【www.dagaqi.com--男性创业】
现代营销杂志报道：
产品定位符合消费趋势 抢先赢商机
喝咖啡的人多了！无论是在家里、还是在办公室、或是各种社交场合，中国的咖啡消费量正以10%的速度逐年上升，部分地区甚至超过了100％，中国将成为世界咖啡消费大国。西式文化和“快生活”使咖啡越来越普及。凭着多年的海外工作和生活经验，殷宝强看到了这种趋势。开咖啡店？投资大；定位高端，远离大众；市场饱和，成熟品牌成垄断趋势。想要小本赚大钱，不能走这条路。他相中了自动咖啡机：投资少；1元钱就能喝咖啡，贵族的品位大众的价格，既时尚又实惠；空白市场没竞争；口感优于袋装速溶咖啡；投币自助，快捷、方便、人性化，符合人们的消费理念。
2005年，殷宝强创立了苏州麦伦食品公司。国外的咖啡机技术和产品都很成熟，再三比较，他选择了韩国产品：整机原装进口，咖啡机的控制电脑来自三星电子，质量稳定，智能化程度高，能自动识别1元硬币；距离近，运输成本低，便于技术沟通和售后服务。
大商场、学校、写字楼、高档社区……是咖啡机理想的投放场所：人流量大；有消费能力和喝咖啡的习惯。为了快速打开市场，殷宝强免费投放咖啡机。结果是公共场所接受他的机器，消费者纷纷掏钱喝咖啡。
投放地点不同，咖啡的品种也不同，客户可以任意选择搭配方案：在写字楼，卡布其诺、麦斯威尔、摩卡等品种齐全，调配系统智能化；在商场，加入奶茶、健康茶等；在学校，加入多种果汁，冷热两用……
“这机器真不错，方便，便宜。”时间长了，商场、学校等场所都觉得有利可图，干脆买下了机器。市场越做越大。
扶植经销商开拓市场
服务赚长远
殷宝强积累了丰富的经验。商场、网吧、学校、写字楼、饭店、工厂等场所不同，进驻谈判技巧也不同，殷宝强把这些都形成文字，指导代理商。“饭店赠咖啡，档次一下上来了，也和同行不同了。一杯咖啡成本仅仅几毛钱，关键是老板没想到。”“电话营销最好选择下午3点钟以后，或中午11点左右。”“网吧竞争激烈，环境竞争不容忽视www.cyone.com.cn/！咖啡机不但提升了网吧的现代化形象，还可以多个促销的利器：上网3小时，免费提供1杯韩国咖啡，生意能不火？”……约见技巧、公关细节、利润分析，殷宝强的资料完备而务实。
经销代理的还可以实地考察样板市场，用真实的利润核算说话。
众多资本纷纷进入自助咖啡机加盟代理市场。一个个咖啡机工厂诞生、一个个品牌出现。今天打折，明天降价，让人眼花缭乱。与殷宝强的原装机不同，有些同行选用便宜的杂牌机器，容易出现一些问题，如不出水、出水量不稳定、原料结块、卡杯、电路板失灵、投币不出饮品等。因为麻烦不断，经销商每天忙的就是机器维修和客户赔偿，赔钱还操心。
殷宝强的对策是：理性的投资者关注的不单是价格，更关注产品质量和细节服务，注重帮助经销商开发市场、稳定发展，而不会为了卖产品而卖产品。比如，饮品的原料集中采购，优质低价，进一步保障了经销商的盈利空间；咖啡机一年之内免费送发配件维修，连快递费用都由公司承担；终身成本价维修。
铁岭的加盟商孙先生感慨地说：“刚接触这行时，我就考虑价格，选择了国产设备。厂家说得好，收到钱后就变脸了，市场指导、支持都没有，设备还经常出故障，别提多恼火了。考虑周到了，这才和殷总合作。现在我很省心，设备好，服务没的说！”
选择自助咖啡机项目投资少，管理简单，不需要开专门店，咖啡机3000元左右，每杯成本4毛左右，每杯零售1-2元，利润回报可观。仅1年多，经销商代理商就有百家之多。不但一线城市捷报频传，就连二三线城市也销量走高。
创业第一步小提醒：自助咖啡机加盟风险还是比较大的，虽然有人赚钱，但同样也有很多人亏钱哦！
产品介绍
洗鞋机是近几年在市场上新出现的一种家用电器，顾名思义，就是用来洗鞋的机器。其外型与洗衣机类似，但在内桶的波轮轴和内桶内侧都加了毛刷，是在机器运转时通过毛刷与鞋的摩擦来达到洗鞋效果。投币式洗鞋机不具备操作按键按钮，启动机器完全靠投币系统，属于新兴的商用设备。
