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全自动水稻育秧机视频 [我爱发明]水稻育苗播种覆土机 育秧能手(发明人孙绍阳)

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[我爱发明]水稻育苗播种覆土机 育秧能手(发明人孙绍阳)
全自动水稻育秧机视频 第一篇

  [我爱发明] 20160823 育秧能手

  本期节目主要内容: 黑龙江省虎林市,发明人孙绍阳发明了一台水稻育苗播种覆土机。不仅节省了劳动力,而且使得整个覆土播种的环节变得更加标准化。实现水稻增产增收的同时,为水稻育秧带来了革命性的变化。(《我爱发明》 20160823 育秧能手)

  发明人联系方式:孙绍阳 15094655937

  发明摘要:本发明属于水稻生产技术领域,提出了一种新型智能自动播种系统,包括播种机、导轨和导轨架,播种机设置在导轨上,导轨通过其下方的滑轮设置在导轨架上,播种机上设置有种斗、导种辊、行走电机、导种电机和行走轮,种斗下方出口处设置有导种辊,导种辊通过链条与导种电机输出端连接,行走轮设置在播种机机架下方,且与行走电机连接,还包括播种控制装置,播种控制装置包括第一磁铁、第一控制器和磁铁传感器,第一磁铁包括分别设置在导轨两端的返回磁铁和停止磁铁,磁铁传感器设置在播种机上,磁铁传感器、行走电机、导种电机均与第一控制器电连接。通过上述技术方案,解决了现有技术中播种机播种质量差且操作人员工作量大的问题。

  

  

  

  

  

机插水稻育秧技术
全自动水稻育秧机视频 第二篇

  [农广天地]机插水稻育秧技术     

  机插水稻育秧是水稻工厂化育秧的关键环节,从铺底土、浇水、播种到覆土,均采用自动化流水线。这项技术,用工少,工效高,育秧成本低,播种质量好,为培育壮秧打下了良好的基础。现在为大家介绍机插水稻育秧技术。   

  机插水稻育秧技术

  一、机插水稻工厂化育秧技术  

  1 、机插水稻育秧准备工作 

  1) 选好机插品种 根据水稻机插栽培生育期相对传统手栽秧较短的特点,应选择生育期适中、增产潜力大、综合抗性好的品种。一般杂交中籼稻应选择生育期140d左右组合,如:“丰两优香1”、“徽两优6号”、“皖稻181”等,中粳稻选择生育期145d以内的品种,如:“宁粳4号”、“盐稻10”等。每667m2大田备杂交中籼稻种1~1.5kg、常规中籼稻种2~2.5kg、粳稻种3~3.5kg。 

  2) 育秧工厂建设 建设一个服务能力133.3hm2的标准化育秧工厂需要建设育秧车间200m2、育秧钢架大棚1.33hm2,购置播种流水线1条、高速插秧机4台,软(硬)盘5万只。 

  3) 床土准备  选择土壤肥沃疏松的菜园地、经过培肥的旱地或稻田表层土,重粘土、沙土不宜做床土,当季使用过除草剂的旱茬地禁做床土。肥沃疏松的菜园土壤,过筛后可直接用作床土,其它土壤应经过培肥熟化。床土培肥应在育秧前30d完成,且禁止施用草木灰,取土地块每667m2匀施45%(15-15-15)三元复合肥50kg,施后机旋耕1遍,取表土进行过筛(筛孔径8~10mm),堆制并覆农膜堆闷30d以上至床土熟化(消除各类杂草及病虫)。也可使用旱秧壮秧剂代替,育秧时每100kg细土匀拌0.5~0.8kg旱秧壮秧剂,随拌随用。每张秧盘备合格床土3.5kg左右。 

  4 )秧盘准备  粳稻每667m2大田备软盘或硬盘28~30张、常规中籼稻备24~26张、杂交中籼稻备18~22张。 

  5 )精作苗床  播种前15d左右精作秧板,秧板宽1.4m,秧沟宽0.25m、深0.15m,四周开围沟宽0.3m、深0.2m,确保水系畅通,播种时板面湿润、沉实。秧田与大田比例:粳稻为1∶100、籼稻为1∶150。 

  2、机插水稻培育壮秧 

  1) 安排好播种期  机插育秧播种密度高,秧龄弹性小,为避免超龄栽插,应科学安排好播种期。可根据前茬腾茬时间,按照15~20d秧龄倒推安排播种期。在适宜播期范围内,还应根据机具、劳力和灌溉水等条件实施分期播种,以保证秧苗适龄移栽。沿淮地区一般应于5月18日至5月25日分批育秧。 

  2 )种子处理  播种前应对种子应进行晒种、脱芒、选种和浸种处理。催芽前粳稻用咪鲜胺4 000~5 000倍液浸种48h,常规中籼稻浸种36~48h、杂交稻浸种24~36h,而后催芽至露白,稍加晾干,每1kg稻种用60%吡虫啉10mL兑水10mL配成溶液拌种预防恶苗病、黑条矮缩病、条纹叶枯病、稻蓟马、灰飞虱等。 

  3) 播种育秧  硬盘底土厚控制在2~2.5cm,洒水洇透底土;粳稻每盘匀播破胸露白芽谷120~150g、常规中籼稻每盘匀播破胸露白芽谷100~120g、中籼杂交稻每盘匀播破胸露白芽谷80~100g,播后覆土0.5cm,以盖没芽谷为准。播种后进行叠盘暗化,选择生产车间一角将种盘每20只1叠,码放整齐,然后用农膜盖实至出苗1cm左右。

  3、机插水稻苗床管理  

  秧田期水分管理应以床土或盘土湿润为主,做到以水调气,以气促根。苗床缺水时灌平沟水;移栽前2~3d排水,控湿炼苗,促进秧苗盘根,增加秧块拉力,便于卷秧与机插。 

  1)秧田期有缺肥症状时,每667m2苗床用尿素5kg兑水500kg于傍晚浇施或洒施,施后并洒1次清水以防肥害烧苗;叶色正常、叶挺拔而不下披苗,可用1%尿素液根外喷施;叶色浓绿且叶片下披苗,切勿施肥,应采取控水措施来提高苗质。 

  2) 播种盖土后出苗前每667m2用33%二甲戊灵150~200mL或42%丁噁乳油100~150g均匀喷雾防除杂草;苗瘟在发病初期每667m2用75%三环唑可湿性粉剂30g进行防治;灰飞虱、稻蓟马等每667m2用25%吡蚜酮20g加48%毒死蜱50mL防治,二化螟等螟虫每667m2用10%稻腾悬浮剂30mL兑水30kg均匀喷雾。  

