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本期视频主要内容： 微型水稻收割机是由重庆的汪仁凡先生初期研发并同重庆鑫源农机合作推进的一项小型农机具，它主要针对于丘陵地区的旱田和水田进行水稻收割而设计。最大特点是灵活操作、转运方便、简单易学、水旱田皆可。（《我爱发明》 20141101 稻田独行侠）
发明人联系方式：汪仁凡 电话13509459303
《稻田独行侠》花絮：本期拍摄正值农忙抢收时期，我们辗转几个村子才找到愿意把稻田留给我们拍摄的农民朋友，好在机器很争气。当然汪仁凡这种坚持创新有目标进行研发的精神和态度是值得很多人学习的。他坚持了且方向正确就有了机会，能选择到东家进行合作，让这个机器真正流入市场位老农民百姓服务。
11月11日18:54播出节目《五谷丰登》，山西省晋城市的张安根从小就喜欢研究发明东西，陆陆续续已经发明出好多东西，这次他发明的谷子联合收割机，从收割到筛选，脱粒是一气呵成，效率非常高，并且脱粒出来的谷子也十分干净，能代替人工的好几十倍，大大解决了人工劳力。
发明人联系方式：张安根 13453636788
《五谷丰登》花絮：在拍这期节目的时候，发明人所在的村里谷子收割即将接近尾声，没有大量的谷穗和谷子地可拍。还好在别的地方我们找到一个种植大户，帮我们找到了谷子地和大量谷穗，节目拍摄起来相当的顺利。
本期视频主要内容： 山东东平县农民彭伟华家中的田里种着大量花生，因收花生实在是一件重体力劳动。热爱发明的老彭经过长时间的琢磨，先后制作了花生起秧机和花生脱粒机，而后又将这两种机器巧妙地结合在了一起，最终制作成功了一台高效花生联合收割机。（《我爱发明》 20151107 又见落花生）
发明人联系方式：朱崇央（团队）：13563949718
编导手记：麻屋子，红帐子，里面住着个白胖子。 花生是深受人们欢迎的一种经济作物，它营养价值高，不仅可以作为小吃，食品，直接实用，甚至可以用来炼油，随着我国食品经济的不断发展。花生的需求也在逐渐增高。 可是，大规模的种植花生，收货的时候可就出现了难题，虽然目前已经拥有了人工和机器两种收割方式，但是人工效率低，成本高，招工难，而机器则功能单一，关键的步骤还是需要人工进行处理，这就严重的影响了花生的产量。
所以每到收货的季节，农民们都要进行长时间的抢收，很是辛苦。朱崇央也是农民出身，深深的感受到了这种辛苦，他就想着，能不能从最麻烦的收获步骤，解决农民朋友们的劳动量。经过了长达几年的研制，数百次的试验，他和他的队员，终于研究出一台机器，它可以巧妙地将花生拔起，并进行拍土，去秧，除杂。这些复杂的收花生动作现在只要一台机器就可以全部完成。（策划：李苏；摄像：李震）
《我的世界》收割机制作视频教程
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收割机制作
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吴瀛洲谷子现代机械化耕作实践 二、风口夺食众志成城
山西吴瀛洲的谷子精播机推向全国后，客户纷纷提出，跟你种这么多谷子，收割怎么办？山西农机局总工在科技厅研讨会上也提出，谷子机械化收获是作物收获的最难。
是的。谷子不同小麦、水稻，穗子重，而且穗颈垂弯，互相绞缠。欧美发达农业国，不种谷子，无现成资料可以参考，只能留待国人攻克。当万物黄熟，秋风乍起，紧跟霜冻季节，如不抓紧收获，农民一年辛苦，将会撒落一地。
以麦稻为例，基于两种形式：联合收割和分段式收割。
联合收割，有美国为代表的约翰·迪尔，日本为代表的久保田、洋马。国产的东风、谷神、宁联等。改装后，都可以收割谷子。其优点，一次出粮，效率高，收割快。千亩谷田，人歇机不歇，昼夜工作，数日完工。缺点，割茬高，拦腰砍，倒伏的庄稼收不起来，强制拨禾，穗子掉落地上难免。谷子秸秆收获也难完整。总之损失率比较高。精耕细作惯了的农户心理难于承受。一次性投入大，动力闲置长，农户买不起的多。
分段收割，即先割晒，整秆割倒，令其后熟，并加干燥，然后运回场上，机械脱粒。其优点，正好是联合收割机的不足，地面割起，不怕倒伏，秸秆完整，好加利用，掉穗不多，损失很少，后熟增产，整地简单。其缺点，正好是联合收割机的优点。效率低，程序多，相对慢。但，一次性投入小，动力无闲置。加脱粒机，不到联合收割机十分之一的价格，农户买得起。从谷子的立地条件来看，山区丘陵，谷子收获，综合效益，还是割晒的好。 吴瀛洲和他的团队友好，作了大量探索。
