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本期视频主要内容： 本期视频中重庆的发明人向精华发明了一辆后轮可以侧倾的电动三轮摩托车。车辆在转弯时可以向弯道内侧倾斜，用重力抵消车辆在弯道中产生的离心力，提高车辆的附着能力，防止车辆打滑或者侧翻，提高车辆在弯道或紧急避让的能力，提高安全性。（《我爱发明》 20160624 摩托不倒翁）
发明人联系方式：向精华 电话：13808307588
发明摘要：本发明介绍了一种侧倾倒三轮机动车，它包括车架和左、右前轮，车架通过悬架机构分别与左、右前轮连接；悬架机构安装在左、右前轮的上方并通过转向臂组件与车轮连接；在车架上安装有摇臂和摇杆，摇杆可转动的连接在车架上，在摇杆上固定有拉线安装块，在拉线安装块上连接有侧倾销拉线，侧倾销拉线经拉线滚轮引导变向后与侧倾销滑块连接，侧倾销滑块套在侧倾锁导向柱上，在侧倾锁导向柱上安装有导向柱安装板和侧倾锁弹簧；在侧倾销滑块一侧还连接有侧倾销止动块，所述侧倾销止动块的端头在侧倾销滑块被侧倾销拉线拉动时与悬架机构卡紧。本发明缩小了前轮之间的轮距，实现了机动车的小型化，而且侧倾控制更灵活，还具有车轮锁死功能。
编辑手记：
每次“骑摩托”科教授都觉得很过瘾也很神奇，急转弯的时候人无论怎么倾斜，车都能像不倒翁一样自己又恢复原位，省老劲了！
每次玩极速摩托的时候，科教授都会脑洞大开，现实生活中能不能也有这种不倒翁摩托车？骑起来既有风驰电掣感，同时无论你怎么倾侧就是倒不了，那得多带劲儿啊！
于是，顺应民心，发明人向精华带着他的“不倒翁”——一辆可以左右倾斜的三轮摩托车走进了我们的视野。
向精华发明的电动侧倾摩托车，其车尾由两轮组成，两个平行联动机构通过中心减震来把轮胎连接到一起，当它运动的时候，几个轴会同时运动，摩托车转向则通过人体重心移动来控制，从而实现了摩托车在行驶过程中的侧倾目的。
科教授已经跃跃欲试了，跳上这辆摩托车左右摇摆，果然即使侧倾到一定程度，车身也不会翻倒。真的是太好了！
科教授激动的泪牛有些满面，或许不倒翁摩托的梦想在不远的将来就要被实现了！戴上头盔，坐正身姿，出发啦！一个来回后，科教授发现，在不断加大摇摆的过程中，车身依然没有出现不平衡的情况。
人怕出名猪怕壮，这不，还没等科教授玩够呢，已经有摩托车俱乐部的发烧友向我们的发明人向精华发起挑战了。俱乐部来的人和车都是相当有实力的，相比之下向精华的摩托车就要略显单薄了。
挑战者们看上去火力十足，各个势在必得的样子，还真是让人有些紧张呢……向精华发明的电动三轮侧倾摩托，能否经受住了石子路面和正弦路面的考验？能否顺利通过复杂的路况？摩托车的爬坡力究竟如何？我们拭目以待！
“创客”火了，今年全国两会，“创客”一词首次“闯入”政府工作报告，越来越多的人，正在和墨守成规的生活说再见，充满激情地投身创新大潮。什么是创客？“创客”的含义也越来越广泛，努力把创意转变为现实的是“创客”，创业者是“创客”，在互联网行业做出创新的人也是“创客”。
“创客”火了，今年全国两会，“创客”一词首次“闯入”政府工作报告，越来越多的人，正在和墨守成规的生活说再见，充满激情地投身创新大潮。“创客”的含义也越来越广泛，努力把创意转变为现实的是“创客”，创业者是“创客”，在互联网行业做出创新的人也是“创客”。
这是一个开放的时代，“创客”们赶上了一个好时候。甚至有人断言：未来十年，是“创客”的时代。江西“创客”正在井喷，连日来，记者走近南昌一批“创客”，从他们身上可以看到一些共同的标签：热爱生活、有创造力、善于发现问题并提出解决方案。
解释：创客是什么意思？什么是创客？
多数中国人对这个概念还很陌生。创客是什么意思？什么是创客？如同创客群体的松散随性，创客的定义也不严格。仅从字面上翻译，创客就是maker，做东西的人，泛指出于兴趣与爱好，努力把各种创意转变为现实的人。
美国《连线》杂志前主编克里斯·安德森在其著作《创客：新工业革命》中这样描述创客：他们使用数字工具，在屏幕上设计，越来越多地用桌面制造机器制作产品。他们是互联网一代，所以本能地通过网络分享成果，通过将互联网文化与合作引入制造过程，他们联手创造着diy（自己动手制作）的未来，其规模之大前所未见。
什么是创客？创客以用户创新为核心理念，是创新2.0模式在设计制造领域的典型表现。创客们作为热衷于创意、设计、制造的个人设计制造群体，最有意愿、活力、热情和能力在创新2.0时代为自己，同时也为全体人类去创建一种更美好的生活。
创客运动最重要的标志是掌握了自生产工具，他们是一群新人类。坚守创新，持续实践，乐于分享并且追求美好生活的人。简单的说就是：玩创新的一群人。
创客（Maker）以用户创新为核心理念，是面向知识社会的创新2.0模式在设计与制造领域的典型体现。Fab Lab及其触发的以创客为代表的创新2.0模式，基于从个人通讯到个人计算，再到个人制造的社会技术发展脉络，试图构建以用户为中心的，面向应用的融合从创意、设计到制造的用户创新环境。创客运动最重要的标志是掌握了自生产工具，他们是一群新人类。
创客是什么意思？在中文里，“创”的含义是：开始做，创造，首创，开创，创立。它体现了一种积极向上的生活态度，同时有一种通过行动和实践去发现问题和需求，并努力找到解决方案的含义在里面；“客”则有客观、客人、做客的意思。客观，体现的是一种理性思维。客人、做客则体现了人与人之间的一种良性互动关系，有一种开放与包容的精神在里面，而开放与包容体现在行动上就是乐于分享。
创客的兴起
创客之间需要有固定的场所经常互动交流，这些地方就被称为“创客空间”，创客们主要依赖创客空间去完成他们的创意，因此，创客文化的兴起与创客空间有着密不可分的联系。
全球第一家真正意义的创客空间诞生于1981年的柏林。美国“创客教父”米奇·奥德曼在他的文章《世界需要创客》里提到过有关创客空间的一组数据：“2007年时，全球仅有40个创客空间，大部分在德国，如今这一数字已增长到1300个，遍布世界各地。”这组数据也正好验证了克里斯·安德森对创客的描述，在世界新工业革命中，互联网提供的各种社交便利，为创客施展创意搭建了舞台。
而创客在中国兴起并不晚于世界，2010年10月，国内第一个创客空间在位于上海徐汇区长乐路的“新车间”诞生。目前，国内较为正式的、形成一定规模的创客空间大约有十余家，其中较为出名的是新车间、北京创客空间、柴火创客空间等，这三家创客空间也凭借其北上广的地缘优势形成了自己的特色。此外，在成都、西安、重庆等中西部城市，也有大量的创客在活动。