  3)立苗:立苗期保温保湿,一般温度控制在30℃左右,超过35℃时应揭膜降温,相对湿度保持在80%以上。遇到大雨要及时排水,以避免苗床积水。 

  4)炼苗:一般在秧苗出土2cm左右时揭膜通风换气。揭膜换气原则:由部分至全部逐渐揭,秧厢太长的可适当在中间开小天窗换气;晴天傍晚揭,阴天上午揭;小雨雨前揭,大雨雨后揭,应及时通风换气来改善膜内环境,降低膜内湿度,减轻病害发生。日平均气温低于12℃时不宜揭膜,温室育秧炼苗温度白天控制在20~25℃,超过25℃则应通风降温;晚上低于12℃要盖膜护苗。当日均气温稳定通过14℃或叶龄在2.5叶左右时,应及时炼苗揭膜。炼苗时要分步、分次进行,由少到全部的揭膜,坚持揭膜前必须浇透水。全部揭膜后要做到膜不离田,以防止寒潮死苗。 

  4、机插水稻育秧正确起运移栽

  机插育秧的起运移栽应根据不同的育秧方法采取相应措施,随起、随运、随栽。软(硬)盘秧可随盘平放运至田头,也可起盘后卷起盘内秧块叠放于运秧车上,堆放层数一般以2~3层为宜进行运输

  二、水稻大田机插稻育配套技术  

  1、 整平沉实土壤机插秧苗小,对大田整地质量要求较高,一般要求田块内高低落差不大于3cm,保证栽秧后寸水棵棵到。田内无残茬,田面上细下粗,细而不糊,上烂下实,沙质土整地后沉实1d左右,壤土及粘土沉实2~3d,达到泥水分清后机插,以保证插秧作业时不陷机不壅泥。  

  2、 提高栽插质量 要求“不漂不倒,越浅越好”。深度以秧块表土面不低于田面1.5cm为宜,栽插时保持1~2cm“泥皮水”,以保护秧苗,减少机具行走阻力。插秧机手要熟练掌握操作技能,田间作业时要直线行进,利用好划印器,保证换趟后邻接行距与标准行距一致;行进中遇卡苗时及时停机处理,确保漏插率和伤秧率在5%以下,相对均匀度在85%以上。若出现连续缺穴3穴以上时,应进行人工补苗。

水稻种植机械化技术
全自动水稻育秧机视频 第三篇

   
    主持人:推进科教兴国,实现可持续发展是我国经济发展的大政方针。为了配合农业结构调整、农业产业化经营、增加农民的收入和加快西部地区农民的发展,农业部在第十个五年计划期间将重点推广50项农业技术,50项技术中农业机械化技术占了相当大的比例,我们请南京机械化研究所的袁章合研究员介绍水稻种植与收获机械化技术。 
 
1、主持人:长期以来,水稻产区的农民迫切要求改变“面朝黄土背朝天、弯腰曲背几千年”传统的水稻生产方式。 
 
专家:是的。改革开放以来,先进的水稻生产机械化技术以展现在人们面前,特别是水稻生产中的种植与收获机械化技术。 
 
2、主持人:水田作业是有特殊性的,机械作业的难度应该比较大,它的机械化技术的发展应该远不及小麦等旱地作物是吗?
 
专家:是这样。近几年来,我们国家加大了攻关力度,水稻种植和收获机械化这项技术已经逐步和国际接轨,达到了实用的阶段。
 
3、主持人:水稻种植与收获机械化技术包含哪些内容,机具如何选择,其技术要点及需要注意的问题,在节本、增收增效方面上又有哪些效果呢?
 
专家:水稻种植与收获机械化技术可以显着降低水稻生产成本,据一些地区实践,机械化种植与收获生产成本比常规方式降低三分之一左右,购机农户实行跨区作业成为农民增收有效途径之一。
 
4、主持人:水稻种植机械化技术包含着哪些内容。
 
专家:水稻种植机械化包含着水稻栽植和直播两种栽培方式,水稻栽植机械化又分为插秧与抛秧两项技术,水稻直播机械化技术分为旱直播与水直播两项技术。
 
水稻插秧机械化技术,由高性能插秧机及其配套育秧技术组成,高性能插秧机要求育出标准化、适龄的、带土的壮秧。秧苗标准是:土块规格(长×宽×厚)28×28×2厘米,苗高12~20厘米,秧龄20天左右、叶龄3~4叶。育苗方式有硬盘、软盘、双膜等育苗方式,其中以双膜育秧成本最低。每亩大田的育苗成本20元左右。标准化秧苗与高性能插秧机配套,具有栽插效率高、插秧质量好的特点。虽然机插秧苗比常规育秧秧苗小,生长期稍短,但机插插得匀、浅,大田管理得当,成穗足,具有高产的优势。插秧机有步行式及乘座式高速插秧机可供选用,催芽机、播种机等育苗设备可根据经济条件配用,国产机以延吉生产的2ZT-9356独轮乘座式插秧机为代表,中、日、韩合作生产的乘座式四轮驱动高速插秧机RR6,步行插秧机PF455S等。
 
水稻抛秧机械化技术是在人工抛秧基础上实现机械抛秧。使用塑料钵体软盘育秧,育成秧后把带土钵苗从秧盘内提出放在锥盘内,靠离心力作用把钵体苗抛入水田中、抛秧机具有抛得匀、效率高的优势。常用机型为2ZPY-C型锥盘式自走式抛秧机。简易的背挂式抛秧机利用机动弥雾机吹管把钵苗抛向大田。目前开发的有序抛秧机把钵苗定距定点落入田中,可以发挥水稻通风透光生产的优势,它使用的秧盘与常规所用的蜂窝状盘不同,采用矩形排列的秧盘,把成苗后的秧盘直接输入机器中,省却了从钵体软盘取秧的工序,抛落密度可以调整。
 
水稻直播机械化不经过育秧工序,直接把稻种播入大田,具有明显的省工、节本的优势。水稻机械化直播包括水直播及旱直播两个方面。机械水直播是在田块经旋耕灭茬平整后,土壤处于湿润或薄水状态下,使用水直播机或喷撒机将浸种催芽至破胸露白后的种子直接播入大田、播种后管好排灌系统,立苗前保持田面湿润,及时化学除草、以保全苗。与水直播技术配套的常用机型为沪嘉J-2BD-10型水直播机。机械旱直播是对田块平整、沟系配套麦田或油菜田用旱直播机直播播种,或用人工撒播、盖籽机覆盖进行旱直播。播后灌浅水,幼苗出齐后排水化学除草,并保持田间湿润,保全苗。与旱直播技术配套的机械,北方为谷物条播机,南方稻麦轮作区以2BG-6A免耕条播机为主,该机与东风12型手扶拖拉机配套,可一次完成浅旋灭茬、开沟、播种、覆土,镇压等多道工序。旱直播有不受外界气候条件制约、除草效果好的优势。
 
5、主持人:水稻种植机械化技术具体的操作规范及注意事项又是哪些呢?
 