产品优势
1.强力去污，具消毒功能。
本产品使用强力瀑布水流冲淋装置以及泡沫发生洗涤系统，适合水洗鞋类如布鞋、运动鞋、行军鞋、雪地鞋、舞蹈鞋的清洗。设备独有的专利加长S形毛刷，配合底部的8只小毛刷，让洗鞋效果更优，刷洗无死角。同时具备的杀菌消毒功能，能有效去除鞋内异味，杀灭鞋内细菌，从而达到高度洁净。
2.数控管理，安全防盗。
产品使用数字化控制系统，便于根据不同鞋类调节程序时间。独特的断水断电记忆功能，让设备按照程序记忆完成剩余步骤，无需重新投币。内置钱币盒使用双锁，防撬防盗。洗鞋机只在投入硬币后才能工作，不需人工全天候管理，投资者亦可根据意愿对收费额调整。
市场分析
当前社会生活中，擦鞋机、修鞋机随处可见，而洗鞋机却不易见到，表明洗鞋机还没有得到普及应用。而一般衣物送洗店由于没有专业的洗鞋机，因此全靠手洗，工作量大，耗时长，一般需要三天左右才能取鞋。因此，专业洗衣店使用水洗刷鞋机不仅可以增加服务项目，亦可提高洗衣店的营业额，市场空间极大。
经营条件以及效益估算
目前投币水洗刷鞋机市场售价在700—2700元不等。而市场上一次普通洗鞋收费为3—8元/双，使用专业的洗鞋机收费在10—30元/双。按照平均洗一双鞋最低15元的价格收费，假设每天洗鞋机可洗鞋40桶，每桶洗鞋3—4双www.Cyone.com.cn/，那么单日洗鞋营业额约为15元/双×3.5双×40桶=2100元营业额。由于洗一双鞋的成本只有1.5元左右，也就是说，单日即可盈利1890元。
投资提示
除开设洗衣洗鞋专营店，投资者也可与工厂、学校、宾馆等人口密度大的公共场所深入合作，配置适当数量的投币洗鞋机，进行自主经营。
经营风险
洗鞋店开不下去的主要原因，是经营内容太单一。
另外，洗鞋跟干洗衣物一样，经营风险也不小。鞋子上的污渍有时候连主人都说不上来，机器有时候也免不了会把鞋子洗坏，碰到这种情况就看客户是否能谅解了。
另外，修鞋洗鞋也有季节性，天冷的时候普遍生意好一点，天热的时候会冷清些，不想点办法，到淡季日子就很难过了，旺季赚的钱还不够淡季亏的。
再则，也就是因为洗鞋店成本低，不需要什么技术，进入门槛低，竞争在所难免，如果不注意自己的品牌形象，不做得比别人好一点，客户很容易被分流。
开店案例
80后瞄准懒人开洗鞋店
夏天大家都会换上凉鞋，把春秋冬季的鞋子洗净收藏。然而，由于鞋子多、鞋子厚重、天气热等原因，很多人不想自己洗。最近，一家叫做“皮具护理”的洗鞋店在龙城出现。
和大多数人一样，老板林盛对洗鞋店的认知是通过电视广告得到的。“县城内还找不出一家专业的洗鞋店，我打算做第一个吃螃蟹的人。”作为一名敢于尝试新鲜事物的80后，林盛开了这家洗鞋店。
“我们的洗鞋店根据不同材质手工进行清洗和护理，更干净、耐穿，一般情况下，2到3天可以来取回。”林盛相告，现代都市人一双鞋子动辄几百上千，而且大多是真皮材质，为了延长鞋子的使用寿命、保持鞋子皮质的最佳表象，需要定期清洁和维护，越贵重的鞋子越需要细心的呵护。
“现在懒人忙人多了，一开始想着市场前景应该不错，但真正做起来很难，大家对洗鞋店的概念还比较陌生。”林盛说，他打算在淘宝网和美团网开展促销活动，普及科学洗鞋理念，在优惠顾客的同时也能起到宣传作用。
文/刘冰
硬币分拣器
学生姓名
学 号
所属学院 机械电气化工程学院
专 业
班 级
指导老师
日 期
机械电气化工程学院制
绪论
1.1硬币清分机背景
银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。
硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。
硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。
1.2国内外硬币清分机发展现状
1.2.1国外硬币清分发展现状
硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。国外著名厂家有日本的荣光 瑞典的SCANCOIN AB。
由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较为成熟。硬币清分机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。
1.2.2国内硬币清分机发展现状
1、硬币清分机在我国的市场前景：随着我国国民经济持续稳定地增长，2008年北京申奥成功和WTO的加入。从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的
新阶段，创造美好生活环境是金融行业发展的巨大推动力。我国第五版人民币的发行，辅币(10元以下)硬币化已经成为一种趋势，硬币的投放量还将大幅度增加
[1]。由于硬币手工清分成本大，利润小，一般不复点且误差多，因此硬币流通自动化成为迫切的社会需求，所以硬币清分机将会成为国内金融市场的一个主流机器。
2、硬币清分机国内生产：在国内，清华大学、北京科技大学、上海交通大学、杭州电子科技大学、苏州大学、福州大学等多家单位均对如何进行正确的硬币识别做过深入研究，在机理上普遍采用电涡流法。这些单位的研究在可能涉及的硬币范围内取得了较好的效果，但对硬币的鉴别都局限于项目本身，存在不系统、不完整，对伪币效果识别不好等问题。
3、硬币清分机是对高速通过的硬币进行识别、计数，同时对伪币、残币进行剔除的系统。它是分类机、计数机、包装机、销毁机等众多硬币处理器具的基础。由于国情和货币体系不同，研制各国统一的硬币清分系统不现实，因此，需要针对不同的货币体系研制相应的清分系统。
在这个领域里，国外较早的开展了研究，并且做了大量的工作。开发的产品大致也分为三个档次，低档、中档和高档。低档清分速度在1000枚/min以下，中档为1000～1500枚/min左右，高档则在1500枚/min以上。所使用的清分方法上主要有两大类，一类是根据物理技术进行清分，另一类是根据性能指标进行清分。高速清分基本上都是采用性能指标来进行清分。
综观来看，当今国内外硬币清分装置，或者设计原理简单，抗振动、抗电磁干扰能力差，识别伪币能力差；要么制造复杂、价格昂贵、缺少实用价值。
苏州职业大学
2 确定方案
硬币清分机主要设计是从硬币的分离，计数等几个方面进行考虑。
分离步骤：
具体的分离步骤是这样的，首先混币通过传输装置，定时定量的（定时定量的目的在于防止一次送进过多的硬币而导致分离盘负担过大，引起堵塞和分离不流畅）传输一部分混币到图中所示的分离盘，起先我们分离的是币值为1分的硬 币，所以第一个传感器挡币块与导轨的距离设计的要比1分的硬币略大，比其它币值的硬币直径都要小，以此为标准再经过实验产生的分离效果，我们确定一个合适的直径，这样一来，1分的硬币和其它币值的硬币就区分了出来。 其工作原理如下：启动电动机，电动机带动分离盘，使得分离盘转动，则分离盘中的硬币作离心运动，硬币被拨到导轨中（导轨上端对应6个传感器挡币块,挡币块与导轨的距离大小循序从上到下依次变大），然后根据硬币的尺寸由小到大的循序对挡币块与导轨之间的距离进行调整，从而对不同直径的硬币进行分离。其装置简图如图1所示
图
1
3 传动设计
3-1 电动机的选型
考虑到设计的硬币清分机机适用对象为零售业、银行和个体商户户,故电动机电压应选用220V.再考虑到所受的载荷不大,所需动力不是很大,选用小功率的电动机.
综合各方面因素,选用YL系列电动机.
YL系列电动机是新型高效节能产品,具有体积小、容量大,起动及运转性能优越等特点,符合国际标准IEC的有关规定,并实现同一机座号单、三相异步电动机等级相同,提高了单、三相电动机的互换性和通用性,被广泛应用于冷冻机、泵、风机、,小型机床以及农副业和家用电器等方面.