一、自己革新。以兰州镰刀终结者为依托，二年的掐穗整秆收割机，由于缺乏经验，选择谷子早熟区的石家庄鹿泉市，长途运输，大量投入，几经试验，还是未能成功。收获的是找到了成功的妈妈。
二、割晒协作。以江苏明悦为依托，邀请明悦北上，明悦老倪团队，不辞数千里辛苦奔波，协同前往山东、河北、山西谷子基地试验。明悦过硬的技术基础和服务热诚，终于取得了华北比赛第一的客观成果。
三、联合协作。河北省农机局退休老干部老梁组建的皓凯公司，以谷子耕作全程机械化为理念，亲自上门邀请吴予合作。皓凯与湖北星光至尊联合收割机厂协作，改装的谷子联合收割机，机型适中，结构紧凑，价位低廉，损失较小，适合全国大部分地区，规模化种植谷子的收获。吴做其推广代理。老梁还与德州协作，搞成功国内质量最好的谷子烘干装备，解决了联合收割机一下子收获大量谷子的干燥贮存问题。
四、脱粒协作。吴将积累的脱粒机资料介绍本地企业家武忠研发脱粒机。武经努力，开发出120、80两型号，电动，拖拉机传动，两配套。经反复试验，其搓打，风选，筛选，一次性成粮，效果国内排前，已经成为农民专业户赚钱的宝贝。
五、综合完善。张北小赵介绍，其朋友研制的切穗脱粒机，是个好思路。割晒后的谷子，如何将人工切穗变成机器切穗，简化环节，也很重要。东莞某，仿制开发的电动剪刀，用于谷子地，出口黄谷穗的剪取，劳动强度低，效率高，质量好。先剪穗，后机割秆，也是一种程式。
总之，世界金融海啸来袭，经济萧条，正是农业发展机遇。谷子育种家们和农机研发者们，同仁共勉，风景独好，利在当代，功在千秋。
第31卷 第12期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.12
2015年 6月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jun. 2015 31
4LZG-3.0型谷子联合收获机的设计与试验
梁苏宁1，金诚谦1，张奋飞2，康 栋1，胡敏娟1
（1. 农业部南京农业机械化研究所，南京 210014； 2. 星光农机股份有限公司，湖州 313017）
摘 要：针对谷子机械化收获难、损失大的问题，研究设计了4LZG-3.0型谷子联合收获机。该文描述了机器的总体设计方案，并对割台、输送装置、脱粒装置、清选装置等进行了设计，确定了其关键参数。该机配套动力55 kW，工作幅宽为2 000 mm，生产率为0.23～0.45 hm2/h；可一次完成谷子切割、输送、脱粒、清选、集粮、碎谷码回收等作业，具有喂入量大、割台损失少、脱净率高、夹带损失率小、脱出物中含杂率少等特点。田间性能检测和试验考核表明：机器性能稳定，作业顺畅，主要指标为喂入量3～3.3 kg/s；总损失率6.86%～6.89%；含杂率1.6%～1.8%；破碎率1.3%～1.4%；可靠性系数≥95%，均达到或超过设计技术指标。该研究有效降低了割台损失，大幅减少了脱粒、清选损失，为提高谷子机械化收获水平提供了参考。
关键词：农业机械；农作物；联合收获机；设计；谷子 doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.12.005
中图分类号：S225.31 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-12-031-08
梁苏宁，金诚谦，张奋飞，等. 4LZG-3.0型谷子联合收获机的设计与试验[J]. 农业工程学报，2015，31(12)：31－38. doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.12.005 。
子联合收获的试验探索，但这些机器作业时，割台掉穗多、清选损失大、含杂率高等[6-9]，不能应用于生产。
针对上述问题，本文根据谷子作物的特性，研制了4LZG-3.0型谷子联合收获机，旨在实现损失小、效率高的谷子机械化联合收获。
1 总体结构及工作原理
1.1 结构和工作原理