专家:现在我就机械化插秧、抛秧、直播等机械化技术分别介绍一下。
 
(1)机械化插秧技术:因插秧机是采用切土块原理完成分秧动作,要求每土块上种子数相当,且90%以上要成苗,因此对种子发芽率及播种均匀度、床土有严格的要求。
 
床土应取杂草、病菌少,轻粘性土壤,最好是冬天取用晒垡后的土,pH值4.5~7之间,土壤经粉碎过筛拌肥后使用。种子应选用发芽率95%以上,发芽势85%以上优质稻种,经翻晒除芒、盐水选种、浸种消毒、催芽至露白。用硬盘在播种流水线上完成铺底土(2厘米)、淋水、播种、覆土(0.5厘米)等工序,采用推放增温出苗或直接进棚进行绿化炼苗成苗。用软盘(衬套)套放在硬盘内通过播种流水线后,至秧田把软盘从硬盘内脱出;或用双膜育秧,机插前需切成相应的秧块,提供机插。机插秧苗播种密度较高,每平方播量750~850克,成苗栽插时切忌超秧龄。机插田块要求耙细无杂物,耙田后土壤需沉实、沉实的时间视土壤情况而定,以达到插秧机田间行走不拥泥为目的,田间水深不超过2cm。以充分发挥机插秧浅插、匀插,保证栽插密度的优势。只有在满足插秧机土块规格、播种均匀、出苗整齐的情况下,插秧机作业质量指标为漏插率<5%相对均匀度合格率>85%,伤秧率<4%。
 
(2)水稻机抛秧:抛秧机利用离心力把钵苗抛撒至空中落向大田,要求田平,表层起浆。钵体软盘的育苗技术与人工抛秧育苗技术相似。抛秧机对钵苗的钵土的干湿度要求较严格,钵土含水率35%左右,钵苗不互相粘连,以利于抛撒的均匀度提高。有序抛秧机对钵苗育苗技术要求较高,钵体软盘上每一钵体上都必须有苗,否则抛栽时就会缺苗。其对种子与床土的处理与机插相似。采用机播来保证播种均匀度,抛秧机的作业质量指标是:抛宽≥6米,抛高≥1.5米,抛距≥4米,入土深5~20毫米,密度20~45穴/平方米,密度变异系数≤25%,倒秧率≤20%。
 
(3)水稻机直播:机械化水直播。整地要求、整平后沉实,种子经选种、浸种、催芽至露白,条播机每米落种40~50粒,亩播量3.5~4.5千克/亩。播种后疏通田间沟系,排除田间积水,保持田面湿润,播后3~4天第一次化除,3叶1心期第2次化除4~5叶期做好移苗补缺工作。机械化旱直播:机械收获后,秸秆切碎或离田,保留疏通麦茬沟系,进行机械旱直播。选用良种:有高发芽率和发芽势,种子经浸种消毒。播后清理畦沟,及时沟灌窨墒,防止大水浸灌和田间积水,播后3~4天进行第一次化除。3叶1心进行第二次化除,化除后1~2天建立水层保持5~7天,同时施好分蘖肥。以后做到浅水勤灌,保持薄水分蘖。
 
条播机作业质量指标:各行排量一致性变异系数≤5.2%,总排量一致性变异系数≤2.6%,种子破碎率≤0.4%,断条率≤1.0%,露籽率≤5%。
 
6、主持人:机械化种植技术需注意哪几个问题。
 
专家:机械化种植技术需要注意的是:
 
要求大田耕整技术与之配套。机械栽植的田块田面高差不大于3厘米,机械直播田块不大于2厘米。泥脚深度20厘米左右。大于30厘米的田机器行走困难,机械插秧田,泥不能整得迷糊。要选择适于机械化种植的高产优质水稻品种。机械栽植的机插秧,机抛秧可采用当地当家品种。多熟制地区的机械直播要选择生育期较短的品种。北方及南方早稻育秧季节气温较低,要求有增温催芽及保温立苗措施。机械化种植,强调运用化学除草技术特别是直播稻田,需要掌握除草最佳时期,一般进行二次化除及时扑杀杂草。机械抛秧需注意刮大风、下大雨不能作业,钵苗过湿要晾干后再抛,作业时要注意调整抛撒方向。
 
种植机械的作业前需根据农艺要求调整好栽植密度、取秧量、栽植深度,作业时注意安全操作,调整时要停机

  

水稻生产全程机械化育秧技术
全自动水稻育秧机视频 第四篇

水稻生产全程机械化育秧技术

摘要水稻生产全程机械化作业,不但能稳定提高水稻综合生产能力,扩大水稻种植面积,确保粮食安全,而且还可减轻农业劳动强度,解决农业劳动力紧张问题,降低生产成本。水稻生产全程机械化作业育秧是关键,培育适合于机械化栽插的壮秧是解决机插苗的瓶颈难题。针对水稻机插秧秧苗特点,总结了水稻全程机械化育秧技术。

关键词 水稻;机械化;育秧技术

中图分类号 s511 文献标识码 b 文章编号

1007-5739(2009)01-0188-03

水稻生产全程机械化作业,不但有利于稳定和提高水稻综合生产能力,扩大水稻种植面积,确保粮食生产安全(尤其是当前世界粮食趋于紧缺危机当中),而且还有利于减轻农业劳动强度和解决农业劳动力紧缺问题。同时,还降低生产成本,达到农民增收的目的。绍兴市农业部门集农机、农艺、种子于一体,建立了技术指导专家组,分工合作,明确职责,全面开展水稻生产全程机械化作业的研究。通过近几年努力,获得了一定的实绩,在绍兴市累计已推广面积超1万公顷,并取得阶段性成果。通过研究和探索,基本掌握了适合机械化插秧的育秧技术,机械化插秧的秧苗不同于手拔大秧、抛秧秧苗。其特点是:播种密度高,泥不见天。秧根集中在2cm左右的薄土塑盘中交结生长,秧苗素质不同于人工移栽的手拔大秧。秧龄短,叶片少,秧苗矮小。因此,机械化插秧宁可田等秧,不可

水稻机插秧全程覆盖育秧技术
全自动水稻育秧机视频 第五篇

水稻机插秧全程覆盖育秧技术

摘要 介绍了水稻机插秧全程覆盖技术,包括水稻机插秧精量播种、覆膜盖草、防虫网覆盖育秧等技术措施,以期为水稻机插秧全程覆盖培育健壮秧提供参考

关键词 水稻;全程覆盖:育秧技术

文献标识码 B

文章编号 1007-5739(2009)16-0060-01

1 水稻机插秧壮秧标准

秧龄15~20d,叶龄3.5~3.8叶(小苗),苗高12~17cm,秧苗无病斑虫痕(卵),秧苗带土厚度2cm,秧根较好(不落不散),成苗2~3根/cm2。

2 水稻机插秧精量播种技术

2.1苗床准备

2.1.1苗床标准。按照1:80~100的秧本比,以机台为单位集中苗床。5月中旬清茬培肥,每9m用1kg苗床专用肥。播前2~3d,干整秧板,秧板宽1.4~1.5m,同时搞好路、渠、沟配套。沟宽0.25~0.30m,沟深0.25m。