电动机的主要参数：
型号:YL801-4
电压:220V
功率:0.55KW
同步转速:1500r/min
频率:50HZ
效率:68%
功率因数:0.92外形尺寸:295165200
电动机的安装方式：
选择IBM3型
硬币点数机说明书
朱强
介绍：
在当今社会，大面值货币电子化，小面值货币硬币化，使得硬币成为货币的发行趋势，由于硬币的大量需求，使得硬币的回收、批量处理等问题出现。从而硬币点数、包装、分类等机械产品应运而生。
本文主要介绍了硬币点数机的基本模型，运行原理，点数处理和结构原理等。使得人们更容易简单的认识硬币点数机。
基本结构：
硬币点数机的基本结构有硬币入料口，硬币推平挡板，传送带，计数器，出币口和动力元件等几部分。
传动原理：
当机器做好启动准备工作后，在投料口投入硬币，启动电机带动传送带和硬币传动，运行过程中过滤硬币使其只能单一一个通过传送带并进去计数机，计数机工作并计数。计数完成后电机停止工作。
运行程序：此程序做测试使用，每数一定的次数便结束运行
Z为一次运行可计数多少个硬币、M2为聚光灯、M1为电机、L1为敏光管、
运行流程图：
各侧面模型实物图：
前面：
后面：做硬币的机器电话
左面：
右面
上面
结束语：以上便是该次课题的相关信息，通过一些材料模拟真实的硬币点数机功能，在上述模型中就可完成每次10个硬币的计数。通过这样的学习方式间接的锻炼了学生们的动手能力和思想设计。虽然内容似乎很简单，但是却是基础。这样不但增强了学生的学习能力，了解了相关专业的知识设计，同样能引导他们的思想，便于以后的学习和设计。
井冈山大学机械创新设计说明书
论文题目：手摇式硬币分类机
姓名：王平
指导老师：康志成
井冈山大学机电工程学院
江西省吉安市青原区井冈山大学，江西 吉安 343009
机械设计总说明 ............................................................................................................................... 2
General description of mechanical design ........................................................................................ 3
第一章 绪论 ................................................................................................................................... 4
1.1项目内容 ........................................................................................................................ 4
第二章 设计灵感 ......................................................................................................................... 5
第三章 原理及结构分析 ............................................................................................................... 6
3.1硬币分类机的设计原理 ................................................................................................ 6
3.2齿轮的设计 .................................................................................................................... 6
3.3结构分析 ........................................................................................................................ 7
3.4其它构件的设计 ............................................................................................................ 8
第四章 设计创新点 ....................................................................................................................... 9
第五章 前景分析 ....................................................................................................................... 10
参考文献......................................................................................................................................... 11
附图 ................................................................................................................................................ 12
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机械设计总说明
机械创新设计是指充分发挥设计者的创造力，利用人类已有的相关科学技术成果（含理论、方法、技术原理等），进行创新构思，设计出具有新颖性、创造性及实用性的机构或机械产品（装置）的一种实践活动。它包含两个部分：一是改进完善生产或生活中现有机械产品的技术性能、可靠性、经济性、适用性等；二是创造设计出新机器、新产品，以满足新的生产或生活的需要。
通过学习一系列的基础知识，我们对机械创新设计有了一定的了解，所以尝试去设计出自己的机械创新设计作品。该设计作品为手摇式硬币分类机，其中主要运用齿轮的传动来实现硬币的分类。本文主要分为三个部分对硬币分类机进行介绍。第一部分为作品的设计灵感；第二部分为作品的结构介绍；第三部分为作品的前景分析。
关键词：手摇式硬币分类机 齿轮传动
General description of mechanical design
Mechanical innovative design refers to give full play to the creativity of the designer, using the related science and technology achievements of human existing (including theory, method, principle of Technology), innovation idea, designed with novelty, creativity and practicality of the institutions or machinery products (device) a kind of practical activity. It contains two parts: one is the improvement of the existing mechanical products or in the life of the technical performance, reliability, economy, applicability; the two is to create the design of new machines, new products, to meet the needs of new production or life.
Through learning the basics of a series, we have a certain understanding of mechanical innovation design, so try to design a mechanical creative design works of our own. This design works for hand coin sorting machine, which mainly uses the classification of gear transmission to realize coin. This paper is divided into three parts on the coin sorting machine are introduced. The first part of the design inspiration for works; second part of the structure of the works; the third part is the analysis of the prospects for the work.
