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德国发明了贴瓷砖机 [我爱发明]贴瓷砖机 瓷砖贴贴贴(发明人谢方生)

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[我爱发明]贴瓷砖机 瓷砖贴贴贴(发明人谢方生)
德国发明了贴瓷砖机 第一篇

  [我爱发明] 20150428 瓷砖贴贴贴

  本期视频主要内容: 贴瓷砖是一个既需要力气,又需要耐心的工作。一整天下来,腰手酸痛。在沈阳有一个叫谢方生的人,发明了贴瓷砖的机器,巧妙地解决了这个问题,让贴瓷砖成为一件轻松的工作。 (《我爱发明》 20150428 瓷砖贴贴贴)

  发明人联系方式:谢方生 13609823998

  《瓷砖贴贴贴》:花絮在家庭装修的时候,贴瓷砖不仅要技术,还需要耐心。虽然有很多人觉得麻烦,却没有几个人想办法让这件事变得轻松。谢方生是个有心人,他喜欢机械,也喜欢电子,他用自己学的知识将贴瓷砖这件事变得简单。生活就需要这样的有心人,才会一点点发生改变。

  

  

  

  

[我爱发明]陶瓷瓷砖万能印制机 超级印制(发明人周兵)
德国发明了贴瓷砖机 第二篇

  [我爱发明] 20150708 超级印制

  本期视频主要内容: 如今传统瓷砖印制行业受到诸多限制,尤其是遇到特殊材料,打印起来更是费时费力。来自上海的周兵发明了全自动印刷机,工艺简单,稳定性强,效果精美,能够在任何材料上做高精度的直印彩绘喷画印制,解决了多介质印制的难题。敬请收看。(《我爱发明》 20150708 超级印制)

  发明人联系方式:周兵 13916711008

  《超级印制》花絮: 周兵从事印制行业多年,是一个陶瓷制图绘画的资深研究者,因此与瓷制品有着很深的渊源。由于在印制过程中发现了诸多不足,善于思考的他就开始准备进行万能印制机的发明创造。在创造的过程中,在我们的镜头中,看到的他,只有一种东西,那就是坚持。

  

  

  

  

  

[我爱发明]瓷砖切割机 飞轮利刃(发明人徐敏)
德国发明了贴瓷砖机 第三篇

  [我爱发明] 20161011 飞轮利刃

  本期节目主要内容: 人工切砖不仅劳累,效率低,而且干时间长了容易腰酸背痛,来自浙江永康的徐敏发明了全自动切割机,利用切片,磨片相结合,精确的尺子和全自动设置能将各种瓷砖,轻松切割,大大提高了切割瓷砖的效率。(《我爱发明》 20161011 飞轮利刃)

  发明人联系方式:徐敏 18857965959

  发明摘要:本实用新型公开了一种多功能手电一体瓷砖切割机,它涉及一种瓷砖切割机。它包括手动切割机、电动机械、底座、活动支架、45°限位板、活动支撑块、手轮螺母和支架锁紧螺钉,手动切割机安装在底座上,底座的两端固定有45°限位板,电动机械滑动设置在活动支架的导轨上,活动支架通过支架锁紧螺钉与活动支撑块固定连接,通过活动支架与活动支撑块实现电动机械的旋转和直线升降,活动支撑块锁紧设置在45°限位板与手轮螺母的中间。本实用新型不但可以进行90度角的裁切而且可以进行45度角的裁切,一机多用,不但节省了施工人员的成本而且携带方便,使用效果非常好。

  

  

  

    

50个至今影响世界的德国发明
德国发明了贴瓷砖机 第四篇

50个至今影响世界的德国发明

2014-04-18

每日上海

▌1、电波手表

发明人:荣汉斯钟表有限公司(Junghans Uhren GMBH)

发明时间:1991年

▌2、MP3播放格式

发明人:弗劳恩霍夫研究所(Fraunhofer-Institut)

发明时间:1987年

▌3、磁悬浮列车

发明人:赫尔曼·坎贝尔(Hermann Kemper德国发明了贴瓷砖机

发明时间:1934年

▌4、芯片

发明人:尤尔根·戴德罗夫(Jürgen Dethloff) 赫尔穆特·格罗特罗普(Helmut Gr?ttrup)