据了解，在2013年，一些喜好鼓捣电子设备的年轻人凭兴趣与热情自发地聚在一起，初步形成天津地区创客群体的雏形。去年，发展成为天津规模最大、最活跃的创客空间，并逐步为社会所认知。目前，由冯东健、朱永健等6人联合发起成立的天津创客空间，已有会员400多人，涉及领域包括智能硬件、计算机、科技教育、电子、结构设计、环保节能、人文艺术等等，并有成员自建的专业体验馆、工作室4个，累计推出50多项创新作品。
“创客”众生相
汪冬冬：从“创客”到创业别让创意死在脑子里
“车主去洗车店洗车时经常要排队，浪费大量的时间。”2012年，汪冬冬还在东华理工大学读大四时，就敏锐地发现了这个商机，准备推出上门洗车服务。
汪冬冬联系了一家汽修学校，解决了人力问题，一位吉安老板得知他的创意后很认可，决定投资。“我们在吉安已经有20辆电动三轮车，洗车设备就安装在电动车上，接到客户的电话，我们就上门洗车。”汪冬冬说，上门洗车服务运营两年多以来已经取得了不错的反响。
汪冬冬说，上门洗车的模式，不要租金、装修，还可以解决很多“40”、“50”人员的就业问题。
目前，汪冬冬已经获得了100万元投资，正准备在南昌全面推广上门洗车，目前已经投入了5辆流动洗车的电动车，同时设计了上门洗车APP。“如果没有超强的执行力和坚定的信念，你的想法会很快死在脑子里。”汪冬冬说。
陈方平：年轻不怕折腾 28岁拿到一亿元风投
28岁的陈方平是江西中磊支付科技有限公司总经理，谈吐间有着远超同龄人的自信和成熟。18岁高中毕业时，他设计了一款“家校通”软件。凭借这款软件赚得50万元，这是他的第一桶金。
陈方平有着与生俱来的商业基因，他发现很多公司呼叫中心的人员流失很快，公司招聘新员工时，又要重新培训。于是他做起了人力资源外包，把职业院校的学生定点介绍到上海企业的呼叫中心工作，他向学生收取管理费。
如今，陈方平看中了互联网支付的商机，他领导的中磊支付是江西第一个第三方网络支付平台，创业初期重点为江西的农业电子商务提供第三方支付业务。目前，中磊支付已经获得1亿元风险投资，陈方平正与两家大型农企洽谈，一旦达成合作，每年的交易流水有望达到1000亿元。
陈方平说，年轻人不要怕折腾，多尝试一些领域，找准方向就要沉下心来做精做透。
温达：“85后”新发现自己才是最大的资产
1988年出生的温达有着很明显的北方人烙印，爽直、自我调侃。他毕业后闯入省城媒体圈，做了三年记者。他很快从新闻人的视角嗅到商机。
去年，他在互联网上做一个以大学生为主题的脱口秀视频，目的是想做成品牌，卖T恤衫。这一想法引来了投资人的兴趣，于是他辞职创业。但由于想法和实际操作存在距离，第一个创业项目不到三个月就宣告破产。
温达很快从失败阴影中走出来，开始第二次创业。这次，他把目标锁定在职前培训。“我理想的模式应该是人才订单模式，就是企业需要找怎样的人才，我们从职前培训的人才库中来推荐，可以节省企业人力和时间成本。”
“虽然现在还处于课程开发阶段，但我已经接到了不少企业的电话，希望能为他们推荐人才。”温达对自己充满信心。“我发现‘自己’就是最大的资产，一定要相信自己并为之付出努力。”
李寒冰：大龄“创客”感悟紧贴互联网才有前景
在南昌的创客中，不到40岁的李寒冰已经算是年纪较大的了，见到记者后，他迫不及待地掏出了一张银行卡，让记者扫描银行卡上的二维码，关注一个名为“全城通”的微信公众号，进入公众号后，可以看到“10元理发”、“5折美食”、“9折购物”等版块。
李寒冰说，如果把本地生活圈中的优质商家和会员资源整合到一个消费服务平台上，刷指定银行的银行卡就可以享受到最优质的服务和产品，从而实现商家、消费者等多方共赢。
目前，“全城通”平台已经获得了3000万元投资，吸引了1000余个商家加盟。“除了微信公众号，我们还有APP，我们希望打造最优质的本地生活圈消费服务平台。”在李寒冰看来，创客的核心价值是热爱生活、善于发现，并用创新的互联网思维找到解决方案。
“创客”井喷
成都创客数量超20万
注册资本从“实缴制”改为“认缴制”、取消最低注册资本限制、年检制变年报制、“先证后照”变成“先照后证”……
“创客”们赶上了一个黄金时代。
未来，成都的创客数量有多少？成都如何让“蓉漂”坚守？“成都十条”出台后效果怎样？3月24日，成都市科技局相关负责人做客“成都面对面”政风行风热线，对上述热点问题一一做出回应。该负责人称，成都即将出台《创业天府行动计划》细则，该细则明确，成都力争在2020年使创客数量突破20万人，创业载体达到400家，资金规模超过2000亿元。一幅大众创新、万众创业的蓝图，正在成都快速铺开。关键词：创业天府
今年，“创业”成为热词，有着“创业之都，创新之城”称号的成都，会有哪些举动来支持创客成长？成都市科技局相关负责人透露，成都力争在2020年使创客数量突破20万，创业载体达到400家，面积超过500万平方米，新三板挂牌企业超过300家。据了解，目前成都的创业载体数量为84家，面积约240万平方米。
不仅如此，创业导师数量力争达到2000人，创业服务机构数量达到1000家。在创业产出上，科技型企业达到10万家，高新技术企业超过2000家，创业总产值达到2万亿元。
创业需要资金，成都如何保障创客的“钱途”？该负责人说，未来成都将构建一个多层次的创业融资服务体系，涵盖银行、担保公司、保险公司和小额证券公司等。
“创客”未来
打通创业“最后一公里”
国务院从8方面部署推进大众创业、万众创新，创客的春天已经到来。
◆加快构建众创空间
◆降低创新创业门槛
◆鼓励科技人员和大学生创业
◆支持创新创业公共服务
◆加强财政资金引导
◆完善创业投融资机制
◆丰富创新创业活动
◆营造创新创业文化氛围
文/图江南都市报记者廖济堂 陈文秀
美国有个传奇的创业者，他5岁丧父，14岁辍学开始流浪，66岁时拿着几百美元的社会福利金，开着一辆破汽车，向餐厅出售他研制的一种炸鸡配方，88岁时才获得成功。这个人就是肯德基的创始人山德士上校。
中国也有个传奇的创业者，他50岁时，辞去省会市级医院副院长的职务，蹬着三轮车卖起了自己研制的速冻汤圆，如今，63岁的他已经成为世界公认的中国速冻食品的创始人，企业年销售额近20亿元。这个人，就是郑州三全食品公司掌门人———陈泽民。