目前谷子主要种植在干旱和半干旱山区、丘陵地带，最适宜的割幅应为1.6至2.6 m的履带式联合收割机。结合农民的购买力及市场发展趋势，确定谷子联合收获机为割幅2.0 m、喂入量≥3.0 kg/s的中偏大机型[10]。
设计的4LZG-3.0型谷子联合收获机，选用“星光农机股份有限公司”的4LZ-2.5T全喂入联合收割机为基础机型。采用全喂入履带自走式底盘，包括谷子专用收割台1、中间输送装置2、橡胶履带底盘3、脱粒装置4、清选装置5、集粮系统6、谷码回收装置7等工作组件，总体结构设计如图1所示。
其作业过程包括分禾、扶禾、切断、输送、脱粒、清选等工序。工作时，谷子专用收割台1上的分禾装置将工作幅宽内两侧缠绕的谷穗茎秆分开并扶起，在拨禾轮的扶持和推送作用下，谷子植株被切割，经中间输送装置送到脱粒装置，在前后脱粒滚筒的作用下，谷穗上的谷码完全脱落，谷粒也从谷码上脱落下来，在清选装置和二次复脱装置作用下，谷粒、轻杂、谷码实现分离。清选后的谷粒被输送至大粮仓6，完成谷子收获作业。该机主要设计技术参数如表1所示。小型谷子收割机视频
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a. Front view
1.2 传动系统
本机传动系统选用星光农机4LZ-2.5T全喂入联合收割机的基本配制，动力设计主要是满足割台装置、脱粒装置、清选装置和集粮装置等获得合适的功率，并保证各部分工作协调，从而保证准确的传动比和较高的传动效率，满足谷子联合收获的要求。
该机采用分路传动系统。动力从发动机输出后，一路经带传动至中间传动轴，由链传动到达脱粒装置，为脱粒装置、清选装置、集粮装置提供动力；到达脱粒装置的动力通过前滚筒另一侧的皮带传递至中间输送装置与谷子割台。此路传动其速度随发动机速度增减而增减，与机器行走速度无关。另一路通过带传动传递到变速箱，动力从变速箱输出，其速度与机器行走速度有关，和变速箱的档位和无级变速关联。第三路通过带传动传递到卸粮装置，为卸粮组件提供动力。传动系统配置见图2。
1.分禾器 2.拨禾轮 3.输送搅龙 4.输送槽 5.传动系统 6.前脱粒滚筒
7.后脱粒滚筒 8.谷码回收布袋挂架
1.Grain dividing device 2. Reel 3. Transporting screw conveyor 4. Conveying channel 5.Transmission system 6.Pre threshing cylinder 7. Post threshing cylinder 8. Bag hanging rack for spike recycling
b. 俯视图 b. Top view
图2 传动系统示意图
Fig.2 Schematic of transmission system
图1 4LZG-3.0型谷子联合收获机
Fig.1 4LZG-3.0 type millet combine harvester 表1 4LZG-3.0型谷子联合收获机的主要设计技术参数 Table 1 Main design parameters of 4LZG-3.0 type millet
combined harvester
项目Item
结构形式Structure form
外型尺寸Size（L×W×H）/(mm×mm ×mm) 结构质量Structural quality/kg 配套动力Matched power/kW 作业幅宽Working width/mm
橡胶履带规格Rubber track specifications (mm×mm×齿)
轴距Wheelbase/mm
最小离地间隙Minimum ground clearance /mm 脱粒型式Threshing type 凹板筛型式Gravure screen type 振动筛型式Shaker type 风扇型式Fan type
喂入量Feed quantity/(kg·s-1) 损失率Loss ratio/% 含杂率Impurity rate/% 破碎率Broken rate /%
2 关键部件的结构设计
2.1 谷子专用割台结构参数确定
谷子专用割台由分禾装置、拨禾轮、切割装置、加长割台等组成，具体结构如图3所示。
