幅丝杆（梯形螺栓）磨损情况。 检查传动链条、齿轮磨损情况。
检查装车机本体钢结构框架是否有开裂、脱焊。 检查皮带机各托辊、挡辊磨损情况，转动是否正常等。对皮带辊筒轴承等部件点检。 （2） 长期停机后的重点检查
按周检项目检查，并重点注意以下项目检查。 a.各减速机油位、地脚步螺丝连接情况。 b.变幅丝杆（梯形螺栓）、传动链条、齿轮磨损。 c. 装车机本体钢结构框架是否异常。
d.变幅节钢结构连接活页扣脱焊、开裂变形检查。 E. 检查皮带滚筒、轴承运转正常。
3.2.2维修
拆卸变幅丝杆、更换与安装
1、固定好装车变幅机构钢结构，拆下钢结构与铜套底座连接固定销。
2、卸下变幅丝杆，旋转出铜套，拨出十字滑块对轮。 3、更换变幅丝杆，回装铜套及十字滑块对轮。
更换行走传动链条、齿轮
1、 拆下传动链条，主动链轮可直接用拉马拨出。 2、 拆除被动链轮：固定好装车机机身，拆下主动车
轮组，拨出车轮及链轮。
3、更换链轮，回装车轮及链条，调整链条长度。
3.3装车机的润滑 3.3.1传动减速机的润滑
减速机按规定使用220#中负荷工业齿轮油润滑。 a.加油
通过油标观察油位，低于最低油位时应即时加油。通过加油孔加油，加油量视油位满足要求而定。 b.换油
c. 新减速机运行200小时后，进行换油。以后换油运行2000
小时更换一次，或定期检查，视润滑油油质情况进行换油。 b.排油
打开减速机上的放油螺塞排出。 3.3.2传动链条、齿轮、变幅丝杆的润滑
使用2#钙基润滑脂或废机油润滑。 a.加油
通过目测，视润滑件油量能否满足要求而定，一般要求每天加油一次。 3.3.3皮带滚筒轴承 a.换油
每月加油一次，运转6个月后，一次换油。换油取决于油质条件，要定期检查。
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