少年磨炼积聚人生财富
“一个人在幼年、青年时代受到的磨炼，是他一生中最宝贵的财富。”陈泽民说，“小时候勤工俭学和青年时的艰苦劳动，造就了我不怕吃苦的性格，并且让我深深地认识到：只有通过劳动，才能创造财富。”
陈泽民3岁起就跟随身为炮兵专家的父亲过着随军生活，辗转各地。从小开始，陈泽民就利用课余时间勤工俭学。10岁时，和同学们一起到电影院、戏院里，捡烟头、废品卖钱，支援“抗美援朝”。
上初中时，学校提倡勤工俭学，陈泽民学会了理发。周末，他就背着书包带上理发工具，到农村给农民理发。他还和同学们一起出去打小工，泥瓦工、装卸工他都做过。到处找活干，培养了他联系业务的能力，通过劳动，他更学到了技能。
创新兴趣决定成功命运
陈泽民从小就是个无线电爱好者。从矿石收音机到真空管收音机，再到后来的半导体收音机和电视机、录音机、录像机，他都能组装和维修。
高中时，他利用理发推子的使用原理，帮农民制作了一台收割机模型。
1965年，陈泽民从医学院毕业，主动要求到四川工作。在工作中也搞了不少发明创造，还被评选为“科技标兵”。
1979年，陈泽民调回郑州市第五人民医院工作。当时单位里有一台价值几十万元但是被水淹后报废的大型X光机，陈泽民硬是利用几个星期的业余时间把它拆开修理好了。他甚至还仿照在北京展览会上看到的一台日本产的洗衣机，制造了当时郑州第一台土造洗衣机。
1984年，陈泽民被调到郑州市第二人民医院当副院长。但他在业余时间还是总想干点什么。
1989年，陈泽民和爱人借了1.5万元办起了“三全冷饮部”，专门经营软质冰淇淋。第二年，冷饮部用陈泽民自制的设备制作、批发郑州当时惟一的夹心冰淇淋，生意非常火爆。可是每年10月之后，冷饮业进入淡季，冷饮部几十个工人就不知道干什么好。
在四川的十几年里，陈泽民和爱人向当地人学会了做汤圆、米花糖等特色食品。回郑州以后，逢年过节，陈泽民夫妻都要做许多汤圆送给亲戚、朋友尝鲜。品尝过的人，无不交口称赞。这时候，陈泽民想起来有一年冬天到哈尔滨出差，见当地人包饺子一次包很多，吃不完就放到户外冻着，于是他突发奇想：饺子能冻，汤圆也应该能冻，自己家做的汤圆冷冻起来拿到市场上卖，肯定会受欢迎[来源:
3个月后，从原料配方到制作工艺程序，从单个粒重到包装排列，从包装材料到包装设计，从营养、卫生到生产、搬运等等，陈泽民拿出了整体的设计，做出了中国第一颗速冻汤圆，并先后申请了速冻汤圆生产发明专利和外形包装专利。
1990年下半年，电视剧《凌汤圆》在中央电视台热播，陈泽民立即给刚刚研制出来的速冻汤圆起名为“凌汤圆”，并在第一时间注册申请了“凌”、“三全凌”、“三全”商标。
不怕倒的国产电动正三轮如今，小小的汤圆已经为陈泽民带来了数以亿计的财富，更为中国开创了上百亿元的速冻食品市场。
跋山涉水闯出一片天地
发明出市场上独一无二的产品，成功的大门向陈泽民敞开了。但是，如何让商家和客户接受?
下了班，年近五十的陈泽民蹬着三轮车开始推销产品。他拉着燃气灶和锅碗瓢盆，到市内的副食品商店，现场煮给人家品尝。
1990年12月底，陈泽民把速冻汤圆拉到了郑州市很有名气的一家副食品商场。商场负责人在尝了“三全凌汤圆”后，半信半疑地答应先进两箱试试。他又拜访了郑州市的几大商场，也争取到了“送两箱试试”的待遇。然而，第二天，经理们就希望陈泽民长期大量供货。
那年春节前，陈泽民去北京开会，他带着速冻汤圆模型到了西单菜市场。经过耐心讲解，商场负责人同意进两吨来试销。结果会还没开完，商场经理就打来电话，让他以最快速度再送来5吨。
此后，陈泽民先后在西安、太原、沈阳、济南、上海等中心城市建立了销售渠道。
经过一年多的市场开拓，陈泽民认识到速冻食品将成长为一个庞大的产业，便于1992年5月辞职下海专心卖汤圆，并开始组建“三全食品厂”。
当时，一套进口的速冻机需要1000多万元，国产的也得100多万元，陈泽民就自己买材料，自己设计制造，硬是建起了当时国内第一条速冻汤圆生产线，正式走上工业化生产的轨道。
1992年下半年，陈泽民把生产管理交给家人，一个人开着一辆4000元买来的二手旧面包车，拉着冰箱、锅碗瓢盆、燃气灶，到全国各地现煮现尝地跑推销。
在陈泽民看来，这是一段非常艰辛的经历。可就是用这种最笨的方法，“三全凌汤圆”在全国各地的市场迅速打开。1993年起，三全的日产量达到了30吨。
苦练内功，永保行业领先
由于市场形势良好，1995年前后，全国出现了大量仿制“三全凌汤圆”的企业。这时候，陈泽民审时度势，决定放弃对同行侵害自己专利的追究。
他说：“速冻食品是个技术门坎很低的行业，专利官司打不胜打，耗费精力得不偿失。中国的速冻食品业正处于起步阶段，仅靠一个三全是无法满足巨大的社会需求。海外的速冻食品工业比我们先进得多，你挡住了身边的同胞，也挡不住别人登陆上岸，与其让海外企业长驱直入，倒不如本土同胞齐心协力，把市场迅速做大，在较短的时间里形成有一定抵抗力的民族速冻产业。而我要做的，就是苦练内功，永远保持领先的位置。”
也就是从1995年起，三全的发展速度明显加快，并且越来越快。1995年，三全被国家工商局评为“全国500家最大私营企业”之一;1997年，国家六部委将“三全食品”列入中国最具竞争力的民族品牌;2004年，企业销售额为14亿元，列中国私营企业纳税百强第61位;今年，企业销售额预计将达到20亿元，稳居中国速冻食品企业龙头位置。
回顾创业之路，陈泽民认为，一个人创业的目标可以很远大，但都要从小处一点一点做起。“温州人为什么那么厉害，就因为不论是纽扣、拉链、打火机，还是皮鞋、马桶、厕纸，人家都能把它发展成一个大的产业。就连在街头擦皮鞋，温州人都能把它搞成一个个连锁店，创出一个大的事业。”
电动三轮故障及维修
第一节工作原理及检验方法
目前我公司使用的充电器有24V充电器、36V充电器、48V充电器，根据充电插头又可分为二芯充电器和三芯充电器。前期使用的输入输出插头是黑色的充电器，其L极为输出正极，N极为输出负极，后期更换为灰色输入输出线，L极为输出负极，N极为输出正极。
一、 充电器的工作原理
充电器充电时，220伏市电通过保险丝后，到达电网滤波器，电网滤波器由扼流圈T1与电容C1（0.1цF/250V）组成。滤波后经过四个RL207二极管全桥整流后，由C4C5进行滤波，输出300伏左右直流电。高压直流电通过两个13007两个C1815一个TL494与E122一起进行高频变换，将高压直流电变成高压交流电，由变压器E133即T3将高压交流电转换成低压交流电，再由1004进行整流，最后由L1和C18滤波后输出。