设计参数或形式 Design parameters or form
自走式 5 080×2 685×2 605
2 570 55 2000 400×90×48 1 080 240 双滚筒横轴流式
栅格式 往复双层振动筛 农用离心式 ≥3.0 ≤7.0 ≤3.5 ≤2.0
纯工作生产率Pure work productivity/(hm2·h-1) 0.23～0.45
1.高侧壁大分禾杆 2.外侧分禾杆 3.内分禾杆 4.加长割台底板 5.拨禾轮 6.割刀 7.喂入搅龙
1.Crop divider with high side wall 2.Outer dividing rod 3.Inner dividing rod 4.Extended header floor 5.Reel 6.Knife bar 7.Feed auger
图3 谷子专用收割台
Fig.3 Dedicated millet harvest table
2.1.1左右分禾器尺寸确定
谷子成熟后，谷穗下垂，自然株高约1 000～1 300 mm。
第12期 梁苏宁等：4LZG-3.0型谷子联合收获机的设计与试验
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谷穗相互交织，为了有效地分开应割区与未割区缠绕在一起的谷穗，设计两侧分禾器最高处离地大于1 300 mm，前伸量距割刀定刀尖大于700 mm，且在机器左侧分行边，增加内外分禾杆。内外分禾杆各自与分禾器侧边空间尺寸分别设计为100～120 mm。机器收获作业时，可有效减少割台两侧挂穗及掉穗，结构如图4所示。
高度，mm。实际设计中，取拨禾轮半径R为500 mm，拨禾轮中心的高度应H大于1 100 mm。实际工作中，作物会有倒伏，拨禾轮需要降低安装高度并可前移。设计拨禾轮高度为液压控制，且在500～600 mm的高度范围内可调，并可前后移动。
a. 拨禾轮清扫割刀和稳定推送的条件
a. Conditions for reel to achieve clear cutting and stable pushing
a. 大分禾器的结构尺寸 a. Size of crop dividers
b. 拨禾速度比过大时作物的回弹现象[16] b. Crop rebound when speed ratio is overlarge
b. 内外分禾杆的结构尺寸
b. Inside and outside divided straw structure size
图4 谷子专用收割台大分禾器及内外分禾杆结构尺寸示意图 Fig.4 Dedicated millet harvest table Crop divider and internal and
external divided straw schematic structure size
注：ω为拨禾轮角速度，rad·s-1；vm为机器前进速度，m·s-1； H为拨禾轮中心离割刀高度，mm；h为割刀离地高度，mm；L为谷子生长高度，mm；L1为割下谷子茎秆长度，mm；R为拨禾轮半径，mm ；B1为加长割台长度，mm；B为割刀相对于拨禾轮轴水平安装距离，mm；l为谷子重心距其顶端高度，mm。
Note: ω is angular velocity of reel, rad·s-1. vm is forward speed of machine, m·s-1. H is the height between reel center and cutter, mm. h is the height of cutter over the surface, mm. L is millet height, mm. L1 is cutted millet height, mm. R is reel radius, mm. B1 is extended length of cutting table, mm. B with respect to cutter reel mounted horizontally distance, mm. l is millet from its center of gravity height to top, mm.