2.1.2培肥营养土。每张秧盘备土4kg,4月中旬培肥,每50kg土拌25kg腐熟的人畜粪,不加化肥,堆闷1个月,5月中旬捣碎过筛,粒径不大于5mm,覆盖备用。

2.1.3摆好秧盘。选用优质机插秧育秧盘(每盘重45~50g),大田备375张/hm2。秧板第1天灌永淹平淀实后,第2天摆好秧盘,要求秧盘与秧板紧贴不悬空,不平的地方先刮平再摆盘,秧盘与秧盘之间紧接不变形。

2.1.4撒壮秧剂和底土。先将壮秧剂每盘20~25g,与少量细士拌和均匀撒到盘上,再撒底土,盘高2.5cm,撒底土2cm,并刮平。

机插水稻育秧技术
全自动水稻育秧机视频 第六篇

机插水稻育秧技术

摘要 从品种选择、种子处理、秧床准备、软盘制作、播种、播后管理、肥水运筹、起苗运苗等方面总结了机插水稻育秧技术,以期为该技术的推广提供参考。

关键词 水稻;种子选择;秧床准备;播种;培育壮苗;起苗

机插水稻育秧的显著特点是播种密度大、标准化要求高。软盘育秧、双膜育秧都是在工厂化育秧技术的基础上经过简化逐渐发展起来的,其不仅成本较低,而且在操作上更为简便,是目前生产上普遍采用的主要机插育秧方式[1-2]。

1 品种选择

综合考虑不同品种的茬口、品种特性及安全齐穗期的时间不同,可选择与当地土壤及气候条件相适合的高产、优质、稳产、分蘖力中等、抗性好的穗粒并重型优良品种进行播种[3]。在其他条件均相同的条件下,应选择具有较短生育期的品种为佳。一般常用的品种有徐稻4号、徐稻5好、徐稻6号、阳光200等,杂交稻以两优084、两优明86为主。

2 种子处理

选择高质量的种子是苗好、苗壮的前提。种子要饱满度好,发芽率高,发芽势好,纯度、净度达国际以上,最好选用包衣种子,可以防治地下害虫危害。播前晒种2~3 d,这样可以有效地提高种子发芽率和发芽势,还具有一定的杀菌作用。稻种常自身带有病菌,导致病害,常见的有恶苗病、稻瘟病、稻曲病、白叶枯病、黑条矮缩病(由苗期灰飞虱传播而引起),为了有效地防止这些病害的发生,应选择合适的药剂进行浸种。浸种时可选择吡虫啉10 g+咪鲜胺或使百克2 mL(1支)对水5 kg浸种子3~4 kg。根据坏境中的温度条件决定浸种时间的长短,对于粳稻来说,一般需浸足2 d左右,对于杂交稻,则需要浸种1 d左右,露白即可落谷,不可催芽,浸种时要用遮阳物遮盖,防止阳光直接照射药液[4]。

3 秧床准备

适宜作床土的为土层深厚、松软肥沃、爽水透气的土壤。根据该指标,首先是菜园土,其次是耕作熟化的旱地土,最后经过秋耕风冻的稻田表层土。大面积取土方法:用免耕机旋耕2~3遍,然后取上面8 cm表土层即可。营养土为疏松的微砂土质,忌用重黏土或纯砂土。一般1 hm2秧田的营养细土应准备约150 m3,另外,还应准备未培肥的过筛细60 m3作为盖籽土。现在一般用基质,但仅用基质的效果不太理想,极易散,经多年的实践证明基质与营养土的配比为6∶4为宜。如选择菜园地中疏松肥沃的土壤,在对其进行过筛后可直接作为床土使用。选择其他适宜作床土的土壤应在冬季完成取土,在取土前应进行培肥,一般均匀施充分腐熟的人畜粪26 250~30 000 kg/hm2、过磷酸钙1 500 kg/hm2。经过反复耕耙,上下翻捣,使肥土均匀拌合,这样为机插秧生长创造一个疏松肥沃的土壤环境,如在冬季前未进行培肥,提倡选择适合当地土壤性状的壮秧剂代替无机肥,在对床土进行过筛加工过程中,每100 kg细土均匀拌合0.8 kg~1.0 kg旱秧壮秧剂。在床土过筛结束后,应用农膜进行覆盖,并集中进行堆闷,以促进肥土的充分腐熟。选择地势平坦、排灌条件良好、运秧方便、便于管理的田块作为秧田,按照秧田与大田1∶90做足秧田,并留足5%作基备秧,秧田在秋季种蒜前留好,做畦应在播种前7~10 d进行,上水耙田耕地,开沟做秧板,畦面的宽度为1.5 m,秧沟的宽度为25 cm,做好的畦面要保证实、平、光、直,秧板做好后应及时做

水稻秧盘育秧播种生产线电控式软硬秧盘自动供盘装置_马旭
全自动水稻育秧机视频 第七篇

网络出版时间:2017-03-27 16:26:02

全自动水稻育秧机视频

网络出版地址:

农 业 机 械 学 报 

水稻秧盘育秧播种生产线电控式软硬秧盘自动供盘装置

马旭

1,2

陈林涛黄冠

1 1

齐龙

1,2

林少敏

1

陆强

1

(1.华南农业大学工程学院,广州 510642;2.南方粮油作物协同创新中心,长沙 410128)

摘要:为有效提高水稻秧盘育秧播种生产线的生产率,满足轻简化栽培技术要求,降低农民育秧成本,减轻劳动强度,解决现有自动供盘装置振动冲击大、供盘可靠性不稳定的问题,设计了一种可嵌放软塑秧盘的复合托盘和水稻秧盘育秧播种生产线电控式软、硬秧盘自动供盘装置。该装置以STM32单片机为控制核心,由接近开关检测等待供送的层叠秧盘,控制秧盘供送装置上的舵机实现对层叠秧盘的自动升落与供送。通过理论分析,建立了嵌入式复合托盘受力模型,确定了复合托盘的工作参数;设计了舵机升盘转轴机构、抬升指、输送装置等关键部件。为检测电控式自动供盘装置的工作稳定性,系统地进行了特性测试分析;以硬塑秧盘为试验对象,供盘成功率为试验指标,进行了三因素三水平的正交试验,叠盘偏差对供盘成功率有显著影响,减小叠盘偏差能有效提高供盘成功率;通过分析试验结果,采用式导向板,实现对叠盘偏差纠错,并分别进行硬塑秧盘和嵌入式复合托盘嵌放软塑秧盘的性显著提高,硬塑秧盘的供盘成功率可达100%。采用嵌入式复合托盘进行软塑秧盘成功率大于98%,满足水稻秧盘育秧播种生产线自动供盘技术要求。

关键词:水稻;秧盘育秧播种;自动供盘装置;软硬 中图分类号: S233.71 文献标识码:文章编××

收稿日期:2016-09-29 修回日期:2016-12-10

基金项目:广东省科技计划项目(2014B020207002)和现代农业产业技术体系建设专项资金项目(CARS-01-33)

