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上午10点半，作为某大型快递公司的老员工，老李蹲在分拣中心外的墙根下和手下的小兄弟有一搭无一搭地说着话。“自从实施绩效考核以来，我每个月都比别人少几百块钱，心里不太平衡。”小陈低声跟老李嘟囔着。
11点42分，一辆运输卡车停在分拣中心仓库门前。老李一声吆喝，20多个兄弟们瞬间投入“战斗”。
“这趟车应该10点就到了，今天因为大雾天气迟到了一个多小时，下午1点之前，必须分拣完毕，各网点过来的车子得准时将快件拉走。”老李说完话，顾不上打招呼就消失了。
12点16分，装着5000多票货物的卡车车厢已经清空。卸车完毕。上午还不停唠叨的小陈此时正“埋”在小山一样的货堆里，将一包又一包的货物运到传送带上。还穿着毛衣的小陈顾不上擦脸上的汗水，重复着弯腰、搬运一个动作。
12点20分，在传送带的另一侧，老李手下的另外10个兄弟开始将车上卸下来的一个又一个大包进行拆包、扫描。大纸箱子、小塑料袋，大大小小的快件从大包裹里“钻”出来，进行到达分拣中心的第二次扫描。“这些货物基本都是网购件，网上买的东西什么都有，你看，这个大盒子里装的是在网上买的地毯。”
“每票货物从用户交寄开始，每一个环节都要进行扫描。”老李说，这也是为什么用户交寄快件之后，只需要输入订单，就可以知道快件的行踪。不过，老李也坦言，现在各大快递公司都是人工分拣，如果今后可以进行自动分拣，效率会更高。说话间，才入职3个多月的小孙麻利地拿起一个包裹，只扫了一眼，就在运单上迅速用醒目的红色水笔写下大写的B字。
“数字代码是我们公司内部自创的，主要是为了下一步分拣的时候容易识别，每个区域的网点都有对应的数字代码。”一个个包裹随着传送带继续前行。接下来，就是分拣中心最重头的环节：分拣。37个网点归属于各个笼筐，全凭每个分拣员手工分拣。“扫描、分拣；扫描、分拣……”来自全国各地的快件，在孙大姐的手里，迅速归拢到各个区域的笼筐。
12点30分，来自郊区分部的李师傅来到他所在网点的笼筐前，用平板车将快件送到小货车里。不一会工夫，已经装了300多票货物。“今天的货还不算多，下午回到公司，6点之前基本就能派完了。”李师傅说。
12点50分，来自市内各个分部的小货车相继启动，离开分拣中心。短短一个小时，5000多票货物消化一空。
“2008年4月份我刚到公司的时候就负责分拣操作，当时整个公司才30多人，分拣中心只有12个人。”老李说，短短4年多，现在他所在公司仅分拣中心的操作员工就有100多人。2010年，眼看着分拣中心只有1000平方米的场地越来越局促，老李所在公司租下了现在这块空地，建了一个2000多平方米的分拣中心。不过，老李说下周就要到新的分拣中心上班了。“那里有1万多平方米。”
去年“双十一”那几天，每天从全国各地来的快件如潮水般涌来，老李带着弟兄们几乎是24小时不眠不休。“4年前，每天进出港的同城快件也就200票左右，现在每天的同城快件已经涨到了4000多件，涨了20倍之多。”
某大型快递企业负责人表示，去年“双十一”促销，日处理快件量在8万票左右。预计今年“双十一”期间，日进出港快件数量将达到10余万票。“业务最高峰将会出现在11月中旬那一周。”为此，公司提前一个月就储备了50余人，以供业务高峰时调配使用。
以天津发往上海的1公斤快件为例：
运费12元
面单成本2.7元
包装成本0.3—0.5元
收件业务员提成10%-15%，约合1.8元
航空运输费用2.5元/公斤
网点毛利4.7元
网点净利4.7元-房租-水电-人员工资-由网点发往分拣中心的汽运成本=0.5元至1元。
文/日新
细节：不断发现问题不断解决困难