2.1.2拨禾轮参数的确定
因谷子穗头大，弯曲下垂，在收割时，拨禾轮的高度对谷子茎秆的作用点非常重要。作用点过高，清扫割刀的作用将减弱，但作用点在重心之下，当拨禾轮速度过快，会出现谷子茎杆被挑起或向前翻倒现象，造成割台损失。
如图5a所示，若谷子茎秆已割部分的长度为L1，重心的位置一般在顶部向下的1/3处，即：l=L1/3，要使拨禾轮对割倒的谷子茎秆有稳定的推送作用，拨禾轮中心的安装高度要满足式1的条件，谷子茎秆能被稳定的向后推送，直到茎秆与拨禾轮圆周相切[16]。
2
H>R+(L−h) （1）
3
式中：H为拨禾轮中心与割刀的安装高度，mm； R为拨禾轮半径，mm；L为谷子自然高度，mm；h为割刀离地
图5 拨禾轮、割刀相互关系示意图 Fig.5 Position relationship of reel and cuter
如图5b所示，在K点生长的谷子，先被第1块拨禾板引向割刀，此时若拨禾板的速度较快，当茎杆与扣环相切，轮轴轴心在O1点上，割刀尚在C1位置，未与茎杆相遇，随着拨禾板1的提升，茎杆就会发生“回弹”，要到第2块拨禾板过来，茎杆被重新扶持在C2点被切断。
可见，若割刀未及时将拨禾轮集成一束的作物依次切断，此束作物在拨禾轮提升时，会发生“回弹”。当拨禾速度比过大，作物会在切割前发生多次“回弹”，尤其谷子这种穗头质量大的作物，越容易发生禾杆紊乱，增加割台损失[16-17]。割刀距拨禾轮中心越向后，回弹现象越严重。相反割刀越前伸，拨禾越稳定。
所以，对于谷子收获拨禾速度比不宜太大，经试验选定，谷子收获拨禾速度比λ取1.2～1.4。若机器前进速度vm已定，即可求出拨禾轮的转速n。
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B1 （5）
取拨禾轮半径R=500 mm，λ取1.2～1.4，加长割台范围
应为250～350 mm。
在实际设计中，考虑谷子的自然高度有一定的范围，谷子专用割台加长量取250 mm，结构采用组合式，便于小麦与谷子收获通用。
为验证割台加长的正确，选择3组加长数据，分别为400、200、250 mm，进行田间试验，加长400 mm的割台在收割植株较低谷子时，植株难以被拨禾轮快速拨入喂入搅龙，割台产生堆禾现象；加长200 mm的割台在收割植株较高谷子时，出现茎杆前翻和拨禾轮上挂穗较多的现象，增大了割台损失。加长250 mm的割台收获时，谷子经拨禾轮后顺利拨入喂入搅龙，没出现堆禾与茎杆前翻。
2.1.4割台喂入搅龙参数的确定小型谷子收割机视频
谷子茎杆比小麦和水稻的茎杆高，茎杆能缠绕在转轴上的条件是：转轴的周长小于茎杆的长度。为减少谷子茎秆对喂入搅龙的缠绕，将割台喂入搅龙直径增大至330 mm，喂入搅龙轴的周长为1 036 mm，能有效防止长度约1 m的植物茎杆的缠绕。谷子穗大，相比小麦穗头，其进入喂入搅龙后，所受离心力也大，出现进入喂入搅龙的谷子茎杆沿搅龙切线方向被甩出现象。故将割台喂入搅龙的转速由原稻麦收获状态的205降至170 r/min。
2.2 输送槽
为保证大喂入量下，谷子茎秆能快速顺利进入脱粒室，采用现有油菜联合收割机输送槽结构，输送槽宽度为600 mm，底板最大倾角小于45°，中间带隔板，将输送槽分隔成上下两室，输送链形式为耙齿式，输送速度为2～4 m/s。 2.3 脱粒装置
脱粒装置采用双滚筒横轴流结构，由前脱粒滚筒、前凹板、前脱粒滚筒盖板、后脱粒滚筒、后凹板、后脱粒滚筒盖板及全纹杆的脱粒元件组成。 2.3.1 凹板参数确定小型谷子收割机视频
凹板的结构选用栅格式，其特点是能让脱下的大部分谷粒很快分离，避免和减少谷粒破碎，栅格式凹板由横格板与筛条构成，其分离率高达75%～90%。
合适的凹板筛条间隙，可增加谷码在滚筒中的停留时间，使谷码与谷粒充分分离，增加脱分率[17]；凹板的筛条间距太大，谷码未脱净就落到下面振动筛上，损失增大，间距太小，揉搓时间变长，谷粒会破壳，破损率增大，又不易贮存[9]。
4LZG-3.0型谷子联合收获机前后凹板筛条，按设计手册与实际工作经验，设计为前凹板筛条间距为9 mm，可适当增加谷穗揉搓的时间；后凹板前段的筛条间距为9 mm，但后凹板最后300～350 mm段筛条间距采用12 mm，已通过脱粒滚筒充分揉搓后的谷码到达滚筒后部时能快速落入振动筛上，减少被大茎杆带走造成的夹带损失。 2.3.2 脱粒间隙参数确定