作者简介:马旭(1959—),男,教授,博士生导师,主要从事现代农业技术装备研究,E-mail:[email protected]

引言

水稻生产在我国具有十分重要的地位,但水稻生产工序繁多、机械化作业难度大[1-3],致使以插秧为主的水稻种植机械化严重滞后,种植成为水稻生产全程机械化中最薄弱的环节。在水稻栽植机械化过程中播种育秧技术是其关键环节,主要采用的设备是水稻秧盘育秧播种生产线,主要包括秧盘供送、铺底土、压实、播种、覆表土、淋洒水、取叠盘等工序。现有的水稻秧盘育秧播

全自动水稻育秧机视频

种生产线大多由人工直接逐个送盘,其劳动强度大,生产效率低[4-8]。因此,为有效提高水稻秧盘育秧播种生产线生产率,满足轻简化栽培技术要求,降低育秧成本,减轻劳动强度,需设计一种自动化程度高、性能可靠,且适用于软、硬秧盘的自动供盘装置。

国外秧盘育秧播种生产线有多种,部分流水线上配设有自动供盘装置。荷兰Flier Systems公盘装置,其效率可达1250盘/h[9-14]臂式等),效率可达/h

秧盘自动供送装置具有速效率高达1500盘/h的优点,但其振动冲击较大,价格昂贵。浙江理工大学发明了一种由秧盘输送带机构、槽轮机构、摆杆机构、凸轮机构和秧盘限位机构组成的多拨片秧盘供给装置,虽轻巧小型,但其效率较低,机构较复杂。南京农业机械化研究所设计的气吸式超级水稻毯状苗盘育秧播种生产线,自动放盘机构只能与专门配套动力的播种生产线使用,局限性较大,效率有待提高[20-24]。 综上,上述机型都能实现对层叠秧盘的自动供送,不同装置的生产效率略有不同。但现有机型大都局限于硬塑秧盘作业,未见其应用于软塑秧盘,不符合当前国内轻简化栽培技术要求,使得育秧成本偏高。其次,当前自动供盘装置多采用气

动和机械结合的原理进行供盘作业,而气动原理在供盘过程中振动和冲击较大,对于软塑秧盘自动供盘,容易造成托盘与软盘的脱离,影响了整个供盘系统的稳定性。针对现有供盘装置存在的不足,设计一种电控式、振动和冲击较小的平稳自动供盘装置,以实现软、硬秧盘的自动供盘作业。

1总体结构与工作原理

通过多方案分析,在工作原理上,本装置选择了振动小,放盘平稳的舵机及控制系统实现电控。1所示,主、导向板、待盘电动机、接近开关12、供盘电动机、

图1 电控式自动供盘装置结构示意图

Fig.1 Electric controlled type automatic tray feeder

1.机架 2.待盘电动机 3.接近开关1 4.传动链轮 5.导向板 6.电控箱 7.接近开关2 8.接近开关3 9.升盘转轴 10.舵机 11.供盘电动机 12.抬升指 13.秧盘

该装置工作原理如下:工作时,将层叠好的秧盘(每次叠10个秧盘)放入前半输送段的等待区,电动机带动橡胶滚轮运动,层叠的秧盘由橡胶滚轮输送,经过导向板后进入后半输送段(工作区)的升盘转轴位置,分别触发接近开关2和接近开关3,舵机转动带动升盘转轴上的抬升指转动,抬起除底层以外的秧盘,底层秧盘继续前进,直到秧盘离开接近开关2,使之回位,此时升盘转轴的抬升指转动回位,上部层叠的秧盘落下,再次触发接近开关2,升盘转轴再次转动,抬起除底层以外的秧盘,底层秧盘继续前进,以此往复,直到该批层叠的秧盘全部依次供给完毕;当该批层叠的秧盘最后一个秧盘落下时,侧边接

近开关3回位,在前半输送段等待区下一批层叠的秧盘与上一批最后一个秧盘同时前进,经过导向板后进入后半输送段升盘转轴位置,分别触发接近开关2和接近开关3,重复上述过程。若层叠的秧盘放入前半输送段等待区时,有秧盘正在后半输送段供送作业,即接近开关1和接近开关2同时触发,前半输送段的待盘电动机将暂停转动,起到备盘功能。

600mm×300mm×35mm,采用PVC材料压制成型。嵌入式软塑秧盘复合托盘包括底面托盘和三立面。在底面托盘上设有均匀分布的排水孔,在三立面上均有护沿,两长边护沿上设有向外的翻边;长边护沿上设有凸起和凹槽;凸起与凹槽设置成可嵌入式组合结构,可使多个托盘层叠,托盘在互相层叠时上下托盘相互配合的凸起和凹槽可达到自动对中的效果,同时因上下秧盘嵌入作用具有层叠的稳定性。

如图3所示为嵌入式软塑秧盘复合托盘层叠实物图(含软塑秧盘)。复合托盘的外部尺寸与2关键部件设计

电控式软硬秧盘自动供盘装置的关键部件设

托盘实物图 tray 1、底面托盘 2、加强筋 3、翻边 4、立面 5、凸起 6、凹槽 7、排水孔 参数设计有一定的要求。 图4为复合托盘受力分析示意图,现考虑一

种最容易使托盘发生侧滑的情况,当复合托盘受到振动的瞬间,各层托盘之间会产生微小的空隙,托盘之间的相互作用消失。如果同时有一横向扰动力作用在上层托盘上,使下面托盘A面的受力

(c)层叠剖面图

图2 嵌入式软塑秧盘复合托盘

Fig.2 Embedded composite tray

嵌入式软塑秧盘复合托盘长×宽×高尺寸为:

为F1,B面受力为F2,就会使上层托盘与下层托盘在A和B面上产生滑动的趋势,如果A面坡度过小,也就是 角过大就会发生侧滑。

全自动水稻育秧机视频

图5 凹槽的综合夹角示意图

Fig. 5 Integrated angle of groove

2.2 图4复合托盘自锁受力模型 Fig. 4 Tray self-locking model 如图现以A面为例进行分析,在A面上所受的扰如图6b所示,其主要

动力为F1摩擦力Ff, F1sinϕ≤Ff 1)[26-27],抬起 即 F1sinϕ≤μF1cos tanϕ≤μ

(3

式中:ϕ——与铅垂面夹角,︒

μ——

(a)俯视图

查得[25]复合托盘凸槽间的静摩擦因数为0.5,通过上述受力模型分析,由式(1)和(3)联合可求得,当下层复合托盘凸起的夹角为

2ϕ≤53︒,即ϕ≤26.5︒时,可以有效防止侧滑。

对B面的分析也能得到类似结果。全自动水稻育秧机视频

实际上,由于结构的限制,ϕ角不能选择这样小,为此采用如图5所示的结构,在凹槽处设计限位加强,能有效防止侧滑。图5的综合夹角ϕ1满足式(3)要求。

(b)侧视图

图6 舵机升盘转轴机构示意图

Fig.6 Structure sketch of servo-controlling rotating

shaft mechanism

1 .舵机 2.联轴器 3 .带座轴承 4. 抬升指 5.升盘转轴

2.2.2抬升指与升盘转轴尺寸设计

抬升指与升盘转轴是舵机升盘转轴机构中的核心部件,其尺寸设计的合理与否直接影响供盘作业性能。由抬盘运动分析可知,抬升指绕升盘转轴的圆心旋转,抬升指顶点的运动轨迹总是一个圆。按照实际供盘运动条件,可设定抬升指旋转角度为90°,得出抬升指顶点和旋转中心连线是一个直角扇形运动区,如图7运动轨迹所示。为保证供盘作业的高效无干涉,需使抬升指的扇形运动区一部分刚好卡在秧盘的上边缘。