2012年8月，回到重庆，时年25岁的郑海朋找到了重庆文理学院的4个同学，23岁的何检、25岁的吴海燕、22岁的彭乾慧和22岁的吴操，提出自己的构想，五个人一拍即合。郑海朋负责功能设计，四个同学负责技术支持。
按照郑海朋的想法，就是做成自动存取的“储物柜”，类似超市的那种。快递员将快递放进储物柜，然后快递员给收件人发信息，告诉主人快递到了，再凭借发来的密码打开储物柜门，取走自己的快递。
这样的储物柜当然应该是铁架铁皮的，还应该是密封的，这样才能保证安全。为了存取方便，还得有电脑主板，可以通过触屏按键输入密码，再打开对应的柜门。说起来简单，但对于这些还在学校的大学生来说，理论知识或许还算可以，但实际操作的经验却几乎为零，更何况他们没有多少经费。
克服了许多困难，2012年底，郑海朋等人终于制作出第一款储物柜，有20多个格子，可以一次性放入20多个客户的快递[来源:
又一个多月的反复试验后，终于每次开关柜门都灵验了，“快递储存柜”可以交付使用了。然而很多同学来了后纷纷摇头，说“这个快递储存柜不安全，凭一个4位密码就可以打开，只要试多几次，保不准就撞运气打开了。”
同学们建议用刷卡的方式来开和关储存柜的门。但不现实，快递员是可以刷卡打开门放进快件，可是收件人怎么凭借刷卡来开柜门呢？如果每个人都拥有一张卡，那就更不安全了，此路不通。
有同学就建议，采取身份证号码或是手机号码作为收件人开柜门的密码，11位或是18位的密码可不是仅凭撞运气就能打开门的。一番努力后，他们的第二代快递储存柜问世了，快递员刷卡可以开柜门，而收件人凭手机号加密码开柜门，双重措施让收件人可以放心了。
可是，很快问题又来了。一个同学用手机号码和密码试了几次，就是打不开柜门，这又是哪里出了问题呢？后来用刷卡的方式开门后，让人哭笑不得，原来是快件稍微过大，边角抵住了柜门，无法自动开取。
最初，郑海朋他们设计的格子间大都是50x50cm的规格，但快递的物品却不尽相同，所以，他们又作了改进，有10x20cm适合文件类物品的规格，有30x50cm的中等规格，有适合大件一些物品的50x50cm规格，至于特大物件只能由快递员当面联系收件人领取了。
2013年4月，几经改进，“快递储存柜”在经过重庆文理学院的学生们实验多回后，开始进驻重庆南岸区的绿洲龙城和江南枫庭两个小区，为近千家业主服务。
发展：大规模推广暂缓但充满信心
在绿洲龙城小区，韵达快递的一位快递员为业主们进行了现场演示。每位使用快递柜的快递员都有一张信息卡，快递员刷卡后，显示快递员信息，这时只需扫描快递单上的条形码，并输入收件人手机号，存包裹的操作就完成了。存包裹的同时，系统将给收件人发出一条短信，内容包括取件通知和随机生成的一个6位数密码。收件人收到短信后，输入密码即可自行取件。
这个快递储存柜的确大大节省了快递员的人力时间等成本，不用再等业主下楼来取，节省了时间就可以多派送快件，他们都是按件记酬的，多劳多得，同时还节省了电话费。
收件人呢，也感觉挺方便的。不用为了收快件，而必须等在家里不敢出门，顺便下楼的时候就把快件带了回来。作为大楼的物业管理人员，也感觉这个快递储存柜挺实用，以前快递来了，得一个个登记签收，然后再一个个核对证件发放给业主们，一天七八十个快件可是不小的工作量呢，一不小心还会弄丢或损坏快件。
郑海朋在小区设立快递储存柜，是和物业管理处共同经营的服务项目，合作分成。那么，快递储存柜的收益则来自向各个快递公司的快递员收取管理费，三种规格的柜子每次分别收取0.3元、0.33元、0.35元的储存费。有的快递员会诉苦：“我送一个快件就赚1元，租个柜子就去了三分之一，我可要考虑考虑呢。”但也有的快递员乐意租快递柜，因为这样大大地节省了成本，多送就多挣钱。