发明时间:1969年

▌5、安全气囊

发明人:梅塞德斯·奔驰公司(Mercedes-Benz) 发明时间:1971年

▌6、保温瓶

发明人:赖因霍尔德·布格尔(Reinhold Burger) 发明时间:1903年

▌7、袋泡茶

发明人:阿道夫·拉姆博尔德(Adolf Rambold) 发明时间:1929年

▌8、直升飞机

发明人:海因里希·福克(Henrich Focke) 发明时间:1936年

▌9、喷气发动机

发明人:汉斯·冯·奥海恩(Hans von Ohain) 发明时间:1936年

▌10、顺势疗法

智能墙面贴瓷砖机
德国发明了贴瓷砖机 第五篇

智能墙面贴瓷砖机

想法起源:看到建筑工人贴瓷砖,很累,而且效率很低。

发展现状:国内外没有先例,有这方面类似机械但是应用面窄,未进行系统研究,不能实现自动化。

功能设想:这种机械能根据输入的墙的尺寸和瓷砖的尺寸,实现精确计算需要的瓷砖数量并切割好边角瓷砖,自动给灰到瓷砖,并把瓷砖依次贴到墙上,附加震动装置自动整平瓷砖。

结构设想:

难点:精确度,电子电路设计(单片机)

1866年,德国发明家西门子发明的电器是()
德国发明了贴瓷砖机 第六篇

一、整体解读

试卷紧扣教材和考试说明,从考生熟悉的基础知识入手,多角度、多层次地考查了学生的数学理性思维能力及对数学本质的理解能力,立足基础,先易后难,难易适中,强调应用,不偏不怪,达到了“考基础、考能力、考素质”的目标。试卷所涉及的知识内容都在考试大纲的范围内,几乎覆盖了高中所学知识的全部重要内容,体现了“重点知识重点考查”的原则。

1.回归教材,注重基础德国发明了贴瓷砖机

试卷遵循了考查基础知识为主体的原则,尤其是考试说明中的大部分知识点均有涉及,其中应用题与抗战胜利70周年为背景,把爱国主义教育渗透到试题当中,使学生感受到了数学的育才价值,所有这些题目的设计都回归教材和中学教学实际,操作性强。

2.适当设置题目难度与区分度

选择题第12题和填空题第16题以及解答题的第21题,都是综合性问题,难度较大,学生不仅要有较强的分析问题和解决问题的能力,以及扎实深厚的数学基本功,而且还要掌握必须的数学思想与方法,否则在有限的时间内,很难完成。

3.布局合理,考查全面,着重数学方法和数学思想的考察

在选择题,填空题,解答题和三选一问题中,试卷均对高中数学中的重点内容进行了反复考查。包括函数,三角函数,数列、立体几何、概率统计、解析几何、导数等几大版块问题。这些问题都是以知识为载体,立意于能力,让数学思想方法和数学思维方式贯穿于整个试题的解答过程之中。

发明了磁悬浮的德国
德国发明了贴瓷砖机 第七篇

发明了磁悬浮的德国 为啥自己不用此技术 中国高铁“出海”进行得如火如荼,跟日本也在高铁市场竞争激烈,然而另一边厢,本是同根生的“磁悬浮”技术却难以推广,显得门庭冷落。既然磁悬浮的速度能达到600公里/小时以上,那为何却在与高铁的竞争中屡屡败下阵来呢?作为最早开展磁悬浮技术研究的德国,为什么自己却偏偏没有磁悬浮线路?

何为“磁悬浮“技术?

1922年,德国工程师赫尔曼·肯佩尔(Hermann Kemper)创造性地提出了电磁浮原理,他的想法是,既然列车最大的阻力来自于与列车车轮与轮轨的摩擦,那么如果列车能够悬浮于轨道之上,不就能跑得更快了吗?1934年,赫尔曼获得了世界上第一项有关磁浮技术的专利。

磁悬浮的基本原理就是利用“同性相斥、异性相吸”的电磁浮原理,以磁铁对抗地心引力,让车辆悬浮起来,然后利用电磁力引导,推动列车前行。

由于技术与工艺条件的限制,直到20世纪60年代,各主要发达国家才开始大规模开展有关磁浮交通的研究,其中研究规模较大,投入精力较多并且取得较为突出成就的是德国和日本。