13007是高频变换开关，两个相角差180°
C1815是推勉放大三极管，与TL494一起控制13007开关，共同完成高频变换。
1004是整流二极管
TL494第4脚与第11脚控制两个13007
3W0.1欧姆电阻或6W0.1欧姆电阻检测输出电流的大小，经比较器LM324或LM358比较后，输出指示不同的工作状态，同时送到稳流稳压反馈电路控制输出电流电压。稳流稳压反馈电路即TL494，将比较器送来的电压和电流与基准电压比较产生一个误差信号，以控制驱动脉冲信号的宽度，达到稳压的目的。
驱动电路由TL494和C1815组成，产生一个脉宽受控，频率固定的高频脉冲信号驱动13007工作，使之工作于高频开关状态。
二、 正常的充电器的检测方法（以36V充电器为例）
1、 外观完好、导线齐全、插头无松脱、指示灯及所有标帖齐全，塑壳无变形、内装无松动、无自行拆装情况
2、 插上电源空载时，红、绿灯全亮，此时，输出电压应在41V-42.4V的范围内
3、 接上专用测试仪，插上电源，有正常的电流、电压显示，电流范围1.70A-1.90A此时，红灯亮，终止电压44.1V-44.5V。当进入翻转阶段时，转换电流0.3A-0.45A，调节仪器上的电位器使充电器使充电器翻转，电压显示41V-42.4V，此时，红、绿灯全亮
三、 非正常的充电器的判断方法：
1、外观变形、破损、导线损坏、插头松脱、标帖不全、有自行拆装的痕迹
2、不通电，轻摇充电器有元件松脱的感觉或声响
3、空载，通电指示灯一个或两个不亮，输出电压不在范围之内
4、接负载无电流或不翻转
5、有异响
6、有异味
第二节故障类型及检修方法
一、 不工作
1、 保险丝烧断：用万用表二极管档测量保险丝两端，电阻为无穷大，更换2A/250V或3A/250V的保险管
2、 保险管松脱：保险管夹片太松，重新捏紧或更换，再按下保险管
3、 输入、输出插头松脱或断裂：更换线材
4、 扼流圈开路或短路：a用万用表二极管测量扼流圈的两组线圈，若一组不通更换b测量正常，但一通电保险管烧，其它元件正常，更换扼流圈
5、 滤波电容短路：用电阻档测量电容两端，R=0或R≤200K，更换104/275V电容
6、 整流管短路：用二极管档，有鸣响，更换。注：一般二极管坏，经常伴随保险管坏，E13007击穿、SF1004击穿等现象，同样用二极管档测量这些元件，更换即可。
7、 0.68/275V：电容变形或开路，更换电容。
8、 240K（510K）开路：测量电阻两端成开路状态，更换电阻R7、R9
9、 E13007-2击穿：用二极管档测量三端短路，更换13007。具体方法是：红笔左边、黑笔中右、电压显示为0.5左右，若短路或无穷大则坏。
10、 变压器松脱、焊盘断、同一绕组开路：观察E133、E122引脚是否发黑，轻摇有晃动感，重新焊接，如果焊接盘断，用刀刮掉焊盘周围的阻焊层后连接，如果变压器开路，更换变压器，具体测量E133的方法是：上面两脚及其它三对脚是否相通，在焊盘上时，1、2相通，3、4、5、6、7、8相通，取下时，1、2通，3、4、5通，6、7、8通，然后再量变压器各脚与焊盘周围部分是否相通（辐射状）
11、 1004击穿：用二极管档测1004三端有鸣响，更换1004，注：先排除输出短路，具体测量方法是黑笔中间，红笔两边，电压显示为0.3V以上，红笔中间黑笔两边，显示为“1”，显示为0则坏
12、 68ｕF/400V松脱：轻摇电容有松脱感，重新焊牢
13、 68ｕF/400V鼓，更换电容，一般会引起RL207、E13007、保险管坏
二、 无输出
1、 E128松脱：重新焊牢
2、 输出座松脱：重新焊牢
3、 E133松脱或焊盘断
4、 1004松脱：重新焊牢。或测量E133到1004两脚是否通
三、 低电流、底电压
1、 TL494坏：用二极管档测量494有部分击穿或部分数值不对，更换494，测494、324好坏：用万用表二极管档，黑笔放在输出插头负极上，红笔放在大变器的空脚处，如短路，则494、324坏，正常显示为0.8-0.9V左右把494拆下，如还短路，则324也坏了
2、 3W0.1开路：用二极管档测量3W0.1发现开路，更换。注：3W0.1坏可能494、324坏
3、 LM324坏：用二极管档测量324有部分击穿或部分数值不对，更换324
4、 振荡电容CL11-102坏：拆下后用R-2M档测量无数值变化，更换102
5、 CL11-103坏：拆下后用R-2M档测量无数字变化，更换103
四、 有异响
1、 变压器内阻/漏感增大：更换E133
2、 振荡电容CL11-102坏：拆下后用R-2M档测量无数字变化，更换102不怕倒的国产电动正三轮
3、 LM324坏：用二极管档测量324有部分击穿或部分数值不对，更换324
4、 TL494坏：用二极管档测量494有部分击穿或部分数值不对，更换494
5、 C1815坏：用二极管档测量1815击穿或部分数值不对，更换1815
五、 指示灯不亮
灯坏或焊盘断：更换或重新焊接
六、 高电压
1、 22K阻值变化：用R-200K档测量变化则更换
2、 R处焊接盘断
七、 红、绿灯不转换
1、 E133焊盘断：重新焊接
2、 CL11-104短路或焊盘断：更换104
八、 电池极性与输出不符，一般造成3W0.1、50V220输出焊盘烧断，TL494、LM324烧毁，措施是更换上述元件并连接焊盘断裂处
1）整车没电，如何检查？
首先检查电源有没有电，如果没有则查看保险丝是否是好的，如果保险丝正常，电源没电，则查看电源内部电极连线是否松动，电池是否断路。
如果电源有电，则检查电源线及电源锁是否正常。
2）整车有电，电机不转如何检查？
将控制器上转把正极红线和转把速度黄线短接，如果电机运转正常，则电机和控制器是好的，如果电机不转，则电机坏或控制器坏
如果电机与控制器正常，电机不转，则可能是转把与刹把的问题
3）如何检测无刷电机？
A将电机所有与线束的插头拔开，用万用表二极管档，把万用表红针指在电机六芯插头细红线上，黑针指在细黄、兰、绿及黑线上，数值显示为900以上，把红针指在黑线上，黑针指在细黄、兰、绿及红线上，数值显示为500-600。显示为零或无穷大则坏。