当然，仅靠向快递员出租收费不是快递储存柜的生财之道，郑海朋和他的团队如今正在改良储存柜的门，他们打算将柜门设计成触摸屏幕，这个液晶屏幕就可以播放动态、三维的广告，甚至还可以让收件人先玩上一轮游戏再取件，如此，就能吸引到广告商户的青睐。
目前，郑海朋他们的快递储存柜还仅仅在几个小区里使用，远远没能达到大面积推广的规模，但让他开心的是，一家风投公司已经看好了这个抓住快递最后100米的细分市场，双方准备合作。还有几家商户也答应了，只要快递储存柜达到一定数目，他们就投放广告。
对于未来，郑海朋已经看到了灿烂的阳光。
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创业者：陈俊龙
创业项目：快递
创业时间：2014年3月
创业资金：1000元\月（门市租金）
由路人转店老板
我们很可能没在淘宝上买过东西，但是一定会接触到身边的快递。绝大多数时候，我们与快递之间的联系是：收到短信、电话---取件、签字---潇洒离开。很少人会停下来关注快递这个行业具体是怎么操作的。然而，四川师范大学成都学院的陈俊龙却在一接触到快递时，就选择了进入这个行业。
说到自己的创业故事，陈俊龙提到：“大三实习的时候。一个偶然的机会使我接触到快递。觉得很有意思，能挣钱，就琢磨着承包我学校周边的快递业务。开学后，自己一个人就真的着手这个事，做起了全峰快递，一个人忙不过来，连快递也是自己去送的。后来自己花了1000元找了一个门市。请了一个朋友帮忙。”
学校在郫县，而郫县所有快递的中转站都在犀浦，一年后，陈俊龙便把自己的快递店铺“搬”到了犀浦，从快递最下游的配送快件到现在只是负责收件，往上游走了一步。“我们现在的业务主要是跟公司、淘宝卖家合作收件，不再负责送件，相对轻松些。除此之外，我们还跟聚美、唯品会的送货方合作，由他们负责收货，到我们这里发货。
ps：因为他当时作快递承包，可以不用交加盟费和其它费用，所以创业成本极低，不过一般正式加盟快递公司还是需要加盟费的，而且目前快递竞争较大利润下降。
服务好才是做服务业的王道
创业的困难总是大同小异，缺少资金，没有客户，但每个创业者的解决方法却是千差万别的。
“在创业当中遇到就是交通的问题，因为地处大学城，一到6点非常堵车。当时又是三轮车，开始因为经验不足，只有一组电瓶。经常半路车子没电。要在半路充电，耽误时间。后来挣钱了就买了一组电瓶。后来还买了面包车，”陈俊龙说。
“说到困难，还有就是谈客户。去谈客户别人看你年纪轻轻的，没有考虑你。刚开始在学校做的时候，我看准了一个做电子商务的老板，想跟他合作。人家肯定是不肯的，因为自己是学生的身份，而且也是刚开始做
“现在我们主要是要解决资金的问题。随着业务的扩大，资金周转比较困难。然后就是人员安排，大家各司其职。寻找最优质的客户，善于用团队成员的长处去安排事情。”
虽然开始收入一般，但有着“双十一”这个节日的11月份，他的百世汇通快递店月盈利已经达到20000元。
经验交流
陈俊龙非常同意春雨医生的创始人张锐的创业心得：“在创业的道路上，不仅要保持自信，还要避免成功者的幻觉，保持孤独，保持对金钱和虚荣心的饥饿。”
“想要做快递这个行业，要吃得苦;在谈客户的时候善于揣测客户的意思，在客户提问题时大脑能即使反应，3秒之内回答客户的问题。一举拿下他。”陈俊龙说得很实在，想要创业的人，怎么能不做好吃苦的准备呢?
由于目前百世汇通的运营规模还不算大，涉及到员工和财务方面的管理还相对较简单，所以，陈俊龙在其门店的运营上遇到的这方面的问题相对较少。小编也希望在未来百世汇通发展壮大的道路上，能够随时注意规避和及时处理这些问题!