德国是以常导高速磁悬浮技术为代表。轨道是一种T型台,列车两边下部要把T型轨道的两边包住,利用磁力上浮,列车与轨道之间的缝隙大约8—10毫米。上海浦东机场线采用的就是德国常导磁悬浮技术,运营速度430公里。

而日本是以超导磁悬浮列车系统为代表。超导磁悬浮就不是列车包轨道了,而是轨道包列车,列车在一个U型槽内运营。超导磁悬浮,悬浮气隙较大,一般为100mm左右。德国发明了贴瓷砖机德国发明了贴瓷砖机

鉴于德国和日本高速磁悬浮技术的成熟,从1998年开始,美国就基本放弃进行自行开发。

德国发明了贴瓷砖机

昂贵的高科技“玩具”

磁悬浮技术不可谓不先进,但是磁悬浮技术,尤其是高速磁悬浮技术,在世界的推广之路却异常坎坷。

德国是磁悬浮的发源地,至今却仍旧没有一条磁悬浮线路,这项技术被德国媒体界被称为“昂贵的高科技玩具”。19***德国在柏林建设长度1.6公里的无人驾驶磁悬浮列车,并载客试运营,1991年7月正式服务,柏林墙倒掉之后被废弃。此后2000年柏林至汉堡、2003年鲁尔区特快两条磁悬浮线先后被放弃,特别是2006年9月22日,德国拉滕—德尔彭的磁悬浮试验线发生脱轨事件,造成22人死,严重打击了磁悬浮的发展。

2003年,德国磁悬浮技术终于在中国上海开花结果,时速达到30公里,但至今仍是严重亏损。

日本的磁悬浮技术开始于1962年,1979年12月试验速度达到了517公里,1997年全长18.4公里的日本山梨磁悬浮试验线建设成功并开始运行试验,2003年日本3辆编组的MLX01磁悬浮列车创造了581公里的世界纪录。2013年8月,日本再次启动连接东京到名古屋的中央新干线项目,力争2027年开通;并宣称将在2045年建成东京到大阪的磁悬浮线路。尽管目标宏大,但是截至目前,日本仍然没有一条商业运营的高速磁悬浮项目。

德国发明了贴瓷砖机

磁悬浮PK高速轮轨,落败不止因成本

从广义上讲,高速铁路列车包含磁悬浮列车,磁悬浮只是高铁技术中的一种,我们所说的磁悬浮PK高铁,其实真正意义上应该是磁悬浮技术与高速轮轨这样的高铁技术之间的竞争。

虽然高速磁悬浮具有速度快、噪音小、爬坡能力强的优势,但并非哪种技术先进就一定用哪种,必须与实际的运营成本一起考虑。如果建设成本过高,运营后乘客不足导致亏损等,那就抵消了技术优势。

第一,磁悬浮的相对优势不明显了。磁悬浮相对轮轨,最大的优势是速度。但是当轮轨试验速度已经突破574.8公里,运营速度能够突破350公里的时候,磁悬浮的速度优势已经不那么明显了。

第二,磁悬浮技术有比较明显的劣势很难克服。比如经济因素,磁悬浮线的修建成本要大幅度高于轮轨线路的建设。更重要的是技术原因。高铁要发挥最大的效用,第一要素是必须联网,相对一条有一条孤零零的线路,联网的高铁效能会称几何倍数增长。但是,在技术上磁悬浮天生就是为点对点的运输而生,因为变轨的技术难度非常大,所以磁悬浮很难联网。常导磁悬浮技术,列车是抱轨的所以很难变轨,而超导磁悬浮则更难变轨。这就带来另外一个困难——救援。中国上海浦东机场线磁悬浮列车,曾经发生过一次火灾事故,一周之后才将事故列车拖走。这也是磁悬浮列车的一个命门。

x德国人的五十项发明至今影响全世界
德国发明了贴瓷砖机 第八篇

德国人的五十项发明至今影响全世界

2014-04-18 每日上海

▌1、电波手表

发明人:荣汉斯钟表有限公司(Junghans Uhren GMBH)

发明时间:1991年

▌2、MP3播放格式

发明人:弗劳恩霍夫研究所(Fraunhofer-Institut)