Keywords: hand coin sorting machine for gear transmission
第一章 绪论
生活中我们经常会遇到有许多硬币混在一起的情况，想要把硬币一一分开并不是件容易的事。因此，我们想到设计一种硬币分类机，这样我们就能很容易的将硬币分开。
我通过学习一些列基础知识的学习，掌握了基本的机械知识，设计出一种手摇式硬币分类机。这篇说明书详细介绍了硬币分类机的构造、功能以及未来的前景。
1.1项目内容
硬币分类机主要是利用齿轮传动来实现的。
工作流程：
① 手驱动手柄
② 手柄带动齿轮转动
③ 齿轮传动带动叶片转动
④ 叶片推动硬币转动
⑤ 硬币经过过滤网
⑥ 完成硬币分类
目前，市场上也有很多硬币分类机，但手摇式硬币分类机结构简单，成本低，价格低廉，主要适用于小卖部和小型超市。
纸币分类整理机械设计
设计者：李伟 史珂露 郭鲜 张朋
指导教师： 刘波
（西安工业大学机电工程学院，西安 710021）
摘要：本设计主要针对目前城市公交公司、商贸和银行关于钱币的分类、清点、整理需求而设计。目前以上场合的钱币分类主要依赖于人工，人力成本高且效率低下。本机械装置的主要功能是对混杂在一起的各种纸币和硬币进行分类、清点、整理。本设计准确、实用。可部分或者全部替代人工，减少人力成本。本设计的创新点主要有：（1）功能齐全，可同时实现硬币和纸币的分类、清点、整理。（2）结构紧凑，该设计中各模块排列紧凑。（3）该设计过程采用模块化设计，较多采用成熟技术，开发周期短。可靠性高。
关键词：钱币分类 识别 清点 整理 模块化设计
作品内容简介
该作品根据本届机械创新设计大赛的主旨“服务社会——高效、便利、个性化”，针对内容为 “钱币的分类、清点、整理机械装置”。
本设计采用模块化设计，将功能细分为硬币和纸币的整理、识别、分类。各个模块由专人负责，定期讨论交流，使得本设计能集中集体智慧。
本设计较多采用目前成熟技术，可靠性高，开发周期短。性价比高。
联系人：李伟
EMAIL：[email protected]
1 作品背景
城市公交公司、商贸和银行对于钱币的分类、清点、整理有较大需求。目前以上场合的钱币分类主要依赖于人工，人力成本高且效率低下。
2 设计方案
2.1. 总体设计构想
总体设计框图如图2.1所示。本设计中采用模块化设计，设计任务分配如图2.2所示。
图2-1-1 总体设计框图
图2-1-2设计任务分配图
2.2. 各模块设计方案
2.2.1 硬币分类模块设计方案
2.2.2 纸币整理模块设计方案
方案一：振动式
先通过振动特制分离筛，同时给装置中通流动气体，加速符合厚度的纸币从细缝中掉到下一个装钱箱。步骤如何：
（1）振动：尽量把卷着的纸币打开。
（2）加潮：把处理过的纸币适量洒些水，降低纸币硬度。
（3）压平: 用一个压板把加过潮的纸币压平。
（4）烘干：用小功率加热器把纸币水分烘干。
方案二：摩擦式
通过静电吸引原理，先把圆筒的表面充上电荷，然后通过电荷的吸引力，圆筒吸附纸币，在通过圆筒上方的限制板，把不符合规格的纸币过滤掉。通过的纸币，降落到下一个纸币盒。步骤如何：
（1）通电：给圆筒表面充满电荷，防止电荷流失。
（2）电荷中和：把通过的纸币上的电荷中和，让通过的纸币落入纸币盒。
2.2.3.纸币的逐张分离方案设计：
纸币的分离要完成的任务是将整理好的纸币逐张分离出来，对于纸币分离，可参考打印机的送纸机构中的分纸机构，两者实现的功能基本相同，只是两者在尺寸及平整度方面有较
大差别。这种差别只需对相应机构做出调整机构即可完成。故这里参考打印机的送纸机构设计。打印机的送纸机构主要有两种形式，即摩擦式和气动式。下面分别介绍两种送纸机构的工作原理。
气动式分离原理做硬币的机器电话
图2.2.3.1气动式分离原理图
如图2.2.3.1
1）分纸嘴7向下移动，吸住最上面的一张纸后，上抬并后翘，以防止吸起双张，并有利于压纸吹嘴3的插入。
2）压纸吹嘴3插入，压住下面的纸并打开吹气气路吹风，使吸起的纸与下面的纸分开，同时探测纸堆高度。
3）递纸嘴8吸住纸张向右运动，此时分纸吸嘴7与递纸吸嘴8同时控制纸张，进行纸张的交接，即由分纸吸嘴7交给递纸吸嘴8。
4）分纸吸嘴7切断气路放纸，完成纸张交接，并随即上升，此时，压纸吹嘴3停止吹气离开纸堆，递纸吸嘴8向左运动将纸张输出。为保证纸张的正确交接与运输，递纸吸嘴8应实现一定的轨迹。
5）随着纸张的不断输出，输纸机纸堆监测系统随时提升纸堆高度，保证输纸不间断地进行。
摩擦式分离原理
如图2.2.3.2做硬币的机器电话
图2.2.3.2摩擦式分离原理图
摩擦式打印机送纸机构包括纸张分离（media seperator)和挡纸结构(media stopper)，以及送纸机构（picking mechanism)三大部分。
纸张分离是靠搓纸轮和分离垫共同作用，其原理是纸张之间，纸张与搓纸轮之间，以及纸张与分离垫之间的摩擦是不一样的。当搓纸轮在送纸机构带动下送纸时，纸张便进去了。
挡纸机构是防止一叠纸放进去时不对齐，或者放过了位置。因为每一个用户的手力量是不一样的，这样会增加多张之同时送进的机会.