通常脱粒间隙按一定的规律变化，按纹杆滚筒式脱粒装置的脱粒间隙设计要求，收获谷子作物时，要求入口间隙15～20 mm，出口间隙2～4 mm[17]。故将脱粒滚筒与凹板最低点间隙设计为9和15 mm两种，9 mm脱粒间隙适应收获谷子，充分揉搓谷码；15 mm脱粒间隙适应收获小麦。脱粒间隙的调节通过改变滚筒中脱粒元件的位置来实现。
2.3.3 脱粒滚筒转速确定
因谷子脱粒比水稻、小麦困难，使谷粒分离的主要因素是运动中谷粒所受的离心力，而离心力与角速度的平方成正比。故高转速有利于谷粒分离[18-21]。脱粒滚筒转速ng[19]由式（6）计算。
vg
ng=6×104 （6）
πDg
式中：ng为脱粒滚筒转速，r/min；Dg为滚筒直径，mm；vg为滚筒线速度，m/s，取值范围为24～28 m/s [17]。可求得滚筒转速ng=850～970 r/min。 2.3.4 脱粒元件的确定
由于谷子大穗包含无数个小穗，每个小穗是含有很
谷码不易脱净，且谷穗穗骨易被击碎。多籽粒的小谷码[7]，
根据实际工作经验，谷子的脱粒元件选用有良好的脱粒、分离性能，秸草断碎较少，揉搓形的纹杆式。纹杆有A型与D型2种，该机选用D型纹杆式，纹杆数为6条全纹杆，且左右纹向交替安装。其优点：搓擦力大，功率
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消耗少，抓取能力强，装卸比较简便，非常适合谷子作物的脱粒。脱粒装置具体结构见图6。
1.前脱粒滚筒 2.全纹杆脱粒元件 3. 后脱粒滚筒
1.Front threshing rotor 2.Whole rasp bar of front threshing rotor 3.Rear threshing rotor
图6 4LZG-3.0型谷子联合收获机前后脱粒滚筒构成 Fig.6 Front and rear threshing rotor of 4LZG-3.0 type millet
combine harvester
2.4 清选装置
清选装置由农用型离心清选风机、偏心振动臂、上筛片、下筛片、出风口风向调整板、振动筛体组成。 2.4.1 风机参数确定
由于谷子籽粒小且轻，而谷码上的谷柄和短茎秆与籽粒的风选临界速度相近[14-16]。很难将谷粒与滚筒揉搓分离出来的轻小杂物有效分离。风量太大，谷粒易与轻小杂一起吹出，造成清选损失较大；风量小又容易造成清选筛堵塞堆积。另外谷子在不同收获时期对清选的风量要求不同，如谷子完熟期，籽粒含水量相对较少，风量要求小；谷子成熟偏早期时，风量相对大些，此时籽粒含水量还较多，籽粒质量偏大；要求清选风机要能在一定的速度范围内方便可调。
实际设计中，该风机的转速比稻麦联合收获机风机转速降低了10%～12%，风机采用直径320 mm的农用离心式风扇结构，通过调节风扇转速对风量进行调节，调节导风板方向对风向进行调节。风扇气流在筛面入口处有7～8 m/s的速度，将混合物吹散，中部气流速度有5～6 m/s，尾部为3～4 m/s。气流吹送方向与筛面成25°～30°夹角。 2.4.2 振动筛参数确定
清选筛采用偏心轮驱动往复式振动和二层钢丝编织筛的形式。清选装置具体结构如图7所示。
由于滚筒分离出的谷码及秸秆很容易让鱼鳞筛片堵塞，使筛片的清选性能下降。在实际设计中，选用落料快的钢丝编织筛。为了有较好的清选效果，采用二层筛面，即上筛与下筛，上下筛片距离约为100～150 mm[16,22-25]，上筛主要是粗选，把碎秸秆、杂余、已脱粒的谷码屑等大残碎分离出来。上筛片用14 mm×14 mm大孔钢丝编织筛；下筛主要是筛选出干净谷粒，把细碎杂质排出，起到精筛选作用。下筛片用6 mm×6 mm小孔钢丝编织筛，只漏下谷粒，部分通过上筛片的小尺寸碎谷码被阻挡，从筛面上再进入杂余输送器，进行二次复脱。尾筛采用指杆式，能快速将未脱净的大谷码，漏入杂余输送器，再二次复脱，大幅度减少了清选的损失。 2.5 履带底盘