相关快递创业故事：
“小快递”承载创业梦
乌海日报记者 永强
11月6日上午，在乌达区胜利西街一间50多平方米的房子里，桌上的电话铃声不时响起。
一位年轻女子接起了电话：“你好，这里是乌达汇通快递……我们早上六点半上班……”“您的货明天上午送达……”
正在忙碌的这位年轻女子便是这家店的主人——乌海市汇通快递有限公司乌达分公司的高娜。
进入而立之年的高娜，2006年毕业于内蒙古大学档案管理专业。作为一名刚走出校门的大学生，高娜的就业之路并不顺畅。而对于自己现在的这个创业项目，高娜说是没有办法的选择。
“刚毕业没有工作经验，再加上我的学历是专科，所以一直没有找到合适的工作，只能到处打工。”高娜说。2007年，乌海市中级人民法院招录临时工，她通过考试被录用为书记员，虽然暂时解决了就业难题，但她总觉得给别人打工并不是自己的目标。
2012年，高娜毅然辞掉了法院的临时工作，下定决心自己创业。
可对于想要创业的高娜来说，面临的第一个难题就是找项目。几经考察和比较后，高娜先开了一家便民超市。“由于超市所处地段不好，客源较少，生存挺艰难的。”高娜说。2013年一次偶然的机会，她了解到，随着我国网购规模的持续增大，快递行业正迅速成为一个新兴的朝阳产业。如果自己能开一家快递公司，或许能开创属于自己的一片天。
说干就干，高娜立刻着手选择加盟对象。最后，她看准了阿里巴巴马云投资入股的百世汇通快递，并以3万元的加盟费在乌达区注册了分公司。
2013年9月，高娜一个人、一台三轮车、一部手机，开启了风雨无阻的快递业创业之路。
“创业初期没有员工，也没有钱、没有经验，这时候恰好听说乌达区就业局举办SYB创业培训班，可以学习创业经验，而且还能提供小额担保贷款，我就去参加培训学习。”高娜说。2013年，乌达区就业局为她提供了10万元创业小额担保贷款，解决了资金不足的后顾之忧。
随后，高娜开始投放广告、招工、安装电脑设备，逐渐扩大公司规模，慢慢得到了客户认可。
如今，高娜的快递公司已经运行了一年多，也有了一定的收入。公司业务范围覆盖乌达主城区，邮件吞吐量已由创办初期的平均两天进港40件增至现在平均每天进港100至200件、出港10多件，而且还有三四家长期与其合作的淘宝客户，公司规模也由最初的一个人、一辆三轮车发展到现在的8个人、三辆三轮车、一辆货车。
“这一年来，公司取得了《内蒙古邮政经营许可证》的经营资质，还成为淘宝网的电子商务伙伴，在乌达区快递行业里也小有名气，同时还解决了7个人的就业问题。”高娜说，“选择快递业创业非常辛苦，也很艰难，如果问我成功的秘诀，我觉得就是八个字，那就是态度热情，服务周到。”
目前，在公司逐步走向正轨的同时，高娜也有了新的想法，她要扩大公司规模。“现在网购非常火，选择快递行业肯定错不了。”高娜说。随着业务量的增加，下一步她打算再买几台三轮车，多招几名员工，换一辆小集装箱货车……
如今，高娜已喜欢上了“风里来雨里去”的快递行业，她说自己有信心在快递行业领域开拓出一片更广阔的天地。
智能快件箱投递服务管理规定（暂行）
（征求意见稿）
第一条为维护快递市场秩序，保障用户合法权益，加强寄递安全管理，规范使用智能快件箱提供的快件投递服务，根据《中华人民共和国邮政法》、《快递市场管理办法》、《邮政行业安全监督管理办法》等法律、规章，制定本规定。
第二条经营快递业务的企业使用智能快件箱向用户提供快件投递服务，适用本规定。
本规定所称智能快件箱是指设立在公共场所，供经营快递业务的企业投递和用户提取快件的自助服务设备。
第三条鼓励经营快递业务的企业开展末端服务创新，在保障用户合法权益、服务质量和寄递安全的前提下，通过智能快件箱开展投递服务。
第四条国务院邮政管理部门负责本规定在全国范围内的监督施行。省、自治区、直辖市邮政管理机构和按照国务院规定设立的省级以下邮政管理机构分别负责本规定在本辖区的监督施行。
第五条使用第三方企业运营的智能快件箱向用户提供投递服务的，经营快递业务的企业应当与智能快件箱运营企业签署书面协议，明确约定以下事项：
（一）快件投入智能快件箱后的存放期限及逾期处理办
法；
（二）快件安全及用户信息安全保障责任；
（三）快件投放（提取）信息互通的保障义务；
（四）智能快件箱的日常维护义务；
（五）双方认为需要约定的其他事项。
本规定所称第三方企业是指除经营快递业务的企业以外的智能快件箱运营企业。
第六条经营快递业务的企业使用智能快件箱提供投递服务，或者第三方企业从事智能快件箱运营，推荐使用符合《智能快件箱》标准的设备，满足快件安全管理要求。
第七条经营快递业务的企业使用智能快件箱提供投递服务，应当建立专门管理制度，明确操作规程、服务时限、服务质量、安全保障、投诉受理等方面的管理要求，符合《快递服务》标准，维护用户合法权益。