置的输送速度应大于育秧播种生产线的输送速度)[28]。

3 控制系统设计

电控式自动供盘装置的控制系统设计主要包括电控舵机的选择,硬件电路的搭建以及控制流程的设计。

电控式自动供盘装置使用电动舵机作为执行器。据供盘装置扭矩和速度要求(最小扭矩根据层叠秧盘最大质量和抬升指长度之积选取:10个层叠秧盘质量为6Kg,抬升指伸出长度为34mm,扭矩大小为1.99N·m;速度根据生产率要求选取: 图 1.升盘转轴

参考寸。由图7证:

式中:H—— h—— a——择a=6mm ,则2.3输送装置

动,结构如图1高生产率,秧盘在进入育秧播种生产线时秧盘需要减速,从而实现秧盘的连续输送(自动供盘装

图8控制流程图

Fig.8 Flowchart of control system

水稻育秧播种机的发展概况与趋势_孙勇飞
全自动水稻育秧机视频 第八篇

DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2013.12.045

2013年12月农机化研究第12期

水稻育秧播种机的发展概况与趋势

孙勇飞,吴崇友,张文毅,金诚谦,汤

(农业部南京农业机械化研究所,南京

210014)

要:机插秧是水稻全程机械化的中心环节,水稻育秧机械化和标准化是实施机械插秧的前提条件,因此需

要尽早研制出性能优越、稳定可靠的新型育秧播种设备。为此,介绍了国内外的水稻种植模式和水稻育秧机具的研究进展,详细阐述了育秧播种装置的各类排种器,分析了几种典型育秧播种机的结构及工作原理,指出了水稻育秧播种机今后的发展趋势。

关键词:水稻;育秧;播种机;排种器;播种装置全自动水稻育秧机视频

+

中图分类号:S223.13

文献标识码:A文章编号:1003-188X(2013)12-0210-06

0引言

水稻是全球近50%人口的主要粮食作物,其中

1

1.1

国内外水稻育秧机具的研究进展

国外水稻育秧机具的研究进展

目前,水稻种植技术主要有水稻直播和育秧移栽

[2]

90%的水稻产于亚洲,并在亚洲等发展中国家消费

[1]

。我国水稻种植面积高达3000万hm2多,大约

两种模式

。美国、意大利、澳大利亚等欧美国家主

[3]

占全国粮食种植总面积的30%左右,是全世界水稻种植面积最大的国家。

随着农村产业结构的不断调整,农民对水稻种植机械化的要求也越来越迫切,机械化插秧和抛秧的面积也在迅速增加。2011年,全国水稻耕种收综合机械化水平达到65.07%,比1978年提高了近40个百分点。其中,机耕水平达到91.00%,机械种植水平达到26.24%,机收水平达到69.32%。机插秧技术已经较为成熟,水稻机械化种植水平一直受到育秧技术的制约。因此,规范化育秧是实现水稻机械化插秧的关键。与常规育秧方式相比,水稻机插育秧的显著特点是易于大面积推广应用,秧苗长势整齐,秧片宽窄一致,厚度均匀,能够很好地满足机插秧的规格化和标准化要求。

掌握插秧机的配套育秧技术是推广机插技术的关键,是实现水稻生产全程机械化的重要环节。本文通过介绍国内外的水稻育秧方式和育秧机具的研究进展,以及分析现有典型育秧播种设备的对比,指出了我国水稻育秧播种机今后的发展趋势。

收稿日期:2012-12-07

基金项目:江苏省科技支撑计划项目(SBE201130376);公益性行业(农

业)科研专项资金项目(201203059-3)

(E-mail)作者简介:孙勇飞(1986-),男,江苏南通人,工程师,硕士,

sunyongfei86@163.com。

要采用水稻直播的种植方式插秧等方法

[4-5]

。亚洲则主要以能够

实现水稻高产的育秧移栽种植技术为主,包括抛秧和

。其中,日本和韩国选择了以机械插

秧为主的移栽机械化,其全程机械化作业模式为:旋

耕机(或犁+耙)+工厂化育苗(或田间育苗)+机械插秧(施肥)+田间植保施药(施肥)机+中小型半喂入联合收割机

[6]

。随着插秧技术的发展,日韩等国采用了

并以工厂化育秧方带土移栽方式来实现插秧机械化,式进行水稻的苗期培育。

在20世纪60年代,由美国人开发了工厂化育苗,于80年代初在欧美、日本等国家推广应用。工厂化育苗是在育苗工厂(温室)中采用机械精密播种,并在塑料苗盘上培育出适合移栽的种苗,然后进行大田移植,从而实现播种和育苗过程机械化和工厂化生产。水稻工厂化育秧技术满足了水稻机械化插秧中对秧苗的要求,水稻机械化插秧的质量得到了保证,将水稻育秧和插秧环节有机地结合起来,便于规模化和集约化生产。

传统的水稻育秧主要以大田手工育秧方式为主,在工厂化育秧技术的普及推广、蔬菜和花卉等特色经济作物秧盘育苗设备成熟研制的基础上,日本于20世纪60年代开始从机插拔取苗转而研究机插带土苗,并于1966年成功研制出工厂化水稻育秧设备,大大地加快了水稻插秧的机械化进程。

日本的水稻插秧机械化水平一直处于世界前沿。

便于加工,可适用于条播或散播。单,

20世纪80年代,日本本土的水稻栽培模式已基本统一,育秧和插秧机械已基本实现系列化和标准化。到1990年,日本全国的水稻种植机械化水平基本达到98%左右。韩国的水稻机械化起步较晚,但发展势头很迅速,已有跟日本并驾齐驱的趋势。1996年,韩国的机械化插秧面积已达水稻种植总面积的97%左右。泰国也基本实现了水稻种植的机械化插秧

[7-8]

窝眼轮式排种器属于精密播种排种器,其排种轮有单排型孔、双排型孔以及组合式等形式。窝眼轮式排种器可以满足点播、穴播和条播等方式,其通用性

[11]