对比上述两种方案，两者均在打印机上广泛使用，技术较成熟，可以借鉴，但方案二若在本设计中采用，则需要另外加上传送装置，由于相对于打印机的打印纸，本设计所针对的钱币平整度差，传送困难，若采用方案一，则可有送纸吸嘴直接将纸币送至相应储存处。结构简单紧凑。但方案一效率较低。设计结构图如图2.2.3．3所示。
图2.2.3.3三维图
2.2.4 纸币识别、整理、计数及储存模块设计方案
2.2.4．1识别方案
方案1：
图像采集系统主要是南图像传感器对在传送带上高速传送的钞票进行采样、缓存，然后送至DSP图像处理模块。该系统是以CPLD完成钞票图像信息采集时序控制和数据缓存，采用接触式图像传感器(CIS)SV233A4W和模数转换器AD9822实现图像的采样和量化功能。另外，使用码盘和对管来实现传送带与采样的同步。清分机的图像采集系统主要由码盘、对管、传感器、A／D转换器、CPLD等组成。CPLD是系统核心，控制各部分时序及数据采集。当无钞票时，系统处于等待状态；当有钞票经过对管时，将产生一个触发信号，CPLD接收到触发信号后，将控制接触式图像传感器对钞票进行采样，采样间隔由码盘信号分频控制。采集到的图像信息经A／D转换后，存储到内部RAM中，为图像处理单元DSP的后续处理、识别提供数据。该系统原理框图如图2.2.4．1所示。
图2-2-4.1方案一原理图
方案2 ：
该系统以DSP为核心处理器，结合图像传感器CCD和复杂可编程逻辑器件CPLD，并
辅以高性能的模/数转换器AD9200，进行纸币图像的采集、处理。该系统主要针对人民币第四版和第五版的5元、10元、20元、50元、100元九种纸币进行识别，利用数字图像处理技术和改进的自组织映射神经网络(SOFM)提取纸币图像的长度、宽度、方向块特征，区分纸币的面值、正反面与正反向。终极完成的系统能达到较高的识别速度和识别率。
识别系统的总体硬件结构如图1所示。人民币的图像首先通过传感器CCD扫描后得
到光电转换信号，并经过AMP的三倍放大；然后将放大的模拟信号经过模数转换器AD9200转换成为标准的数字信号，送进到CPLD缓存；最后通过EDMA通道输进到DSP的RAM中，在DSP中进行图像的处理和识别。整个系统的信号逻辑时序由CPLD来控制。另外，还有一些辅助环节，如纸币输进输出装置、用户检测装置、复位装置等。
纸币图像的采集由CCD与A/D转换器组成。本系统采
第七届全国大学生机械创新设计大赛
参赛作品说明书
作品名称：离心式硬币分拣机
设计者：方之遥黄雪昆谢玉霞管彦鹏安邦宇
指导教师：杜春平黎向荣
参赛单位：桂林航天工业学院
2016年04月12日
目录
作品内容简介 ........................................................................................................................... 3 1 研究的背景及意义 ........................................................................................................... 3
1.1
1.2 研究背景 .................................................................................................................... 3 作品的设计思路 ........................................................................................................ 3
项目研究的目标和主要内容 ........................................................................ 3
拟解决途径 .................................................................................................... 3
预期成果 ........................................................................................................ 4 1.2.1 1.2.2 1.2.3
1.3
2 作品实际意义 ............................................................................................................ 4 作品设计方案 ................................................................................................................... 4
2.1
2.2
2.3