发明时间:1987年

▌3、磁悬浮列车

发明人:赫尔曼·坎贝尔(Hermann Kemper)

发明时间:1934年

▌4、芯片

发明人:尤尔根·戴德罗夫(Jürgen Dethloff) 赫尔穆特·格罗特罗普(Helmut Gr?ttrup) 发明时间:1969年

5、安全气囊

发明人:梅塞德斯·奔驰公司(Mercedes-Benz)

发明时间:1971年

▌6、保温瓶

发明人:赖因霍尔德·布格尔(Reinhold Burger)

发明时间:1903年

▌7、袋泡茶

发明人:阿道夫·拉姆博尔德(Adolf Rambold)

发明时间:1929年

德国发明了贴瓷砖机

▌8、直升飞机

发明人:海因里希·福克(Henrich Focke)

发明时间:1936年

▌9、喷气发动机

发明人:汉斯·冯·奥海恩(Hans von Ohain)

发明时间:1936年

▌10、顺势疗法

发明人:萨穆艾尔·哈尼曼(Samuel Hahnemann)

发明时间:1797年

▌11、联动双电梯

发明人:蒂森克鲁伯电梯公司(Thyssenkrupp Elevator AG) 发明时间:2002年

▌12、火花塞

发明人:罗伯特·博世(Robert Bosch)

发明时间:1902年

▌13、相对论

发明人:阿尔伯特·爱因斯坦(Albert Einstein)

发明时间:1905年

▌14、换鞋钉的足球鞋

发明人:阿道夫·达斯勒(Adolf Dassler)

发明时间:1953年

▌15、录音磁带

发明人:弗里茨·波弗劳姆(Fritz Pfleumer)

发明时间:1928年

▌16、飞行棋

发明人:约瑟夫·施密特(Josef Schmidt)

发明时间:1905

▌ 17、纸浆

发明人:弗类德里希·格特罗普·凯勒(Friedrich Gottlob Keller) 发明时间:1843年

自动贴瓷砖机器人系统
德国发明了贴瓷砖机 第九篇

自动贴瓷砖机器人系统

□柳洪义宋伟刚

东北大学机械工程与自动化学院

[摘要]本文介绍一种全自动贴瓷砖机器人系统的硬件、软件及其工作方式。通过人-机界面可以输入工作参数,感知系统

自动测量地面和壁面的位置和表面形状及测定所取瓷砖的位置。此系统可高速、高质量地完成涂粘结料、取瓷砖和贴瓷砖的工作。

[关键词]机器人智能化建筑机器人贴瓷砖

[Abstract]Anautomaticroboticsystemforstickingceramictilesincludingitshardware,softwareandworkingmethodisintroducedinthispaper,Workingparameterscanbeputtedinthorughthecomputer,Thepositionandtheformofthesurfaceofwallorfloorandthepositionoftilecanbeautomaticdeterminedbythesensorsystem.Allofthework,suchasprttingaterial,takinguptileandprttingtile,canbequicklycompletedwithgoodqualitybythissy[Keywords]robotautomtion,buildingrobot,stickingceramic要领域,,例如超级市场、工作间、游泳池、卫生间等。贴瓷砖是一种劳动强度大、质量要求高的工作,一艘需要专业技术人员完成,但成本较高。用机器人来完成贴瓷砖工作,不仅可以减轻工人的劳动强度,还可以保证作业的质量,降低成本,具有重要的经济意义。

本文作者参加了德国弗劳恩霍弗尔学会生产技术与自动化研究所(FhGIPAStuttgart)研究开发全自动贴瓷砖机器人系统的工作,现将该系统的硬件、软件及其工作方式介绍如下。

此系统主要针对建筑物单元化卫生间物进行的,其方法是生产车间内完成卫生间的制作工作,然后再将卫生间整体安装到建筑物中去。

L。末端操作器是具有集成传感器的工具,根据

要完成的工作自动更换工具,用于完成涂粘结料、取瓷砖和安全的监控。

系统离线规划程序是用VisulC++和KAREL语言编写。该程序具有同友好、使用方便、快速等特点。壁面和地面尺寸、壁上镜子、淋浴盆断面等所需参数可以通过计算机屏幕输入,程序自动计算出所需要的瓷砖数,并规划出瓷砖间的间隔,如图1所示。