能好。农业部南京农业机械化研究所研制的2BTP-56型、2BTP-84型和2BTP-120型系列育秧播种机[12]均采用窝眼轮滚播的排种方式,黑龙江八一农垦大学研制的2BYLS-320水稻秧盘播种机也是采用窝眼

。目

前,在美国、意大利和澳大利亚等欧美国家,以及亚洲的日本、韩国等国家,水稻生产综合机械化水平已经高达97%左右,基本实现了水稻全程机械化的生产模式。1.2

国内水稻育秧机具的研究进展

我国水稻种植几乎全部采用育秧移栽的方式,只在少数地区采用直播的方式进行试验示范

[9]

轮式排种装置

[13]

型孔式排种器的型孔经历了圆柱型孔、圆锥型倒角窝眼、盆型窝眼、前后倒角型孔、多排径向配孔、

置型孔、倾角型孔以及带引种环槽型孔等。凸棒式排排种轮直径可以做到很小,育种器结构尺寸限制小,

秧播种机的总体结构可以得到优化。抽板式排种器伤种严重,生产率低。对种子外形尺寸要求较高,1.2.2

振动式播种装置

[14]

。我国

不断涌现出简单实用的水稻育秧播种技术发展迅速,

水稻育秧设备。排种器是育秧播种设备的核心部件,其性能好坏直接关系到播种质量和效率,对水稻育秧播种技术的发展起到至关重要的作用。水稻育秧排种器按结构形式和工作原理可以分为机械式、振动式和气力式3大类,其主要结构形式如图1所示

20世纪90年代开始研制出采用振动式原理的育秧播种流水线

,在播种的性能和质量上有了较大的

提升。振动式播种装置具有机械结构比较简单,调节方便,对种子的形状尺寸要求不高,不伤种。电磁振动式排种器的工作原理是利用经半波整流的电流产在变化的电磁吸力作用下,排种生变化的电磁吸力,

盘产生伴随着扭动和上下垂直振动,种子在振动的作用下形成均匀的种子流,沿着相应的轨道由排种口排出,落入送进的钵盘中

[15]

为了进一步提高育秧播种的精量化程度,西南农业大学采用电磁振动和光电控制相结合的方式研制出了一种精密播种装置

[16]

,其结构如图2所示

图1Fig.1

水稻育秧排种器的主要形式

Themainformofriceseedingapparatus

1.2.1机械式播种装置

20世纪80年代初,国内主要采用机械式播种方式。水稻育秧机械式排种器的核心部件主要采用槽轮式、窝眼轮式、型孔式、凸棒式和抽板式等方式。

槽轮式排种器的工作原理是排种时种子靠重力充满槽轮凹槽,并被槽轮带着一起旋转进行强行排种,其主要结构有排种盒、阻塞套、排种舌、外槽轮和排种轴。周海波等采用槽轮式研制出2CYL-450型水稻秧盘育秧播种流水线

[10]

1.排种口

图2Fig.2

2.振动弹簧片3.机架4.稻种

5.光电传感器6.排种盘7.铁芯线圈

电磁振动排种器的结构示意图Schematicdiagramofmeteringdeviceofelectromagneticvibratingtype

,槽轮式排种器结构简

2.1

田间育秧设备

该装置较好地实现了精量播种,播种精度大大提高,但播种的效率偏低。1.2.3

气力式播种装置

20世纪90年代后期,钵体苗移栽技术的发展促进了水稻钵体育秧技术的不断提升,并以气吸式播种方式为主。气吸式播种方式比机械式排种和振动式排种的播量精确,均匀度更高

[17]

华南农业大学根据不同地区水稻育秧工艺的要求,分别采用凸棒式、槽式勺轮和螺旋勺轮3种不同排种方式,研制出水稻田间育秧播种机

[24]

,如图3所

示。该育秧播种机工作时由人力推动推杆进行作业,驱动轮在机架上行走时驱动与其同轴的飞轮工作,飞轮通过链条传动带动排种轴转动,从而实现育秧播种机排种轮的播种;当驱动轮在机架上往反方向行走时,另一侧的飞轮将通过链传动带动换向轴旋转,换向轴经过齿轮连接排种轴,使排种轮转动实现双向播利用种。该育秧播种机在种箱中安装了一个换向轴,飞轮的单向传动的特性,实现种箱无论前进还是后退排种轮始终往一个方向旋转,实现了育秧播种机时,

的连续播种,大大提高了播种效率

。气力式排种器主要

分为气吸式和气吹式两种。气吹式排种器由德国贝克公司首先研制成功的,其排种装置是轮周具有锥形通孔的型孔轮,用气流喷嘴代替刮种器,使每个型孔每次只充入一粒种子从而实现精密播种。

气吸式排种器的型孔经历了吸嘴、吸孔、凸台吸倒角吸孔、锥形吸孔、折弯吸孔及环缝式吸孔等变孔、

化。气吸式排种器主要有吸针式、吸盘式和滚筒式3种方式。水稻吸针式排种器主要用于单粒播种,排种精度高,但工作效率较低且吸嘴容易堵塞。水稻吸盘式排种器国内外研究得比较多,如意大利巴里大学研

[18]

制的带吸嘴吸盘式播种器、西南农业大学研制的2QB-330型气吸振动式秧盘精量播种机等[19]。但吸

盘式排种器只能间歇作业,工作效率偏低。

气吹式排种器因排种盘加工要求高和工作气压范围窄而应用不多。气吸式排种器对种子外形尺寸要求不高,不易伤种,播种均匀度良好,能够实现精量取种、清种和投种,成为水稻育秧方式中气力式播种装置的主要形式要研究方向。

在引进和消化吸收国外育秧播种设备的基础上,我国从20世纪80年代开始研制水稻育秧播种流水线。随着水稻品种的更新换代、水稻育秧新工艺的不断涌现和完善,我国水稻秧盘育秧播种流水线的集成化和自动化水平不断提升播种

[22]

[21]

[20]

1.浮板2.接种盒3.机架4.推杆5.秧盘6.驱动轮7.飞轮8.驱动轴9.换向轴齿轮10.换向轴

11.种箱12.排种轴13.排种轴齿轮14.链轮

图3

Fig.3

水稻田间育秧播种机结构简图Structuraldiagramofricefieldseedlingplanter

,也是精密育秧播种设备今后的主

农业部南京农业机械化研究所研制出的能够适该系列育秧应不同规模的系列化小中大型育秧设备,全自动水稻育秧机视频

[12]

播种机均采用窝眼轮滚播的排种方式。2BTP-56型和2BTP-84型小型育秧播种设备的播种性能好,质量轻,价格便宜,适应性好,结构简单,操作方便。2BTP-56型水稻田间育秧播种简图如图4所示

。闵启超等研制出一种

窝眼气吸式超级稻播种装置,可适用于超级稻的育秧

2典型育秧播种设备的结构及工作原理

水稻育秧播种机可以分别进行铺土、播种与覆土

等作业,而播种流水线则可一次性完成铺土、洒水、播种和覆土等工序的作业。现有的育秧播种设备可分为田间育秧设备和工厂化育秧设备两大类

[23]