2.4 总体设计构想 ............................................................................................................ 4 整体材料选择 ............................................................................................................ 4 作品工作原理 ............................................................................................................ 4 作品设计方案 ............................................................................................................ 5
分离装置设计方案 ........................................................................................ 5
回收装置设计方案 ........................................................................................ 6
光电计数装置设计方案 ................................................................................ 6 2.4.1 2.4.2 2.4.3
2.5
3 使用方法及注意事项 ................................................................................................ 7 理论设计与计算 ............................................................................................................... 7
3.1
3.2 总体尺寸设计 ............................................................................................................ 7 关键零件设计与校核 ................................................................................................ 7
电机的选择 .................................................................................................... 7
分离盘出币口的尺寸设计 ............................................................................ 8 3.2.1 3.2.2
4 创新点及市场应用 ........................................................................................................... 8
参考文献 ................................................................................................................................... 9做硬币的机器电话
离心式硬币分拣机
设计者：方之遥 黄雪昆 谢玉霞 管彦鹏 安邦宇
指导教师：杜春平 黎向荣
（桂林航天工业学院 机械工程学院，桂林541004）
【摘要】离心式硬币分拣机是基于目前传统人工硬币分类困难，费时费力效率不高，现有硬币分拣机价格较昂贵的问题来设计制作的，该作品利用第五套人民币硬币的厚度与直径大小的不同点，以离心运动为工作原理，把不同的硬币分类开来。通过光电计数器实现准确的计数，并且此作品结构紧凑美观，原理高效易懂，且造价低廉，性价比高。充分解决了目前硬币分离的困难，给人们的工作生活带来了极大的便利。
【关键词】硬币、离心运动、分类、高效、计数、整理、性价比高
作品内容简介
本作品根据本届机械创新设计大赛的主旨要求而设计，属于“钱币的分类、清点、整理”。此硬币分拣机主要材料为铝合金，整体装置由分离装置、回收装置、光电计数装置和外壳支架四部分组成。其原理是钱币根据硬币厚度与直径大小不同，在高速离心作用下甩入渐开线式内圈轨道，内圈轨道设有三个尺寸不同的出币口，硬币在内圈轨道做离心运动，甩入对应的轨道内圈壁出币口，当硬币通过轨道内圈币口撞击到轨道外圈壁之后，做自由落体运动，使不同的硬币掉落在下方对应的回收装置中，从而达到硬币分离的效果。利用安装在回收装置中的光电计数器统计硬币数量，实现计数功能。
1 研究的背景及意义
1.1 研究背景