为适应山区及丘陵地区行走，选择履带式底盘行走系统。为防止高低不平造成翻车，履带轨距宜宽不宜窄，轴距设计为1 080 mm；为适应兼收小麦或水稻，底盘应有良好的通过性，选择履带规格400 mm×90 mm×48齿。考虑到谷子联合收获机与稻麦油联合收获机的通用性及降低成本，选择55 kW的发动机为配套动力。变速系统由机械变速箱和液压无级变速器HST组成。为了产品可靠性及与发动机匹配，选择输出扭矩160 N·m的液压无级变速器[16-17]。
2.6 碎谷码回收装置
碎谷码回收装置由谷码回收布袋挂架、谷码回收大布袋组成，结构如图8所示。在振动筛后部，设计一种挂架，根据需要可挂装上回收碎谷码的大布袋，收集从上筛片落下的谷码及质量较大的碎茎秆与杂余，可做优质饲料。
1.后盖板 2.谷码回收布袋挂架 3.谷码回收大布袋
1.Rear cover panel 2. Hanging rack for spike recycling bag 3.Bag for spike recycling
1.清选风机 2.出风口 3.出风口风向调整板 4.振动筛 5.籽粒输出搅龙 6.上筛片 7.下筛片 8.二次复脱搅龙 9. 曲柄
1.Fan 2.Air outlet 3.Wind direction adjusting plate 4. Vibration sieve 5.Grain transporting auger 6.Upper sieve plate 7.Under sieve plate 8.Grain rethreshing auger 9.Crank
图8 碎谷码回收装置
Fig.8 Broken spike recycling device小型谷子收割机视频
3 田间试验
3.1 试验条件
“4LZG-3.0型谷子联合收获机”由星光农机股份有限公司制造生产，样机发动机功率为55 kW、外形尺寸
图7 清选装置 Fig.7 Cleaning system
手提式收割机和黄豆收割机价格
DC小型稻麦收割机JX107341TX-TLYTJ谷子联合收割机JX107351图片
DC小型稻麦收割机JX107341TX-TLYTJ谷子联合收割机JX107351内容 型号:JX107341
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1.主要性能指标
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2.用途及特点：
4G型割晒机由配套主机和割晒机两大部分组成。配套主机由发动机、传动变速箱、机架、控制运动的多功能扶手及加宽轮胎构成，目前配套主机主要有，
4G型割晒机由传动齿轮箱、割晒机机架、拨禾星轮等部件组成。主要用于收割小麦、水稻等桔梗作物，适应于平台地势、株高在0.5~1.5米，茎杆直径（倒伏小于45°）风力小于4级，非雨天作业。该主机要有以下特点：
1、结构紧凑、轻便灵活、使用可靠。操作简单、作业性能强、维护保养方便。
2、作业时配套轮胎为大直径加宽轮胎，通过能力强，特别适合湿、烂地作业。
3、手控式转向离合器，转向轻松灵活，转弯半径小，湿、烂地不跑偏。
4、前进一档、后退一档，空挡一档、满足各种作业要求。
5、割晒机机架强型设计。
3.总体结构
该机动力由主机， 4G型割晒机的动力输出轴经传动轴传到割台变速箱。经变速箱爪型离合和一对伞齿轮传递给偏心曲柄滑框机构来驱动割刀。同时又经链轮链条传给输送链主动轴，从而带动上下输送链运动。扶禾带是由扶禾器星轮带动。扶禾器星轮的运动由输送链拔齿来带动。
型号:JX107351
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1结构形式：微型全喂入
2外形尺寸：3820×1180×1300mm
3配套动力：8.8-11.2kW
4作业幅宽：0.9m,喂入量:0.6
5作业效率：1-1.5亩/小时
6总损失率小麦≤1.5%，水稻≤3.0%
7破碎率：小麦≤1.0%，水稻≤1.5%,含杂率≤2%，
8整机质量：480kg.
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