。水稻

1.把手

2.种子箱

3.抖动板

4.排种轮

9.后尾

5.限位毛刷10.支架

田间半机械化育秧设备是从工厂化育秧设备演变而来,播种、覆土和洒水多项作业在田间完成,满足不同农作制度、不同品种和不同育秧方式的需要,下面选取几种典型育秧播种设备进行介绍。

Fig.4

6.调节手柄

图4

7.扶手

8.前尾轮

2BTP-56型水稻田间育秧播种机简图

Structuraldiagramofricefieldseedlingplanterof2BTP-56type

2BTP-120型大规模田间软盘育苗播种设备能够在田间苗床上快速连接活动式组合轨道,进行摆盘(铺膜)、铺土、播种和覆土联合作业。图5所示为2BTP-120型田间机械播种作业示意图。

产需求,同时又具备筛分均匀、清杂彻底和排种顺畅等特点。播种过程为:采用人工将秧盘推入供盘装置的上层,通过光电传感器控制供盘装置将秧盘送至输送链上;然后,依次完成铺底土、播种、覆表土、清扫和洒水等工序,从而实现整个秧盘的育秧播种过程

[10]

农业部南京农业机械化研究所以育秧精密定位播种为突破口,采用振动气吸式播种原理研制出超级水稻毯状苗盘育秧播种流水线

[25]

,结构如图7所示。该

流水线采用机械振动台,获得垂直方向的单一振动,迫

图5Fig.5

2BTP-120型水稻田间机械播种作业示意图全自动水稻育秧机视频

2BTP-120type

使种盘中种子均衡,均匀振动,达到悬浮状态。采用步直线导轨和定位栅格的精准组合,实现定位对进电机、

靶播种,确保种子落点精准。优选蜗轮泵为负压源,获保证吸种均匀可靠;优化了吸种头得均匀负压和吸力,

内腔结构,防止采生涡流;对负压吸孔的形状和吸孔孔使每个吸孔获得均匀一致的负压吸径进行试验筛选,

力。采用凸轮和指销机构实现自动连续供盘,提高了工效。通过吸孔、振频和振幅的调节,满足不同品种粒径差异对吸种的要求

Operatingschematicdiagramofricefieldseedlingplanterof

2.2工厂化育秧设备

周海波等研制出一种符合超级杂交稻育秧要求

的秧盘育秧播种流水线2CYL-450型水稻秧盘育秧播种流水线,总体结构如图6所示。该育秧播种流水线由勺式外槽轮供种装置和振动排种盘共同组成播种装置,既可以满足不同农艺要求对不同播种量的生

1.机架2.供盘装置3.秧盘4.光电传感器5.电控箱6.铺底土装置7.外槽轮供种装置8.振动排种盘9.覆表土装置10.清扫装置

11.淋水装置12.取盘台13.集水斗14.集土斗15.调速电机16.集种斗17.空气压缩机18.链式输送

图6

Fig.6

2CYL-450型水稻秧盘育秧精密播种流水线总体结构示意图

Schematicdiagramofriceseedingfornursingseedlingspipelineof2CYL-450

type

3育秧播种机的发展趋势

水稻机械化插秧取代人工劳动,成为我国水稻生

机插秧是水稻全程机械化的中心环产的发展趋势,

节,育秧效果的好坏是插秧机械能否成功的关键,因此需要尽早研制出性能优越和稳定可靠的新型育秧播种设备。

1.自动放盘机构2.铺底土机构3.洒水机构4.播种系统5.覆表土机构图7Fig.7

超级水稻毯状苗盘育秧播种流水线结构图

raisericeseedling

Pipeliningstructuraldrawingofsuper-riceblanket-type

3.1水稻育秧方式的发展趋势

应用水稻工厂化育秧一般为大棚育秧,具有省

种、省地、省水、省力、育秧周期短、秧苗生长整齐、不烂秧、不怕气温急剧变化、保证秧苗品质以及容易实

现机械化等特点,为水稻稳产高产提供了技术支持。因此,水稻工厂化育秧是实现水稻生产全程机械化的必然途径。但由于现阶段水稻工厂化育秧的基础研究依旧薄弱,关键技术有待突破,设备价格高,一次性投资大,还不能为广大农民接受,主要应用于机械化现阶段还无法普及水平较高的农场或农业服务公司,推广。

田间育秧设备的特点是结构简单,体积小,质量轻,运输方便,操作容易,造价低廉,性能稳定,作业质量好,在今后一段时间内仍占一定的比重。目前,田间育秧播种机存在的主要问题是播种机的驱动轮由于行走在平轨道上容易打滑,播种不稳定,底土容易在今后的研究中需要解决这些问题。浆化,3.2

提高播种精度和作业性能

从现行播种机械的结构和播种过程上看,排种方式大都采用传统的槽轮(或窝眼轮)式,种子沟内分布不均匀,没有单粒定位排种结构,且播种时种子是无约束地向床面上掉落的,在掉落过程中种子会漂移和弹跳,漏播和重谷叠籽不可避免。现有的水稻育秧播种设备在播量精准性、覆土均匀性和投种准确性等方面还不能很好地满足超级稻育秧播种的农艺要求。

育秧播种机的播种质量将影响成苗质量和大田栽插质量,当前育秧播种机的播种质量尚不能很好地满足杂交稻机插的要求。今后还需做进一步的深入研究,尽早达到新品种高产优质稻的育秧播种要求,不断完善育秧播种体系,使育秧播种设备培育出的秧苗能够跟移栽机械相配套。采用新原理新技术研究精密排种理论,研究更加精密的播种器,研究更加简单实用的同步播种控制系统和铺/覆土装置。3.3

提高监控能力和智能化程度

目前,针对育秧播种设备播后对水稻秧盘播种情况检测方面的研究还比较少,现有的育秧播种机还无法实现对播种器性能和空穴情况的实时检测。如果能实现对播种量的精确控制和实时补种功能,提高监控系统的性能和灵敏度,加快新技术在播种机监控系统中的应用进程,对提高水稻秧盘育秧的成秧率将具有重要作用。

运用现代新技术提高育秧播种机的整体性能,将电子技术和液压技术应用在精密播种机上,提高育秧播种机的智能化程度。例如,采用压电式或声电式传感器将种子下落时机械碰撞产生的压力或声音转换成电脉冲,对排种情况进行实时监控等;应用数字图像处理技术对育秧播种机播后水稻秧盘的播种情况进行监视;针对不同的播种农艺要求建立数据库,用

户只需根据播种要求输入相应的参数(如秧盘规格、播种量和覆土厚度等),育秧播种机便能根据各项参数进行自动调整,培育出满足要求的秧苗。参考文献:

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水稻机械化自动化播种育苗
全自动水稻育秧机视频 第九篇

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