随着国家近年来对小面额纸币逐渐硬币化的推广，硬币越来越多的应用于我们生活当中。基于目前硬币分类的难题，我们通过调查了解得知大多数企业的硬币分类大都是由人工来完成，需要过多的人力物力且效率比较低。国外硬币分离机已有30年历史，目前已有非常完善的功能，其智能化设计技术已非常成熟，国内的也取得一定的成绩。但就目前市场上已有硬币分离装置而言，普遍价格比较昂贵。
此离心式硬币分拣机是基于快速分离，高效计数、价廉物美这三项要求来设计制造的。通过离心运动快速的把不同的硬币分离开来，通过光电感应计数器可以准确的实现同步计数，更重要的是此装置结构简单美观，原理清晰，却可以高效的发挥其效果，给人们带来便利。
1.2 作品的设计思路
1.2.1 项目研究的目标和主要内容
针对市场需求研制出性价比高的硬币分拣装置，供需求者高效利用，减轻劳动成本，提高工作效率。此项目的结构简单且目的性强，可以实现不同硬币的分离，并可同时计算出其数量。
1.2.2 拟解决途径
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8) 查找文献和初选方案 绘制三维模型，做运动仿真实验 初定各装置结构尺寸 初选材料并购买 绘制二维图纸，加工零件 零件装配，做出实物进行实验 解决实验中出现的问题 做出符合要求的硬币分拣机
1.2.3 预期成果
1) 制作出一台硬币分拣机，能够至少以600枚/分钟的速度准确分离出硬币；
2) 能够实现计数；
3) 能够将分类的硬币集中收集。
1.3 作品实际意义
随着国家近年来对小面额纸币逐渐硬币化的推广，硬币越来越多的应用于我们生活当中，而普通人工分拣硬币耗费人力物力且效率低。目前已有的硬币分拣机价格略高。为了方便公交车、超市、银行、地铁等行业对硬币进行分类、清点、整理，减少工作量和劳动成本以及提高工作效率。我们制作的离心式硬币分拣机可以高效的解决该难题，它不仅可以通过离心方式快速的把不同的硬币分离开来，而且通过计数器可以准确的实现计数，并且此作品结构简单美观，原理易懂，充分解决了目前硬币分离的困难，给人们带来了极大的便利，该硬币分拣机具有广阔的市场前景。
2 作品设计方案
2.1 总体设计构想
为减轻人们的工作量，提高工作效率，且实现设备体积小，不易损坏，造价低廉。将充分利离心运动的特性，设计符合离心运动轨迹的出币轨道，根据硬币直径厚度的不同而设置尺寸不一的出币口。为节省空间，将采用通过联轴器连接电机主轴来带动转动轴旋转的传动方案来转递动力。
2.2 整体材料选择
硬币分拣机的主要功能就是实现将不同的硬币快速分类、整理、计数。同时尽可能做到作品外观小巧，方便搬运，造价低廉。经综合分析和全面考虑，本作品选取铝合金材料做分离装置、回收盘和底座支架。选用45#钢做转动轴、连接盘和联轴器。外壳和抽屉采用木板。漏斗则选取塑性材料。
铝合金具有以下特点：1、密度低：使硬币分拣机的重量得以大大降低，容易搬运，。2、强度比较高：使硬币分拣机的承载能力得以提高，减少了断裂和变形的几率，在搬运过程或者过程时可以承受更大的压力。3、塑性好：使硬币分拣机不至于在外力的作用下马上发生微小变形而破坏整体性能，加工方便。4、因铝合金中的铝在空气中会在自身表面形成一种致密的氧化物薄膜，从而阻止进一步氧化，使硬币分拣机在大多数的环境不会轻易被腐蚀，运作性能得以保障，增加使用寿命。45#钢综合力学性能好，满足轴既承受转矩又承受弯矩的要求，易于加工，价格便宜，且当其配合有轴承时还有较好的耐磨性。
2.3 作品工作原理
本作品是离心式硬币分拣机，该机器由
分离装置、回收装置光电计数装置和外壳支
架四大部分组成。其工作原理是当硬币从漏
斗进入后，通过与分离盘相接触的压盖内圈
圆锥面斜度将堆叠的硬币一个个推平，且压
盖下端面与分离盘轨道底面间隙不超过两个
硬币厚度。保证分离盘在高速旋转中，硬币
不会有跳动或重叠的情况发生，实现单个硬
币依次进入分离盘的渐开线式轨道中。根据
不同的硬币直径和厚度大小的不同点，在渐
开线式内圈轨道开有一角硬币分离槽，伍角
硬币分离槽，一元硬币分离槽。之后不同的
硬币根据其直径厚度大小依次甩入对应的轨
道内圈硬币分离槽，当硬币撞击到轨道外圈
壁后，做自由落体运动，使不同的硬币掉落
在下方对应的回收装置中，回收装置里的回收盘设有三条不同直径的同心环形轨道用于接收从分离盘上掉落的已分类的硬币。保证硬币不会二次混杂。在三条环形轨道内各设一个腰槽，每个相隔120度。连接在分离盘背面的三个扫币刷对应不同直径的环形轨道，将环形轨道内的硬币赶至腰槽出下落进抽屉中，从而实现硬币的分类及整理功能。
安装在回收盘底面各腰槽旁的光电感应计数器可统计每种硬币的个数，从而实现计数功能。
2.4 作品设计方案
2.4.1 分离装置设计方案
分离装置由压盖和分离盘两部分组成。
a) 分离盘设计方案
该硬币分拣机的主要工作原理是硬币在分离盘中做离心运动。离心运动的轨迹并非沿半径方向飞出去，而是运动的半径变大，或沿切线方向飞出，逐渐远离圆心。因此我们将分离盘的轨道设计成渐开线式，如图2所示。
根据硬币直径厚度的大小在渐开线式内圈轨道开有一角硬币分离槽、伍角硬币分离槽和一元硬币分离槽三个尺寸不一分离槽。进入轨道的硬币依次甩入对应的轨道内圈硬币分离槽，当硬币撞击到轨道外圈壁后，做自由落体运动，进而硬币落在收集装置中。
在各个落币轨迹直径内，与落币口相隔180°钻安装扫币刷的螺纹孔，保证落币口和扫币刷同步工作。如图3所示。
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