B通电状态下，用万用表的200伏直流电压档，黑针指在六芯插头细黑线上，红针分别指在细黄、兰、绿线上，转动电机，电压显示0-6.25伏之间变化。三根线的最大值与最小值应相差不大。
4）如何检测无刷控制器？
A功率管损坏的检测：功率管坏表现为整车不转或缺相，具体测量方法为：用二极管档测控制器的A、B、C三相电机接线，万用表的黑笔接电源红线，红笔分别接三相电机相线，万用表显值应为500-600左右，若某相测试结果显示为零或很小，则该相的上功率管击穿，若显示很大为断路；将万用表的红笔接电源地线，黑笔分别接三相电机相线，万用表显示值应为500-600左右，若显示为零或很小，则该相的下功率管击穿，若显示很大为功率管断路
B在电源导通的情况下，用万用表电压档测量控制器九芯插头细红线与细黑线，看电压是否在5伏左右，如没有电压则控制器坏
5）如何检测转把？
用万用表20伏电压档测量控制器九芯插头，黑笔指在细黑线上，红笔指在细黄线上，此时电压应为1伏左右，将转把转到底，万用表显示1伏至4.2伏或4.8伏，则转把是好的。
电动三轮车哪个牌子最好
目前来看，金彭的销售网络已经遍布全国各大省市，拥有多家专卖店，销售规模远远领先于业内同行，电动三轮车领军品牌实至名归。那么金彭比其他品牌好在哪里呢？原来金彭车从设计到生产都经过严格的把关，在用料方面选择非常到位，而且采用智能化生产，整车的质量非常出色。根据市场的反馈来看，使用三四年的金彭电动三轮车也很少出现生锈的迹象，非常耐用，因此金彭电动三轮车是最好的品牌。
金彭车舒适耐用，型号多种多样，其中包括电动两轮车、电动三轮车、电动摩托车、电动汽车等，您可以根据自己喜欢的风格来选购金彭电动车。现实生活中，很多人都希望自己骑的车子与别人与众不同，有自己的风格，而金彭电动车的多样化恰恰满足了广大消费者对于这一方面的需求。
金彭人坚信，创新是企业的灵魂，技术是发展的后盾。要想企业可持续的发展，在竞争中立于不败之地，就必须在技术上花大力气。聪慧睿智的金彭人紧跟行业领先技术，积极学
习、努力钻研、有效吸纳，以求不断创新，使最新产品在第一时间内示人，因此，公司不惜斥巨资添置了一流的电动车生产先进设备，采用最先进的生产工艺，成立现代化的研发检测中心，这一切的投入只为保证金彭电动三轮车的高品质本色。
金彭产品在同行业中具有非常高的性价比，不仅做工精良，而且选材到位，不吝啬一丝一毫的制作成本，这才打造出超高品质的电动三轮车。而金彭电动三轮车出色的防盗系统，也为消费者提供了更好的保障，所以说金彭是最好的电动三轮车品牌。
1、仪表显示正常，电机不转（1）故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏（2）故障排除①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。
2、电机时停时转（1）故障原因①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。（2）故障排除①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。
3、电机不转，仪表无显示（1）故障原因①熔断丝管烧坏。②电池损坏。③电池线虚焊断路。④电源锁坏。⑤电池触点或插头接触不良。（2）故障排除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。
4、电机转速慢（1）故障原因①调速转把损坏。②电池容量不足或充不进电。③控制器出现故障。④电机出现故障。（2）故障排除①检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最大角度时，调速端电压应为4.2V。如小于此电压，会导致电极转速成慢，应更换调速手把。②给电池补充电。③更换控制器或电机。
5、电机抖动（无刷）（1）故障原因①电机霍尔接插件不良。②转把接触不良。③速度信号线有干扰。（2）故障排除：①电机霍尔接插件不良，重新接插。②转把接触不良，重新接插。③速度信号线有干扰，试换控制器和仪表。④电动自行车在使用过程中产生抖动，一般是由于电机霍尔开关接插件和转把接插件接触不良所致。因此重点检查接插件，特别是电机霍尔开关接插件。
6、电机噪音大（1）故障原因：①电机内轴承间隙大。②电机转子扫膛。③磁钢松动、脱落。④电机内部轴向窜动。⑤有刷电机换向器表面氧化、烧蚀、油污、凹凸不平、换向片松动。⑥炭刷架松动、炭刷架不正。（2）故障排除：①更换轴承。②重新修理定子、转子。③重新粘接磁钢。④轴向增加合适垫圈。⑤清洗换向器表面层或焊牢换向片。⑥调整炭刷架。
7、飞车（1）故障原因：①调速转把损坏或地线（黑线）断路或插件不良。②控制器故障（有刷）（2）故障排除：①断开调速把，如果正常，说明控制器正常，应检查调速把和地线。断开调速把后车仍不停，则控制器损坏，更换控制器。②若一通电源车轮就转，递增速度很快，通称"飞车"，多数是转把地线接触不良性循环所致。因此重点检查转把接地。
8、仪表盘无电源显示，电机运转正常（1）故障原因：①仪表正负极引线间无电压，导线或接插件短路。②仪表损坏。（2）故障排除：用万用表直流50V档，检测仪表正负极电压。如电压正常，则仪表损坏。无电压，则导线或接插件断路，检查线缆和接插件。
9、仪表电压显示正常，转速显示异常，电机运转正常（1）故障原因：①仪表损坏。②速度信号线（黑/白）短路。③控制器无速度显示。（2）故障排除：有刷和48V无刷：用万用表电压挡检测速度信号线和电源正极（48V无刷检测速度信号和负极）两者间电位随电机运转速度，电压由低向高变化（36V车型有0～36V变化，48V有刷有0～48V变化，48V无刷有0～25V变化）。如无变化应检查速度信号线接插是否正常？有无短路？如电压变化正常，属仪表故障，如速度显示偏低可用螺丝刀调整仪表盘上速度调整电位器，至正常即可。 36V无刷：先检查仪表盘和控制器速度线（黑/白）连接线有无短路。如正常可将控制器速度信号线和电机霍尔线（细黄、绿、蓝）任一相线接。如速度正常则控制器损坏，如仍无显示，则小仪表损坏。