第八条经营快递业务的企业在使用智能快件箱投递快件前，应当征得收件人明示同意。交寄时已由寄件人指定智能快件箱作为投递地址的，可直接将快件投递至指定的智能快件箱。
收件人未明示同意采用智能快件箱投递快件的，经营快递业务的企业应当按照快递服务合同约定的名址提供投递服务。
快递运单已注明为易碎品或者外包装出现明显破损的
快件，不得以智能快件箱进行投递。企业与寄件人另有约定的除外。
第九条经营快递业务的企业使用智能快件箱提供投递服务的，应当以适当方式告知收件人提取方式和所需信息，并按照收寄时向寄件人承诺的服务时限完成投递。快件投递至智能快件箱，视为首次投递。
告知收件人提取方式等信息时，应当一并向其提供查询、咨询及投诉渠道。
第十条收件人按照所告知的提取方式及信息自智能快件箱中提取快件的，视为签收。
第十一条使用智能快件箱进行快件首次投递，超过48小时收件人未提取的，经营快递业务的企业应当将快件取出，联系收件人再次提供投递服务。
第十二条经营快递业务的企业使用智能快件箱提供投递服务的，应当通过电话或者互联网等方式提供跟踪查询信息，明确标识快件已投入智能快件箱、快件已被收件人取出、快件已被快递业务员取出等节点信息。
第十三条使用智能快件箱进行快件投递服务过程中，快件发生延误、丢失、损毁和内件不符等服务质量问题的，经营快递业务的企业应当按照与用户的约定，依法予以赔偿。
第十四条经营快递业务的企业使用智能快件箱提供投递服务的，应当向智能快件箱所在地省级以下邮政管理机构
报送提供投递服务的智能快件箱的设置场所等运营信息。
使用第三方企业运营的智能快件箱提供投递服务的，除按照前款规定报送信息外，还应备案双方签署的合作协议。
第十五条各级邮政管理部门应当对经营快递业务的企业执行本规定的情况进行监督检查。对未遵守本规定之要求，违反《快递服务》标准，严重损害用户利益的，依法予以查处。
第十六条本办法自2015年X月X日开始施行。
第1章 绪论
这一章讲了单片机在现在生活中的发张趋势和应用范围，并对本课题的背景及意义，阐述了其发展状况。简要说明了本文所介绍的内容。
1.1 单片机的发展史
单片单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的缩写MCU表示单片机，它最早 是被用在工业控制领域。由于单片机在工业控制领域的广泛应用，为使更多的业内人士、学生、爱好者，产品开发人员掌握单片机这门技术，于是产生单片机开发板，比较有名的例如电子人DZR-01A单片机开发板。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。INTEL的Z80是最早按照这种思想设计出的处理器，从此以后，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。
单片机（Microcontrollers）诞生于1971年，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段，早期的SCM单片机都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8051，此后在8051上发展出了MCS51系列MCU系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高，开始出现了16位单片机，但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大提高。随着INTEL i960系列特别是后来的ARM系列的广泛应用，32位单片机迅速取代16位单片机的高端地位，并且进入主流市场。
单片机比专用处理器更适合应用于嵌入式系统，因此它得到了最多的应用。事实上单片机是世界上数量最多的计算机。现代人类生活中所用的几乎每件电子和机械产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电脑配件中都配有1-2部单片机。单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。
1.2 智能快递柜的发展趋势
近年来，随着电子商务的迅猛发展，快递业务呈高速增长趋势，但快递末端“最后一公里”投递问题却成为快递发展的瓶颈。智能快递投递箱将快件暂时保存在投递箱内，并将投递信息通过短信等方式发送用户，为用户提供24小时自助取件服务，这种服务模式较好地满足了用户随时取件的需要，受到快递企业和用户的欢迎，为解决快件“最后一公里”问题提供了有效的解决方案。国家邮政局领导高度关注智能快递投递箱的发展，指示要尽快开展智能快递投递箱相关标准研究工作，以期在发展初期就对智能快递投递箱的使用与管理问题进行研究和规范，以推动这种服务模式规范化、健康化发展。