按照所输入的参数在计算机屏幕上显示所贴瓷

1系统配置及离线规划程序

系统的本体采用GMFRoboticsS-420F工作机器人,它有6个自由度以保证机器人的末端操作器在工作空间中的任意位置和姿态,其编程语言为

图1参数的输入

p1~527

[27]谢明江等,机器人鲁棒控制研究进展,机器人,2000,22(1)28[28]张克等,小波神经网络在两足步行机器人爬坡中的应用,机器人,2000,22(4)29基于多目标遗传算法的仿人机器人中枢神经

运动控制器的设计,机器人,2001,23(1)30

[29]张伟,基于神经网络的机器人位置逆解,机械设计,1997,831[30]徐礼钜等,基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人自

适应控制,机器人,2000,22(6)32

[31]孙立宁等基于模糊CMAC神经网络的并联机器人自适应力控制研究。机器人,1999,21(3):p198~20333

[32]许海平等,基于模糊神经网络的多移动机器人自学习协调系统,机器人,1999,21(4):p260~26534

[33]章兢,仿人智能控制与模糊控制神经网络融合技术,控制与决策,1999,14(5

):p428~432

・32・

砖的布置情况如图2。可以用鼠标拖放设置镜子、淋浴盆、洗手盆、坐便盆等在壁面或地面占有的位置。当布置完成后,可以将设计结果存储成数据文件。所存储的贴瓷砖的位置不包含在浴浴盆、镜子等部位下面的瓷砖,因为这些部位不需要贴瓷砖。存储数据后,通过点击界面上的按钮进入KAERL语言编写的程序部分。程序中以提供帮助,通过帮助可以让使用者学习此规划程序的使用方法。

业步骤。图4为贴瓷砖的过程。

4,自动更换专,(一般仅有微小差别)。

系统设有瓷砖架用于瓷砖的存储,瓷砖架是倾斜的,每当机器人吸取瓷砖之前,在程序的控制下使瓷

图2规划贴瓷砖界面

砖架作微小振幅的振支,通过振动使瓷砖整齐地排列在架上,以便机器人吸盘与瓷砖保持一确定的相对位置,这是保证粘贴整齐的重要因素之一。当吸盘对准瓷砖后,程序自动打开激光器测量瓷砖到激光器的距离,程序将自动换算成瓷砖至吸盘的距离,然后让吸盘前进适当距离,吸住瓷砖。再根据程序提供的位置准确地将瓷砖贴在一定的位置上。

实际运行已证明,该系统工作效率极高,当所贴瓷砖为150150mm时,粘贴4m的瓷砖仅用30min就可以完成,平均每贴一块瓷砖所用的时间约为10s,粘贴的准确程度比最好的工匠也要精确。

2壁面和地面的检测

在涂粘贴涂料之前必须对壁面和地面进行检测以了解壁面和地面的位置和表面情况。测量采用集成在贴瓷砖工具上的激光测距传感器进行壁面和地面的位置和表面的测量。测量的计算机程序PRUEF用

KAREL语言编写。程序可以将测得的壁面和地面的

数据绘制出表面状况图。图3是测得的一个表面的图形,由图可见,通过测量可以确定表的边缘和表面的状况。测得表面情况后,要以通过涂粘贴涂料的厚度的不同来保证在粘贴瓷砖前面平整。

4结束语

瓷砖的粘贴是在建筑工程中应用非常广泛的一项工作,本文所述内容虽然只是针对车间中卫生间的贴瓷砖工作而进行的,然而,其应用领域并不限于此,它也可以应用到其他的建筑工程中去,期待我国也会逐渐将这种机器人系统应用到具体工程中。

参考文献

[1]R.D.Schraft,h.Volz,Seviceroboter,Springer,Berlin,1996[2]R.D.Schraft,G.Schmierer,Seviceroboter,Springer,Berlin,

1998

[3]P.Laier,RationalisierungimBauwesen,FraunboferIPABericht,1997.6

图3

地表面的测得结果

3瓷砖的粘贴

贴瓷砖的工作包括涂粘贴涂料和贴瓷砖两个作

・33・

本文来源:https://www.dagaqi.com/nanxingchuangye/38585.html

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