10、喇叭失控（1）故障原因：①喇叭损坏。②喇叭开关损坏。③连接线或接插件短路。（2）故障排除：①按下喇叭开关后用万用表电压挡检测喇叭连线两端电压，电压正常，则喇叭损坏。如无电压，则喇叭开关损坏或导线断路。将喇叭开关两线短接试验，即可快速查找故障点。②如电子喇叭正负极反接，喇叭无音。
11、大灯不亮（1）故障原因：①灯泡坏。②大灯开关坏。③导线或接插件短路。（2）故障排除：维修方法与维修喇叭相同。
12、转向灯不亮（1）故障原因：①闪光器损坏。②转向灯开关损坏。③导线或接插件短路。（2）故障排除：左右闪光灯同时不亮，闪光器损坏可能性大。如左转向灯不亮而右转向灯亮或右转向灯不亮而左转向灯亮，则说明闪光器完好，应检查转向开关和灯泡。
13、连续烧坏熔断丝（1）故障原因：①控制器损坏。②仪表短路。③灯座短路。④线缆破损后短路。⑤蓄电池正负极反接（更换电池后或使用其他品牌电池盒）。（2）故障排除：拔下电池插头，打开电门开关，关掉所有灯具开关。用万用表电阻挡测量插头（简易车触点）之间电阻。如电阻极小，接近0Ω，说明线路有短路，可用断路法检测。如拔下控制器电源接头，电显恢复正常，说明控制器损坏。如仍不正常，可将仪表等拔下试验，以次类推。如大灯或转向灯开关打开烧坏熔断丝，应检查大灯灯座或转向灯灯座有无短路。
14、电池一次充电后行驶里程不足"续行里程"是按新电池时充满电，骑行者重量配置75kg，环境温度为（25±5℃），风速不大于3m/s，在平坦的二级公路上骑行，骑至电池电压小于10.5V予以断电，在以上条件下得到的骑和里程。影响续行里程的因素很多：如电池的新旧程度，一组全新的电池，其实际的"续行里程"可能会超过50Km，而使用了一段时间的电池其"续行里程"会有所下降，这主要是由于电池的容量随着时间的增加而有所下降。另外，实际的负载重量，路面是否平坦，有无上下坡、风速、风向、行驶中刹车、启动的次数、轮胎是否充足气以及正确的充电方法，使用环境的温度等综合因素会影响实际"续行里程"的长短（在25℃标准温度时，每下降1℃，续行里程大约会缩短0.5km）。迅速查找电动自行车故障及排除方法车不转（即电动机不转）（1）(有电情况下，打开电源锁)用万用表测量电动机引线有无电压，可立即判断出控制器至电动机引线间或控制线路的故障①测量结果有电压，则断定：电动机坏或控制器至电动机引线间有断路故障，应予以排除②测量结果有元电压，则断定：控制器线路有故障，应进行下一步检查（2）测量方法：把控制器制动断电插头断开，再转运调整手柄①若车转动，则断定：制动断电开关已坏，造成短路故障，应更换制动断电开关②若车不转，则再用一个好的调速手柄替换原调速手柄试验。如车转动，则断定：原来调整手柄已坏，造成电动机不转，应更换新手柄③若用新调速手柄电动机仍然不动，则断定：控制器坏，应换用新控制器（3）测量电池盒触点，可立即判断因电源部分造成不转的故障测量方法：用万用表DC电压挡测量电池盒触点，有无电压显示①若无电压显示，打开电源锁，仪表盘指针灯也不亮，则断定 a、熔丝管熔丝断 b、电线脱落焊头断②若有电压显示，打开电源锁，仪表盘显示灯不
亮，则断定：电源锁坏了，不通电，应换用新锁打开电源锁，车转动不停，无法制动（惊车现象）检查方法：将控制器与调速手柄插头断开（三线插头7、8、9），可立即断定调速手柄或控制器的故障①断开调速手柄插头后，打开电源锁车不转，则断定：调速手柄已坏，应换用新的；如是感光片或磁钢片脱落，应重新装好或粘贴好②断开调速手柄插头后，打开电源锁车还是不转，则断定：控制器已坏，应更换电源锁打开不通电或一打开不烧断电池盒熔丝检查方法：断开控制器电源插头，可立即断定故障所在①断开电源插头后，打开电源锁，如烧断熔丝，则断定：a、大部分短路；b、喇叭部分短路；c、电源锁内短路；d、仪表盘内有短路的地方，应予以排除②先把电池插头接好后，再把对顶角插头断开，打开电源锁，如不再烧断熔丝，则断定：电机有故障，应查清后，针对性修复或更换③如按①、②方法操作后还烧熔丝，则断定：控制器有故障，更换控制器④还有一种情况是，熔丝管型号选择不当，容许电流小于要求值（熔丝太细），承受不了电动自行车电流，应选择２０Ａ熔丝车速慢（电机转速低）①对光电式调速手柄，打开手柄，取出感光片，如电机恢复运转并正常，可断定感光片太脏，影响透光度造成车速变慢。应清洗或换用新感光片（与此同时将发光装置清洁一次）②用万用表DC电压挡测量控制器电源电压和电机引线电压，转动调速手柄，电压变化应在1V以下，若变化超过1V，则断定：控制器有故障，应更换③电机转动时，不异常杂音，或运行时电机外壳过热（用手触摸烫手），则断定：电机有故障，应予以修理或更换④电池电压过低，空载电压低于36V，运行状态下，会临近欠压状态，动车小，车速慢，没有劲，原因在电池，可能的原因是：a、运行里程过长，电能用尽，应及时充电；b、电池充满后，一次行程不足12.5Km，说明电池寿命终止，应更换电池⑤充电器出现故障，电池没有充好，却误认为已经充足，造成车速过慢，没有劲。应及时修理或更换，以便尽快将电池充好⑥不排除电机本身存在设计问题和制造中存在问题，解决的唯一方法是换用合格电机。
15、电动三轮车着火：故障原因：①充电时着火；②骑行时着火。
（2）故障排除：①充电时排除杂物、易燃物放置在车上，导致发热引燃、 检查充电位置是否有松动现象，造成线路短路打铁引燃。②骑行时着火：一般分为电池部位着火和控制器部位着火。 电池部位着火一般都是电池连接线部位松动或者颠簸摩擦线路磨破短路造成， 控制器着火一般为相线连接松动造成，注意平时检查。
关键词：电动三轮车 金彭电动车 十大电动三轮车品牌
十大电动三轮车品牌大比拼 金彭电动车出奇制胜
风头正劲的电动三轮车，越来越受消费者的青睐，而让消费者为之掏腰包的，并不单单靠外在样式，相反更重要的是，在安全性能、行驶功能这两大方面，不仅要达到消费者对驾驶的高标准，同时也要全面保障电动三轮车在行驶期间的功能要求，对此，十大电动三轮车品牌大火药味十足的比拼中，金彭电动三轮车凭借塑造品牌、追求品质、技术创新等出奇制胜，力压群雄，不仅满足了消费人群所提出的质量要求，同时对外在样式的更改也追求创新，以“新潮”为出发点，内外兼顾，打动消费者，全面性营造“不露也锋芒”的电动三轮车。
“谦逊而又霸气”，这点始终是金彭所追求的生产态度，对此，金彭不仅不夸大任何一款电动车辆的质量和性能，同时努力追求稳扎稳打制造风格，从而进一步保证每一款金彭电动三轮车不仅能享受安全无忧行驶的乐趣，在出行的时候也体验到了一种时尚与新颖的生活方式。