自2003年以来，随着电子商务的快速发展，物流面临着严峻的考验。众所周知，淘宝搞的双十一活动，掀起了一股网购大风。不仅如此，快递包裹也跟着席卷开来。各地的物流仓库都出现了快递包裹爆仓，出仓的速度远远跟不上进仓的速度。这种现象的出现与快递配送的“最后一公里”不无关系。
各行各业试图解决这快递“最后一公里”的问题，包括增加配送人员，包裹代收，设立共同配送点等等，不过还是改变不了人等人的局面。最终，智能快递终端被引用进来。
在国外，24小时自助快递站已经有10多年的发展历史，日本每栋楼宇都有一个标准的配置用来收发快递，操作十分简单,只有像信用卡等贵重或者重要物品一定要送达本人签字，德国、俄罗斯、法国、爱沙尼亚等欧洲国都在使用。
2012年2月至6月，DHL国际快递对瑞士3个不同地点的3台全天候自助包裹终端机进行了测试。第一台自助包裹终端机于2月安装在苏黎世的一家加油站，已经投入运营，另外两台将安装到瑞士西部地区。
在国内，智能快递终端还处于刚刚起步状态。不少高新科技公司纷纷推出了各种快递终端。小部分地区已经出现了智能快递终端的身影，它们分布在大中专院校、企事业单位、社区、写字楼、工厂等地。给收件用户提供了一个自由便捷的快递服务。
也许智能快递终端不能完美地解决物流的“最后一公里”，但是，可以肯定的是它将会给人们的生活带来极大的便利。
1.3 设计研究的要求及能实现的主要内容
智能快递投递箱系统物联网这一核心技术，包括前台站点快件存取和后台中心数据处理两部分。物联网就是通过红外感应、蓝牙等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物品的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。有了“物物相连”的网络后还需要依靠先进的信息处理技术。
第2章 设计过程及方案
2.1 设计方案
系统采用STC89C52单片机板，使用红外线感应模块，按钮矩阵模块，蓝牙模块控制驱动器控制电机转动的不同角度，将齿轮和齿轮条与异步电机练接。就可以实现齿轮条的转动来控制机械臂的定位。我们在不同的三个按钮上设施了不同的使异步电机旋转的角度。有60度，120度，360度。当操作不同的按钮时三个异步电机就会转动不同角度，机械臂移动到不同位置寻找物品。
2.2 设计原理
使用STC89C52单片机，在STC89C52单片机的P1.0-P1.3接步进电机一，P1.4-P1.7接步进电机二，在单片机P0.0-P0.3接步进电机三。在P2口接矩阵按键，在P3.2接红外遥控，在单片机的P3.1接蓝牙模块的RXD，在步进电机的P3.2口接TXD。其他引脚接VCC和GND。
第3章 硬件电路设计
3.1 最小系统设计
1）在STC89C52单片机的P1.0-P1.3接步进电机一
2）P1.4-P1.7接步进电机二
3）在单片机P0.0-P0.3接步进电机三
4）在P2口接矩阵按键，在P3.2接红外遥控
5）在单片机的P3.1接蓝牙模块的RXD
6）在步进电机的P3.2口接TXD。其他引脚接VCC和GND
3.2 重要元器件介绍
3.2.1 单片机介绍
单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。
该单片机具有以下标准功能： 8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16 位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。另外 STC89C52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。
3.2.2 红外线介绍
红外遥控的发射电路是采用红外发光二极管来发出经过调制的红外光波；红外接收电路由红外接收二极管、三极管或硅光电池组成，它们将红外发射器发射的红外光转换为相应的电信号，再送后置放大器。
发射机一般由指令键、调制电路、驱动电路、发射电路等几部分组成。当按下指令键或推动操作杆时，指令编码电路产生所需的指令编码信号，指令编码信号对载波进行调制，再由驱动电路进行功率放大后由发射电路向外发射经调制定的指令编码信号。
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