金彭电动三轮车出奇制胜的妙处还在于智能化生产模式，金彭在智能芯片、矢量动力、汽车工艺、人机工程学、动物仿生学等现代科学技术引进方面，开创了第三代电动三轮车智造的先河，金彭“智造”不仅实现了电动车的智能化生产，也为电动车用户带来更智能化、更耐用、更舒适的驾乘体验。
以金彭载重车型“神威2号”为例，在六大无忧方面，都采用了最智能化的研发方式，具体如下：
神威2
一、安全无忧，整车配备高可靠性机械锁，方便灵敏的电子报警系统，手机GPS定位系统等；
二、坡道无忧，可在短时间内增加电机动力，让三轮车拥有超强“爆发力”；
三、制动无忧，采用金彭专利--浮动式制动蹄和“EBT”电子刹车技术，
四、灵活制动；故障无忧，为三轮车配置“备用能源”，出现故障时仍可以50%的速度行驶；
五、行车无忧，通过状态指示灯，了解车辆的运行状态，智能调整行驶速度，有效降低车辆故障率；
六、夜行无忧，增加夜间行车示廓灯，夜间能展示出整车的车宽，提高夜间行车的安全系数。
除了在产品科技方面的突出表现，金彭对先进技术与安装设备的要求也是相当严格。金彭电动三轮车具体从第一代“简单拼装”到第二代“焊接组装”，再到第三代“智能化生产”，这期间金彭所经历的变化，无疑不是真金品质的具体表现，所以，未来金彭在电动三轮车领域中的发展，也将会描述出一个清晰进化轨迹。
武汉理工大学
硕士学位论文
微型倒三轮电动车转向系统设计及其ADAMS仿真
姓名：郑胜敏
申请学位级别：硕士
专业：动力机械及工程
指导教师：吴森
20080501不怕倒的国产电动正三轮
武汉理工大学硕士学位论文
摘要
本文是结合武汉理工大学与浙江凯凌集团合作的“新型电动车研发＂的课题进行的研究，因此，课题组进行微型倒三轮电动车的开发。文章首先介绍当今汽车发展所面临的问题，发展微型电动车对于环保和节能等问题具有很大的优势，并且受电池和电网改造等技术因素的制约较少，是汽车从工具到作为地位和象征再到交通工具的回归，研发微型倒三轮电动汽车则具有很大的现实意义。也从以往电动车都为改装车的现状发展成为一种对整车各种系统进行的全新设计。
微型倒三轮车是前两轮后一轮的结构形式，前桥采用独立双摆臂式悬架系统，齿轮齿条式转向器，后桥采用单摆臂式悬架系统，使用电机一皮带轮驱动系统．外形设计以小巧美观大方，反映中国元素是其总体要求，微型倒三轮车将是普通百姓的理想选择，但是我国市场尚属空白，但还需要国家政策的扶持。
进行倒三轮电动车转向系统设计，文章首先论述转向系的性能要求及转向系的阿克曼特性，及各种转向器的结构特点最后进行转向器的选择；分析悬架与转向系的匹配关系及前轮的定位参数值对转向性能的影响，确定前轮定位参数的初步取值；对转向轮的运动规律进行数学分析及转向传动机构的布置方案，确定微型倒三轮车的转向传动机构的布置。
通过对整体式转向梯形机构及断开式转向梯形机构的比较，研究发现四轮车的转向梯形设计方法也适合微型倒三轮车转向梯形设计。根据微型倒三轮车的性能要求，确定选择断开式转向梯形机构，并计算转向梯形臂的长度“ｍ＂，梯形底角“０”，横拉杆两端球铰中心间距“ｎ”，最后根据绘图法确定转向梯形断开点的坐标。
根据以上的分析计算，以及选购的零部件，使用ＵＧ建立前悬架及转向系三维实体模型。根据所建立的三维实体的主要硬点的坐标尺寸、及零件的名称和连接点，进行ＡＤＡＭＳＣＡＲ建模，建立前双摆臂式悬架与转向系统的模型，在ＡＤＡＭＳＣＡＲ模块中，对转向系统内、外轮转角及阿克曼特性，使用悬架“ｐｕｌｌ’’分析转向盘的力矩和磨胎半径，及转向梯形断开点进行仿真验证所建立的模型的可取性。通过仿真，获得了直观的数据曲线，所设计的模型基本满足要求，为系统设计提供依据，最后进行整车装配并实验验证。经过试验，微型倒三轮性能样车的转向系统满足车辆的转向性能要求，也证明了倒三轮车是适应新能源电动车的一种全新车型且具有良好的市场前景。关键词：倒三轮电动车，ＡＤＡＭＳ软件，转向系统设计，仿真
武汉理工大学硕士学位论文
Ａｂｓｔｒａｃｔ
ＷｕｈａｎＩｎｔｈｅｂａｃｋｇｒｏｕｎｄｏｆｔｈｅｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆ
ＫａｉＬｉｎｇＣＯ．，ＬＴＤｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄａｎｄｄｅｓｉｇｎａＺｈｅｊｉａｎｇ，ｗｈｉｃｈ
ｉｔｅｍｉｓａｓｕｂｊｅｃｔ‘‘ＲｅｓｅａｒｃｈｎｅｗｔｙｐｅｎａｌＴｌｅｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅ”，ＳＯｔｈｅｇｒｏｕｐｃａｒｒｉｅｓｔｈｒｏｕｇｈｄｅｓｉｇｎｉｎｇａｎＥＶ
“ＳｕｂｍｉｎｉａｔｕｒｅＲｅｖｅｒｓｅｄＴｈｒｅｅＷｈｅｅｌｓＥＶ（ＳＲＴＷＥＶ）”．Ｔｈｅａｒｔｉｃｌｅｆｉｒｓｔｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｎｏｗｔｈｅａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｆａｃｅｓｔｈｅｑｕｅｓｔｉｏｎ，ｔｈｅ
ｅｌｅｃｔｒｉｃｃａｒｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｍｉｎｉａｔｕｒｅｒｅｇａｒｄｉｎｇｑｕｅｓｔｉｏｎｓａｎｄＳＯｏｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｅｎｅｒｇｙ
ＳＯｏｎｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎｈａｓｔｈｅｖｅｒｙｂｉｇｓｕｐｅｒｉｏｒｉｔｙ，ａｎｄｔｅｃｈｎｉｃａｌｆａｃｔｏｒ’Ｓａｎｄ
ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｎｅｔｗｏｒｋｂａｔｔｅｒｙａｎｄｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｒｅｓｔｒｉｃｔｉｏｎｓａｒｅｆｅｗ，ｉｓｔｈｅａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｆｒｏｍｔｈｅｔｏｏｌｔｏｔｈｅｔａｋｉｎｇｓｔａｔｕｓａｎｄｔｈｅｓｙｍｂｏｌａｇａｉｎｔｏｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｖｅｈｉｃｌｅ’Ｓｒｅｔｕｒｎ，ｍｏｒｅｏｖｅｒｒｅｓｅａｒｃｈｅｓａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｓｔｈｅｍｉｎｉａｔｕｒｅｔｈｒｅｅｒｏｕｎｄｅｌｅｃｔｒｉｃａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｔｏｈａｖｅｔｈｅｖｅｒｙｂｉｇｐｒａｃｔｉｃａｌｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅｂｕｔａｃｔｕａｌｌｙ．
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ｆｒｏｎｔａｘｌｅｕｓｅｓ．ＳＲＴＷＥＶｉｓｔｈｅｆｉｒｓｔｔｗｏｗｈｅｅｌｓａｎｄｌａｔｔｅｒｏｎｅｗｈｅｅｌ，ｔｈｅｔｈｅｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｄｏｕｂｌｅａｒｍｔｙｐｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｒａｃｋａｎｄｐｉｎｉｏｎ
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ｕｓｅｓｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔａｒｌｎｔｙｐｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｍａｃｈｉｎｅｒｙ－ｂｅｌｔｐｕｌｌｅｙｄｒｉｖｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．１１１ｅｆｉｇｕｒｅｄｅｓｉｇｎｒｅｆｌｅｃｔｅｄｔｈａｔｔｈｅＣｈｉｎｅｓｅｅｌｅｍｅｎｔｉｓｉｔｓｏｖｅｒａｌｌｒｅｑｕｅｓｔ．Ｉｎｍｙｏｐｉｎｉｏｎ，ｉｔｗｉｌｌｂｅｃｏｍｍｏｎｐｅｏｐｌｅ’Ｓｉｄｅａｌｃｈｏｉｃｅ，ｂｕｔＯｕｒｃｏｕｎｔｒｙｍａｒｋｅｔｉｓｓｔｉｌｌｂｌａｎｋ，ａｎｄｎｅｅｄｓｔｈｅｎａｔｉｏｎａｌｐｏｌｉｃｙｔｈｅｓｕｐｐｏｒｔ．
Ｄｅｓｉｇｎｅｄ
ｔｈｅｔｈｅｓｔｅｅｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｈｅＳＲＴＷＥＶ，ｔｈｅＤｅｐａｒｔｍｅｎｔａｒｔｉｃｌｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄｔｈｅｆｉｒｓｔｔｏｏｆｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅＡｃｋｅｒｍａｎｎａｎｄｔＯｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅ
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ｐａｒａｍｅｔｅｒｓｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｔｈｅｉｍｐａｃｔｏｆｆｒｏｎｔ・－ｗｈｅｅｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｏｎｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｉｎｉｔｉａｌｖａｌｕｅ；ｏｎｔｈｅｍｏｖｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｓｔｅｅｒｉｎｇｗｈｅｅｌｓ
ａｎｄｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｔｏｔｈｅｌａｙｏｕｔｐｒｏｊｅｃｔｓｔｏｉｄｅｎｔｉｆｙｔｈｅ
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ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｓｅｐａｒａｔｉｏｎＴｈｒｏｕｇｈｔｏｔｈｅｉｎｔｅｇｒａｌｔｙｐｅｓｔｅｅｒｉｎｇｔｒａｐｅｚｉｕｍ
ｔｙｐｅｓｔｅｅｒｉｎｇｔｒａｐｅｚｉｕｍｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ’Ｓｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ，ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｄｉｓｃｏｖｅｒｅｄｔｈａｔｆｏｕｒｗｈｅｅｌｅｒ’ＳｓｔｅｅｒｉｎｇｔｒａｐｅｚｉｕｍｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄａｌｓｏｓｕｉｔｓｔｈｅＳＲＴＷＥＶｓｔｅｅｒｉｎｇ
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Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＳＲＴＷＥＶ，ＡＤＡＭＳ，ＤｅｓｉｇｎＳｔｅｅｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ，ＳｉｍｕｌａｔｅＩｌｉ
独创性声明
本人声明，所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中明确的说明并表示了谢意。
研究生签名：期一彳
关于论文使用授权的说明
本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。（保密的论文在解密后遵守此规定）
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